一种滑轨加工流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种滑轨加工流水线，包括：滑轨自动打点装置，滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线；滑轨上料组件；滑轨打点组件；推轨组件；滑轨下料组件；阻尼器安装组件；固定阻尼器锚点组件；阻尼器组装装置，阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件，阻尼器输送组件设有阻尼器组装方向；外壳上料组件；连接件上料组件；卡位件上料组件；卡位结构组装组件；缓冲器上料组件；拉簧上料组件；阻尼器出料组件。本方案对于限位点的冲压、阻尼器的组装、阻尼器的安装等工序均通过机器进行并且在加工流水线中自动被运输，人力消耗较少，将多个机械结构集成于流水线上，有利于减少轨道移运所需的时间，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

A slide rail processing line

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨加工流水线


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是一种滑轨加工流水线。

技术介绍

[0002]参照图1，现有的隐藏导轨通常包括上轨110、中轨120、下轨130和阻尼器，中轨120与上轨110，中轨120和下轨130之间分别设有滚珠架140，阻尼器安装于下轨130。在上轨110、中轨120和下轨130组装完毕后，通常需要分别在上轨110和下轨130通过冲压的方式打出限位点150，以对上轨110、中轨120和下轨130三者之间放置的滚珠架140进行限位。阻尼器包括：阻尼器安装壳210、缓冲器220、阻尼器拉簧230、连接件240和卡位件250。缓冲器220、阻尼器拉簧230、连接件240以及卡位件250均安装于阻尼器安装壳210中。
[0003]阻尼器通常需要在工厂内进行组装，随后将组装好的阻尼器安装于下轨，并且需要将阻尼器与下轨进行固定。
[0004]现有技术中对于限位点的冲压、阻尼器的组装、阻尼器的安装等工序，通常通过人工进行，较为耗费人力，并且多个工序通过分布于厂房各处的指定机器进行，每个机器相隔较远，在对滑轨进行加工时需要多次对滑轨进行移运，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种滑轨加工流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0007]一种滑轨加工流水线，设有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，Z轴与上下方向平行，所述滑轨加工流水线包括：滑轨自动打点装置，所述滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线，所述滑轨打点运输线设有沿所述滑轨打点运输方向依次排布的滑轨上料工位、第一打点工位、第二打点工位、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位以及滑轨下料工位，相邻的工位以若干倍a的距离排布；滑轨上料组件，所述滑轨上料组件与所述滑轨上料工位对接；滑轨打点组件，所述滑轨打点组件的数量设置为两个，两个所述滑轨打点组件分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述滑轨打点组件设置于所述滑轨打点运输线的旁侧；所述滑轨打点组件包括第一冲压组件和第一打点模具，所述第一打点模具安装于所述第一冲压组件；推轨组件，所述推轨组件的数量设置为两个，两个所述推轨组件分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述推轨组件包括第一推轨驱动组件和第一轨道推动件，所述第一推轨驱动组件驱动所述第一轨道推动件靠近或远离所述滑轨打点组件；滑轨下料组件，所述滑轨下料组件与所述滑轨下料工位对接；阻尼器输送线，所述阻尼器输送线设置于所述滑轨打点运输线的旁侧，所述阻尼器输送线与所述阻尼器安装工位对接；阻尼器安装组件，所述阻尼器安装组件与所述阻尼器安装工位对应设置；所述阻尼器安装组件包括阻尼器安装驱动组件以及阻尼器安装夹爪，所述阻尼器安装驱动组件驱动所述阻尼器安装夹爪于所述阻尼器输送线和所述阻尼器安装工位之间运动；固定阻尼器锚点
