本实用新型专利技术公开了一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置，包括：珠架输送组件，所述珠架输送组件两端呈左右延伸；装配组件，所述装配组件包括机架、移动部件、夹持部件、第一推动部件和下压部件，所述移动部件设置在所述机架上，所述珠架输送组件位于所述移动部件的下方；所述移动部件用于驱动所述夹持部件左右移动和上下移动；所述夹持部件包括第一驱动装置和两个前后布置的夹板；所述第一驱动装置用于驱动两个所述夹板互相靠近或远离；第一推动部件与所述移动部件转动连接；所述第一推动部件用于驱动所述夹持部件相对所述移动部件绕左右延伸的轴线转动；所述下压部件用于下压所述夹持部件夹持的珠架，珠架两端先后与层轨的卡接，可提高连接稳定性。可提高连接稳定性。可提高连接稳定性。
An automatic assembly device of bead holder for hidden rail
【技术实现步骤摘要】
一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置
[0001]本技术涉及滑轨组装设备
，特别涉及一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置。
技术介绍
[0002]滑轨又称为导轨、滑道，是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。适用于橱柜、家具等的抽屉连接。现有的隐藏轨包括上层轨和下层轨，上层轨与下层轨滑动连接，为保障上层轨与下层轨的滑动顺畅，减少卡死，会在上层轨与下层轨之间增设齿轮和珠架，齿轮与珠架互相啮合。
[0003]但目前在上层轨或下层轨上卡接珠架普遍采用机器或人工直接下压的方式，直接下压的方式对人工或机器夹持的夹持力要求较高，易出现夹持力过大而导致工件损坏，或夹持力过小、夹持不稳而导致珠架无法与上层轨或下层轨完成卡接、卡接不稳固的问题。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]本技术提供一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置，包括，珠架输送组件，珠架输送组件两端呈左右延伸；装配组件，装配组件包括机架、移动部件、夹持部件、第一推动部件和下压部件，移动部件设置在机架上，移动部件可沿机架移动，珠架输送组件位于移动部件的下方；移动部件与夹持部件传动连接，以用于驱动夹持部件左右移动和上下移动；夹持部件包括第一驱动装置和两个前后布置的夹板；第一驱动装置与两个夹板传动连接，以驱动两个夹板互相靠近或远离；夹持部件的上端与移动部件转动连接，夹持部件能绕左右延伸的轴线转动，第一推动部件与移动部件转动连接；第一推动部件与夹持部件传动连接，以用于驱动夹持部件相对移动部件绕左右延伸的轴线转动；下压部件与夹持部件连接，下压部件用于下压夹持部件夹持的珠架。
[0006]根据本技术实施例提供的一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置，至少具有如下有益效果：珠架输送组件两端呈左右延伸，珠架输送组件位于移动部件的下方，珠架可沿珠架输送组件作左右方向上的移动并输送至移动部件的下方，移动部件可驱动夹持部件移动，使得夹持部件正对珠架输送组件上的珠架，移动部件驱动夹持部件下移，第一驱动装置驱动两个夹板互相靠近，从而实现珠架的夹持，并通过移动部件的作用，将珠架移动至层轨的上方，第一推动部件驱动夹持部相对移动部件绕左右延伸的轴线旋转，移动部件驱动夹持部件下移，使得珠架的一端先与层轨实现卡接，后下压部件运作，下压部件下压夹持部件夹持的珠架，从而使得珠架的另一端也与层轨实现卡接；相较于传统直接向下的卡接方式而言，该用于隐藏轨的珠架自动装配装置对于夹持部件的夹持力要求较低，且通过珠架的两端先后实现与层轨的卡接，有利于确保珠架与层轨的卡接，有利于提高珠架与层轨的连接稳定性。
