成品夹料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。本实用新型专利技术工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运，且在夹持组件的辅助下，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围。

【技术实现步骤摘要】
成品夹料机械手
本技术涉及机械手相关
，具体为成品夹料机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，同时机械手的夹持方式多种多样，但是传统的机械手在使用时，大多采用单气缸进行夹持工作，整体夹持稳定性较差，在搬运的过程中工件极易发生掉落，增大了加工中的风险，同时传统的机械手整体搬运范围较小。现有技术有以下不足：传统的机械手在使用时，大多采用单气缸进行夹持工作，整体夹持稳定性较差，在搬运的过程中工件极易发生掉落，增大了加工中的风险，同时传统的机械手整体搬运范围较小，无法对机械手进行多方位的调节处理，影响了整体搬运精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供成品夹料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。优选的，所述导向组件包括导向框、两组导向柱、丝杆以及丝杆螺母，所述导向框下表面通过螺栓与两组支撑架上表面锁合固定，两组所述导向柱对应安装在导向框内顶端、底端，所述丝杆安装在导向框内中部，且所述丝杆两端分别与导向框内壁两端连接，所述丝杆螺母套设在丝杆外部，工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围。优选的，两组所述导向柱两端与导向框内壁锁合固定，且两组所述导向柱外壁均经过光滑处理。优选的，所述滑动件对应安装在丝杆螺母一侧，所述滑动件滑动安装在导向框侧壁且与两组导向柱对应滑动连接，利用导向柱可对滑动件滑动中进行导向，提升了滑动件滑动中的稳定性。优选的，所述夹持组件包括两组固定杆、液压缸、支撑平台、两组双气缸以及两组夹板，所述液压缸对应安装在滑动件上，两组所述固定杆滑动穿过滑动件下表面安装，且所述液压缸伸缩端与两组固定杆传动连接，所述支撑平台对应安装在两组固定杆下表面，两组所述双气缸对应安装在支撑平台上表面两侧，且两组所述夹板对应安装在两组双气缸输出端，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围，之后工作人员通过电控双气缸进行延伸，可对不同尺寸的工件进行夹持，随后双气缸复位与工件侧壁贴合抵接，实现了对物品的夹持搬运。优选的，两组所述夹板平行安装，且两组所述夹板输出端延伸至支撑平台下方，确保了夹持工作的稳定进行。本技术提供了成品夹料机械手，具备以下有益效果：(1)本技术通过设有导向组件，工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运。(2)本技术通过设有夹持组件，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围，之后工作人员通过电控双气缸进行延伸，可对不同尺寸的工件进行夹持，随后双气缸复位与工件侧壁贴合抵接，实现了对物品的夹持搬运，同时整体搬运稳定性高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的导向组件结构示意图；图3为本技术的夹持组件结构示意图；图4为本技术的图3中A处放大示意图。图中：1、支撑架；2、导向框；3、导向柱；4、丝杆；5、丝杆螺母；6、滑动件；7、固定杆；8、液压缸；9、支撑平台；10、双气缸；11、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供技术方案：成品夹料机械手，包括两组支撑架1、导向组件、滑动件6以及夹持组件，两组所述支撑架1平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架1顶端，所述滑动件6对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件6上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。所述导向组件包括导向框2、两组导向柱3、丝杆4以及丝杆螺母5，所述导向框2下表面通过螺栓与两组支撑架1上表面锁合固定，两组所述导向柱3对应安装在导向框2内顶端、底端，所述丝杆4安装在导向框2内中部，且所述丝杆4两端分别与导向框2内壁两端连接，所述丝杆螺母5套设在丝杆4外部，工作人员可通过电控丝杆4，带动丝杆螺母5在导向框2内进行左右滑动，可同步的带动滑动件6以及夹持组件在导向框2上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运。两组所述导向柱3两端与导向框2内壁锁合固定，且两组所述导向柱3外壁均经过光滑处理。所述滑动件6对应安装在丝杆螺母5一侧，所述滑动件6滑动安装在导向框2侧壁且与两组导向柱3对应滑动连接，利用导向柱3可对滑动件6滑动中进行导向，提升了滑动件6滑动中的稳定性。所述夹持组件包括两组固定杆7、液压缸8、支撑平台9、两组双气缸10以及两组夹板11，所述液压缸8对应安装在滑动件6上，两组所述固定杆7滑动穿过滑动件6下表面安装，且所述液压缸8伸缩端与两组固定杆7传动连接，所述支撑平台9对应安装在两组固定杆7下表面，两组所述双气缸10对应安装在支撑平台9上表面两侧，且两组所述夹板11对应安装在两组双气缸10输出端，工作人员电控液压缸8，驱使两组固定杆7在滑动件6上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围，之后工作人员通过电控双气缸10进行延伸，可对不同尺寸的工件进行夹持，随后双气缸10复位与工件侧壁贴合抵接，实现了对物品的夹持搬运，同时整体搬运稳定性高。两组所述夹板11平行安装，且两组所述夹板11输出端延伸至支撑平台9下方，确保了夹持工作的稳定进行。工作原理，在使用时，首先将两组支撑架1进行定位固定，保证了该装置后续夹持过程中的运行稳定性，通过设有导向组件，工作人员可通过电控丝杆4，带动丝杆螺母5在导向框2内进行左右滑动，由于滑动件6与丝杆螺母5连接，因此可同步的带动滑动件6以及夹持组件在导向框2上进行左右滑动，且在滑动杆的导向下，确保了滑动件6移动中的稳定性，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运，便于工作人员调节使用，同时通过设有夹持组件，移动至需要位置后，工作人员电控液压缸8，驱使两组固定杆7在滑动件6上下移，有效的对夹持组件的高度进行对应调节，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.成品夹料机械手，其特征在于，包括两组支撑架(1)、导向组件、滑动件(6)以及夹持组件，两组所述支撑架(1)平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架(1)顶端，所述滑动件(6)对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件(6)上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。/n

【技术特征摘要】
1.成品夹料机械手，其特征在于，包括两组支撑架(1)、导向组件、滑动件(6)以及夹持组件，两组所述支撑架(1)平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架(1)顶端，所述滑动件(6)对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件(6)上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。


2.根据权利要求1所述的成品夹料机械手，其特征在于：所述导向组件包括导向框(2)、两组导向柱(3)、丝杆(4)以及丝杆螺母(5)，所述导向框(2)下表面通过螺栓与两组支撑架(1)上表面锁合固定，两组所述导向柱(3)对应安装在导向框(2)内顶端、底端，所述丝杆(4)安装在导向框(2)内中部，且所述丝杆(4)两端分别与导向框(2)内壁两端连接，所述丝杆螺母(5)套设在丝杆(4)外部。


3.根据权利要求2所述的成品夹料机械手，其特征在于：两组所述导向柱(3)两端与导向框(2)内壁锁合固定，且两组所述导向柱(3)外壁均经过光滑处...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘承凯，高立兴，郑世怀，
申请(专利权)人：东莞心野机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44