组件，所述固定阻尼器锚点组件与所述固定阻尼器锚点工位对应设置，所述固定阻尼器锚点组件包括第一固定锚点驱动结构和第一固定锚点件，所述第一固定锚点驱动结构驱动所述第一固定锚点件沿Z轴运动；阻尼器组装装置，所述阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件，所述阻尼器输送组件设有阻尼器组装方向，所述阻尼器输送组件设有多个阻尼器组装模具，多个所述阻尼器组装模具沿所述阻尼器组装方向排列；所述阻尼器输送组件沿所述阻尼器组装方向依次设有外壳组装工位、卡位结构组装工位、缓冲器组装工位、拉簧组装工位和阻尼器出料工位；外壳上料组件，所述外壳上料组件与所述外壳组装工位对接；连接件上料组件，所述连接件上料组件设置于所述阻尼器输送组件的旁侧；卡位件上料组件，所述卡位件上料组件设置于所述阻尼器输送组件的旁侧；卡位结构组装组件，所述卡位结构组装组件分别与所述卡位结构组装工位、所述连接件上料组件以及所述卡位件上料组件对接；缓冲器上料组件，所述缓冲器上料组件与所述缓冲器组装工位对接；拉簧上料组件，所述拉簧上料组件与所述拉簧组装工位对接；阻尼器出料组件，所述阻尼器出料组件的两端分别与所述阻尼器出料工位以及所述阻尼器输送线对接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨打点运输线还设有滑轨注油工位，所述滑轨注油工位设置于所述阻尼器安装工位在所述滑轨打点运输方向上的后方；所述滑轨自动打点装置还包括滑轨注油结构，所述滑轨注油结构与所述滑轨注油工位对应设置；所述滑轨注油结构包括滑轨注油驱动件和滑轨注油嘴，所述滑轨注油驱动组件驱动所述滑轨注油嘴垂直于所述滑轨打点运输方向运动以及沿Z轴运动。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨打点运输线还设有端盖安装工位、固定端盖锚点工位，所述端盖安装工位和所述固定端盖锚点工位沿所述滑轨打点运输方向依次排布，所述固定端盖锚点工位设置于所述端盖安装工位在所述滑轨打点运输方向上的前方；所述滑轨自动打点装置还包括：端盖上料组件，所述端盖上料组件设置于所述端盖安装工位的旁侧，所述端盖上料组件设有端盖出料方向；端盖安装组件，所述端盖安装组件与所述端盖安装工位对应设置，所述端盖安装组件包括第一端盖推出驱动件、第一端盖推出件、第二端盖推出驱动件、第二端盖推出件以及上轨端部固定件；所述第一端盖推出驱动件设有第一端盖推出方向，所述第一端盖推出方向与所述端盖出料方向相交，所述第一端盖推出驱动件驱动所述第一端盖推出件沿所述第一端盖推出方向运动；所述第二端盖推出件设置于所述第一端盖推出件在所述第一端盖推出方向上的前方，所述第二端盖推出驱动件驱动所述第二端盖推出驱动件靠近或远离所述端盖安装工位，所述上轨端部固定件设置于所述第二端盖推出件靠近所述端盖安装工位的一侧；固定端盖锚点组件，所述固定端盖锚点组件与所述固定端盖锚点工位对应设置，所述固定端盖锚点组件包括第二固定锚点驱动结构和第二固定锚点件，所述第二固定锚点驱动结构驱动所述第二固定锚点件。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，至少一个所述滑轨打点组件连接有滑轨打点调节组件，所述滑轨打点调节组件调节两个所述滑轨打点组件的距离。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨自动打点装置还包括多组推料定位组，每组所述推料定位组包括两个相对设置于所述滑轨打点运输线的旁侧的推料定位结构；所述推料定位结构包括推料定位驱动件和推料定位件，所述推料定位驱动件驱动所述推料定位件靠近或远离所述滑轨打点运输线。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述卡位件上料组件包括卡位件上料盘和卡位
件多轴移运夹爪，所述卡位件上料盘设有卡位件上料出料端，所述卡位件多轴移运夹爪所述卡位件上料出料端对接；所述连接件上料组件包括连接件上料盘和连接件多轴移运夹爪，所述连接件上料盘设有连接件上料出料端，所述连接件多轴移运夹爪与所述连接件多轴移运夹爪对接；所述卡位结构组装组件包括卡位结构组装模具和卡位结构多轴移运夹爪，所述卡位结构组装模具与所述连接件多轴移运夹爪以及所述卡位件多轴移运夹爪对接，所述卡位结构多轴移运夹爪与所述卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨加工流水线，其特征在于：设有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，Z轴与上下方向平行，所述滑轨加工流水线包括：滑轨自动打点装置，所述滑轨自动打点装置包括:滑轨打点运输线，所述滑轨打点运输线设有滑轨打点运输方向，所述滑轨打点运输线设有沿所述滑轨打点运输方向依次排布的滑轨上料工位、第一打点工位、第二打点工位、阻尼器安装工位、固定阻尼器锚点工位以及滑轨下料工位，相邻的工位以若干倍a的距离排布；滑轨上料组件(5120)，所述滑轨上料组件(5120)与所述滑轨上料工位对接；滑轨打点组件(5130)，所述滑轨打点组件(5130)的数量设置为两个，两个所述滑轨打点组件(5130)分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述滑轨打点组件(5130)设置于所述滑轨打点运输线(5