一种机械手保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手保护装置，包括注塑机、五轴机械手、保护罩、输送带、若干风扇、摄像头、液晶显示屏；保护罩为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，输送带位于五轴机械手的下方，透明玻璃框架上开设有与输送带两端相对应的开口，输送带的两端位于开口处，若干风扇位于输送带中，摄像头位于五轴机械手上，液晶显示屏位于保护罩外侧的上端，液晶显示屏的信号输入端与摄像头的信号输入端电性连接。本实用新型专利技术具有保护机械手、保护操作人员、保护工件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手保护装置
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手保护装置。
技术介绍
机械手在工作的时候极具危险性，人员若不注意容易被误伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手保护装置，具有保护机械手、保护操作人员、保护工件的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手保护装置，包括注塑机和五轴机械手，其特征在于：还包括保护罩、输送带、若干风扇、摄像头、液晶显示屏；所述保护罩为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，所述输送带位于五轴机械手的下方，所述透明玻璃框架上开设有与输送带两端相对应的开口，所述输送带的两端位于开口处，若干所述风扇位于输送带中，所述摄像头位于五轴机械手上，所述液晶显示屏位于保护罩外侧的上端，所述液晶显示屏的信号输入端与摄像头的信号输入端电性连接。其中优选方案如下：优选的：所述输送带为链式输送带。链式传送带具有传动平稳、传动力矩小，透孔均匀，走行平稳，无跑偏现象，载重能力与抗拉力强，易清洗，易维护等优点，因此选用链式传送带。优选的：所述玻璃框架下端开设有操作人员出入口，所述出入口处铰接有门。门是为了方便操作人员进入进行对五轴机械手的维护，而通常情况下，门是关闭的，防止人员进入。优选的：所述输送带包括两个固定板、两个滚筒、链带，若干所述风扇位于两个滚筒之间且与两个固定板固定连接。利用风扇对工件进行降温，加快工件的冷却。优选的：所述保护装置还包括感应装置和报警装置，所述感应装置位于摄像头的一侧，所述感应装置与报警装置的信号输出端电性连接。利用感应装置感应人是否进入到机械手工作范围之内，若感应到人体，则报警装置报警。优选的：所述感应装置为人体热释电红外感应传感器。人体都有恒定的体温，一般在36--37度，所以会发出特定波长的红外线，人体热释电红外感应传感器就是探测人体发射的红外线而进行工作的。人体发射的9.5um红外线通过菲涅尔镜片增强聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。人不离开感应范围，开关将持续接通；人离开后或在感应区域内长时间无动作，开关将自动延时关闭负载。优选的：所述报警装置的信号输出端与五轴机械手的信号输入端电性连接。当感应装置感应到人体后，报警器报警，同时报警器将五轴机械手停止的信号发送给五轴机械手，五轴机械手随即停止工作，以防误伤操作人员。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过保护罩的设置，能够起到防止人员进入到五轴机械手的工作范围之内的效果；2.通过摄像头与液晶显示屏的设置，能够起到站在保护罩外围即可观察保护罩内部的工作状况的效果；3.通过输送带与若干风扇的设置，能够起到对工件进行降温的效果。本技术具有保护机械手、保护操作人员、保护工件的优点。附图说明图1是实施例的整体结构造型；图2是实施例的部分剖视图；图3是图1中A的放大图。图中，1、注塑机；2、五轴机械手；3、保护罩；4、输送带；5、风扇；6、摄像头；7、液晶显示屏；8、门；9、感应装置；10报警装置；411、固定板；412、滚筒；413、链带。