[0007]根据本技术的一些实施例，夹持部件还包括横架，横架呈左右延伸设置，横架
的上端与移动部件转动连接，第一推动部件的后端与移动部件转动连接，第一推动部件的前端与横架转动连接；横架的左端和右端均设有第一驱动装置，每个第一驱动装置对应两个夹板设置。
[0008]横架呈左右延伸设置，第一推动部件的后端与移动部件转动连接而第一推动部件的前端与横架转动连接，通过第一推动部件的驱动作用下，可使得横架相对移动部件绕左右延伸的轴线转动，从而满足珠架需要倾斜式地与层轨实现卡接的使用需求，横架的左端和右端均设置有第一驱动装置和两个夹板，即夹持部件对珠架的左端和右端进行夹持，有利于提高夹持的稳定性。
[0009]根据本技术的一些实施例，横架设有呈左右延伸的调节孔，两个第一驱动装置的上端均与调节孔可拆连接。
[0010]横架设有呈左右延伸的调节孔，且两个第一驱动装置的上端均容置在调节孔内且与调节孔可拆连接，通过调节两个第一驱动装置在调节孔内的位置，从而可调节两个第一驱动装置之间的间隙，从而满足不同长度的珠架使用，有利于提高该用于隐藏轨的珠架自动装配装置的适用性。
[0011]根据本技术的一些实施例，本技术还包括控制器和限位开关，横架位于移动部件的前方，下压部件设置在夹持部件靠近第一推动部件的一端，限位开关设置在移动部件的前端且能与横架的后端抵接，限位开关和第一推动部件均与控制器电连接。
[0012]横架与移动部件呈前后布置，下压部件设置在夹持部件靠近第一推动部件的一端，当第一推动部件拉动夹持部件向后转动，移动部件使得珠架的前端先与层轨卡接，后通过下压部件对珠架的后端进行下压，从而使得珠架的后端也实现与层轨的卡接，限位开关设置在移动部件的前端且能与横架的后端抵接，通过限位开关的设置可检测夹持部件是否回正到位，若夹持部件触碰限位开关，限位开关触发，即夹持部件已回正到位，控制器可控制第一推动部件停止运作，从而满足下一次的夹持需求。
[0013]根据本技术的一些实施例，移动部件包括第一导向轨、第一滑块、第二驱动装置、第二导向轨、第二滑块和第三驱动装置，第一导向轨设置在机架上呈左右延伸，第一滑块与第一导向轨滑动连接；第二驱动装置与第一滑块传动连接，以用于驱动第一滑块沿第一导向轨移动；第二导向轨呈上下延伸且设置在第一滑块上，第二滑块与第二导向轨滑动连接；第三驱动装置与第二滑块传动连接，以用于驱动第二滑块沿第二导向轨移动；夹持部件和第一推动部件均与第二滑块转动连接。
[0014]第二驱动装置与第一滑块传动连接，以用于驱动第一滑块沿第一导向轨移动，从而满足移动部件需要驱动夹持部件左右移动的使用需求，且第一滑轨与第一导向轨的滑动较为平稳；第三驱动装置与第二滑块传动连接，以用于驱动第二滑块沿第二导向轨移动，且夹持部件和第一推动部件均与第二滑块转动连接，从而满足移动部件需要驱动夹持部件上下移动的使用需求，且第二滑轨与第二导向轨的滑动较为平稳。
[0015]根据本技术的一些实施例，本技术还包括珠架分料及推动组件，珠架输送组件包括第四驱动装置和呈左右布置的第一同步带，第四驱动装置用于驱动第一同步带转动，珠架分料及推动组件包括穿块和第二推动部件，穿块的长度方向与第一同步带的长度方向一致，穿块正对第一同步带设置，第二推动部件用于将珠架穿过穿块并推送至第一同步带上。
[0016]珠架分料及推动组件包括穿块和第二推动部件，穿块的长度方向与第一同步带的长度方向一致，穿块正对第一同步带设置，穿块对进入第一同步带上的珠架起导向作用，第二推动部件将珠架穿过穿块并推送至第一同步带上，从而使得第一同步带上的珠架呈直线排列，第四驱动装置用于驱动第一同步带转动，在第四驱动装置的驱动作用下，珠架沿第一同步带的长度方向输送，以便夹持部件实现对珠架的夹持。