100)的旁侧；所述滑轨打点组件(5130)包括第一冲压组件(5131)和第一打点模具(5132)，所述第一打点模具(5132)安装于所述第一冲压组件(5131)；推轨组件(5150)，所述推轨组件(5150)的数量设置为两个，两个所述推轨组件(5150)分别与所述第一打点工位以及所述第二打点工位相对应，所述推轨组件(5150)包括第一推轨驱动组件(5151)和第一轨道推动件(5152)，所述第一推轨驱动组件(5151)驱动所述第一轨道推动件(5152)靠近或远离所述滑轨打点组件(5130)；滑轨下料组件(5230)，所述滑轨下料组件(5230)与所述滑轨下料工位对接；阻尼器输送线(5160)，所述阻尼器输送线(5160)设置于所述滑轨打点运输线(5100)的旁侧，所述阻尼器输送线(5160)与所述阻尼器安装工位对接；阻尼器安装组件(5170)，所述阻尼器安装组件(5170)与所述阻尼器安装工位对应设置；所述阻尼器安装组件(5170)包括阻尼器安装驱动组件以及阻尼器安装夹爪(5173)，所述阻尼器安装驱动组件驱动所述阻尼器安装夹爪(5173)于所述阻尼器输送线(5160)和所述阻尼器安装工位之间运动；固定阻尼器锚点组件(5180)，所述固定阻尼器锚点组件(5180)与所述固定阻尼器锚点工位对应设置，所述固定阻尼器锚点组件(5180)包括第一固定锚点驱动结构(5181)和第一固定锚点件(5182)，所述第一固定锚点驱动结构(5181)驱动所述第一固定锚点件(5182)沿Z轴运动；阻尼器组装装置，所述阻尼器组装装置包括：阻尼器输送组件(4200)，所述阻尼器输送组件(4200)设有阻尼器组装方向，所述阻尼器输送组件(4200)设有多个阻尼器组装模具(4230)，多个所述阻尼器组装模具(4230)沿所述阻尼器组装方向排列；所述阻尼器输送组件(4200)沿所述阻尼器组装方向依次设有外壳组装工位(4201)、卡位结构组装工位(4203)、缓冲器组装工位(4205)、拉簧组装工位(4206)和阻尼器出料工位(4208)；外壳上料组件(4300)，所述外壳上料组件(4300)与所述外壳组装工位(4201)对接；连接件上料组件(4510)，所述连接件上料组件(4510)设置于所述阻尼器输送组件(4200)的旁侧；卡位件上料组件(4520)，所述卡位件上料组件(4520)设置于所述阻尼器输送组件(4200)的旁侧；
卡位结构组装组件(4540)，所述卡位结构组装组件(4540)分别与所述卡位结构组装工位(4203)、所述连接件上料组件(4510)以及所述卡位件上料组件(4520)对接；缓冲器上料组件(4710)，所述缓冲器上料组件(4710)与所述缓冲器组装工位(4205)对接；拉簧上料组件(4720)，所述拉簧上料组件(4720)与所述拉簧组装工位(4206)对接；阻尼器出料组件(4820)，所述阻尼器出料组件(4820)的两端分别与所述阻尼器出料工位(4208)以及所述阻尼器输送线对接。2.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述滑轨打点运输线(5100)还设有滑轨注油工位，所述滑轨注油工位设置于所述阻尼器安装工位在所述滑轨打点运输方向上的后方；所述滑轨自动打点装置还包括滑轨注油结构(5110)，所述滑轨注油结构(5110)与所述滑轨注油工位对应设置；所述滑轨注油结构(5110)包括滑轨注油驱动件(5121)和滑轨注油嘴(5122)，所述滑轨注油驱动组件驱动所述滑轨注油嘴(5122)垂直于所述滑轨打点运输方向运动以及沿Z轴运动。3.根据权利要求1所述的一种滑轨加工流水线，其特征在于：所述滑轨打点运输线(5100)还设有端盖安装工位、固定端盖锚点工位，所述端盖安装工位和所述固定端盖锚点工位沿所述滑轨打点运输方向依次排布，所述固定端盖锚点工位设置于所述端盖安装工位在所述滑轨打点运输方向上的前方；所述滑轨自动打点装置还包括：端盖上料组件(5240)，所述端盖上料组件(5240)设置于所述端盖安装工位的旁侧，所述端盖上料组件(5240)设有端盖出料方向；端盖安装组件(5190)，所述端盖安装组件(5190)与所述端盖安装工位对应设置，所述端盖安装组件(5190)包括第一端盖推出驱动件(5191)、第一端盖推出件(5192)、第二端盖推出驱动件(5193)、第二端盖推出件(5194)以及上轨端部固定件(5195)；所述第一端盖推出驱动件(5191)设有第一端盖推出方向，所述第一端盖推出方向与所述端盖出料方向相交，所述第一端盖推出驱动件(5191)驱动所述第一端盖推出件(5192)沿所述第一端盖推出方向运动；所述第二端盖推出件(5194)设置于所述第一端盖推出件(5192)在所述第一端盖推出方向上的前方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨春，潘承凯，李小锋，郑敬贤，刘明武，司徒铭均，
申请(专利权)人：东莞心野机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：