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种机械手保护装置，包括注塑机1、五轴机械手2、保护罩3、输送带4、若干风扇5、摄像头6、液晶显示屏7；保护罩3为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，输送带4位于五轴机械手2的下方，透明玻璃框架上开设有与输送带4两端相对应的开口，输送带4的两端位于开口处，若干风扇5位于输送带4中，摄像头6位于五轴机械手2上，液晶显示屏7位于保护罩3外侧的上端，液晶显示屏7的信号输入端与摄像头6的信号输入端电性连接。输送带4为链式输送带4。链式传送带具有传动平稳、传动力矩小，透孔均匀，走行平稳，无跑偏现象，载重能力与抗拉力强，易清洗，易维护等优点，因此选用链式传送带。玻璃框架下端开设有操作人员出入口，出入口处铰接有门8。门8是为了方便操作人员进入进行对五轴机械手2的维护，而通常情况下，门8是关闭的，防止人员进入。输送带4包括两个固定板411、两个滚筒412、链带413，若干风扇5位于两个滚筒412之间且与两个固定板411固定连接。利用风扇5对工件进行降温，加快工件的冷却。保护装置还包括感应装置9和报警装置10，感应装置9位于摄像头6的一侧，感应装置9与报警装置10的信号输出端电性连接。利用感应装置9感应人是否进入到机械手工作范围之内，若感应到人体，则报警装置10报警。感应装置9为人体热释电红外感应传感器。人体都有恒定的体温，一般在36--37度，所以会发出特定波长的红外线，人体热释电红外感应传感器就是探测人体发射的红外线而进行工作的。人体发射的9.5um红外线通过菲涅尔镜片增强聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。人不离开感应范围，开关将持续接通；人离开后或在感应区域内长时间无动作，开关将自动延时关闭负载。报警装置10的信号输出端与五轴机械手2的信号输入端电性连接。当感应装置9感应到人体后，报警器报警，同时报警器将五轴机械手2停止的信号发送给五轴机械手2，五轴机械手2随即停止工作，以防误伤操作人员。具体实施过程：位于保护罩3内的摄像头6一直拍摄五轴机械手2的状态，并且输送到位于保护罩3外侧的液晶显示屏7上，当五轴机械手2开始工作，随即输送带4与若干风扇5开始工作，当有人员打开门8，进入到保护罩3内时，若在感应装置9的感应范围之外，则五轴机械手2继续工作，若在感应装置9的感应范围之内，感应装置9将报警的信号发送给报警装置10，报警装置10随即报警，且报警装置10将五轴机械手2停止工作的信号发送给五轴机械手2，五轴机械手2随即停止工作。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手保护装置，包括注塑机（1）和五轴机械手（2），其特征在于：还包括保护罩（3）、输送带（4）、若干风扇（5）、摄像头（6）、液晶显示屏（7）；/n所述保护罩（3）为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，所述输送带（4）位于五轴机械手（2）的下方，所述透明玻璃框架上开设有与输送带（4）两端相对应的开口，所述输送带（4）的两端位于开口处，若干所述风扇（5）位于输送带（4）中，所述摄像头（6）位于五轴机械手（2）上，所述液晶显示屏（7）位于保护罩（3）外侧的上端，所述液晶显示屏（7）的信号输入端与摄像头（6）的信号输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手保护装置，包括注塑机（1）和五轴机械手（2），其特征在于：还包括保护罩（3）、输送带（4）、若干风扇（5）、摄像头（6）、液晶显示屏（7）；
所述保护罩（3）为顶部底部均设有开口的透明玻璃框架，所述输送带（4）位于五轴机械手（2）的下方，所述透明玻璃框架上开设有与输送带（4）两端相对应的开口，所述输送带（4）的两端位于开口处，若干所述风扇（5）位于输送带（4）中，所述摄像头（6）位于五轴机械手（2）上，所述液晶显示屏（7）位于保护罩（3）外侧的上端，所述液晶显示屏（7）的信号输入端与摄像头（6）的信号输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述输送带（4）为链式输送带。


3.根据权利要求1所述的一种机械手保护装置，其特征在于：所述玻璃框架下端开设有操作人员出入口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力峰，
申请(专利权)人：无锡赛吉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32