[0017]根据本技术的一些实施例，第二推动部件包括第三导向轨、第三滑块、第五驱动装置、推动块和气缸，第三滑块与第三导向轨滑动连接；第五驱动装置与第三滑块传动连接，以用于驱动第三滑块沿第三导向轨滑动，气缸与第三滑块连接，气缸的驱动端与推动块连接。
[0018]气缸的驱动端与推动块连接，气缸可驱动推动块下移并与珠架的末端抵接，第五驱动装置与第三滑块传动连接，以用于驱动第三滑块沿第三导向轨滑动，在推动块与珠架的抵接作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隐藏轨的珠架自动装配装置，其特征在于,包括:珠架输送组件(100)，所述珠架输送组件(100)两端呈左右延伸；装配组件(200)，所述装配组件(200)包括机架(210)、移动部件(220)、夹持部件(230)、第一推动部件(240)和下压部件(250)，所述移动部件(220)设置在所述机架(210)上，所述移动部件(220)可沿所述机架(210)移动，所述珠架输送组件(100)位于所述移动部件(220)的下方；所述移动部件(220)与所述夹持部件(230)传动连接，以用于驱动所述夹持部件(230)左右移动和上下移动；所述夹持部件(230)包括第一驱动装置(231)和两个前后布置的夹板(232)；所述第一驱动装置(231)与两个所述夹板(232)传动连接，以驱动两个所述夹板(232)互相靠近或远离；所述夹持部件(230)的上端与所述移动部件(220)转动连接，所述夹持部件(230)能绕左右延伸的轴线转动，所述第一推动部件(240)与所述移动部件(220)转动连接；所述第一推动部件(240)与所述夹持部件(230)传动连接，以用于驱动所述夹持部件(230)相对所述移动部件(220)绕左右延伸的轴线转动；所述下压部件(250)与所述夹持部件(230)连接，所述下压部件(250)用于下压所述夹持部件(230)夹持的珠架。2.根据权利要求1所述的用于隐藏轨的珠架自动装配装置，其特征在于,所述夹持部件(230)还包括横架(233)，所述横架(233)呈左右延伸设置，所述横架(233)的上端与所述移动部件(220)转动连接，所述第一推动部件(240)的后端与所述移动部件(220)转动连接，所述第一推动部件(240)的前端与所述横架(233)转动连接；所述横架(233)的左端和右端均设有所述第一驱动装置(231)，每个所述第一驱动装置(231)对应两个所述夹板(232)设置。3.根据权利要求2所述的用于隐藏轨的珠架自动装配装置，其特征在于，所述横架(233)设有呈左右延伸的调节孔(2331)，两个所述第一驱动装置(231)的上端均与所述调节孔(2331)可拆连接。4.根据权利要求2所述的用于隐藏轨的珠架自动装配装置，其特征在于，还包括控制器和限位开关(300)，所述横架(233)位于所述移动部件(220)的前方，所述下压部件(250)设置在所述夹持部件(230)靠近所述第一推动部件(240)的一端，所述限位开关(300)设置在所述移动部件(220)的前端且能与所述横架(233)的后端抵接，所述限位开关(300)和所述第一推动部件(240)均与所述控制器电连接。5.根据权利要求2所述的用于隐藏轨的珠架自动装配装置，其特征在于,所述移动部件(220)包括第一导向轨(221)、第一滑块(222)、第二驱动装置(223)、第二导向轨(224)、第二滑块(225)和第三驱动装置(226)，所述第一导向轨(221)设置在所述机架(210)上且呈左右延伸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂云亮，潘承凯，
申请(专利权)人：东莞心野机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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