一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质，云服务器通过对地图数据的更新状态进行实时监测，及时识别出更新的瓦片数据，然后根据预设的对应关系，将更新的瓦片数据发送至该瓦片数据对应的边缘服务器，支持瓦片数据从云服务器到路侧的边缘服务器的数据同步，并且由于瓦片数据与边缘服务器具有对应关系，保证了云服务器到边缘服务器数据同步的准确性，提高了数据同步效率，从而保证了路侧地图数据的及时更新。

【技术实现步骤摘要】
一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质
本申请涉及智能汽车
，特别是涉及一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质。
技术介绍
V2X(Vehicletoeverything，车到任何事物)技术是通过相关协议标准实现车辆与外界进行信息交互的车联网技术，其中包括V2V(VehicletoVehicle，车到车)、V2I(VehicletoInfrastructure，车到基础设施)、V2P(VehicletoPedestrian，车到行人)以及V2N(VehicletoNetwork，车到互联网)等，V2X是实现自动驾驶的关键技术之一。地图数据的及时更新，是实现自动驾驶的重要因素。为了保证车辆能够快速获得更为准确的地图数据，可以考虑路侧分发地图数据的方案，而如何保证路侧地图数据的及时更新，成为路侧分发地图数据实现的关键。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质，以保证路侧地图数据的及时更新。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据同步方法，包括：云服务器监测地图数据的更新状态，若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据，并根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；所述边缘服务器接收所述云服务器发送的所述瓦片数据，并更新本地存储的所述瓦片数据。可选的，所述对应关系包括：边缘服务器与路侧通信单元的对应关系以及路侧通信单元与瓦片数据的对应关系。可选的，在所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤之前，所述方法还包括：所述云服务器识别所述地图数据的更新信息，所述更新信息包括：更新的瓦片数据的标识信息和第一版本信息；所述云服务器根据预设的对应关系，将所述更新信息发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；所述边缘服务器根据所述标识信息，读取本地存储的具有所述标识信息的瓦片数据的第二版本信息，若所述第一版本信息指示的版本更新时间晚于所述第二版本信息指示的版本更新时间，则向所述云服务器发送同步请求，所述同步请求中携带所述标识信息；所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤，包括：所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求，并根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。可选的，所述方法还包括：若不存在所述第一版本信息指示的版本更新时间晚于所述第二版本信息指示的版本更新时间的瓦片数据，则所述边缘服务器向所述云服务器反馈提示消息，以提示所述云服务器瓦片数据的版本信息未更新。可选的，所述同步请求中携带所述边缘服务器的设备信息；在所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求的步骤之后，所述方法还包括：所述云服务器根据所述设备信息，对所述边缘服务器的访问权限进行检测；所述云服务器根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据的步骤，包括：所述云服务器在检测出所述边缘服务器具有访问权限后，根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。第二方面，本申请实施例提供了一种地图数据同步方法，包括：云服务器监测地图数据的更新状态；所述云服务器若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据；所述云服务器根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器，以使所述边缘服务器更新本地存储的所述瓦片数据。可选的，所述对应关系包括：边缘服务器与路侧通信单元的对应关系以及路侧通信单元与瓦片数据的对应关系。可选的，在所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤之前，所述方法还包括：所述云服务器识别所述地图数据的更新信息，所述更新信息包括：更新的瓦片数据的标识信息和第一版本信息；所述云服务器根据预设的对应关系，将所述更新信息发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器，以使所述边缘服务器根据所述标识信息，读取本地存储的具有所述标识信息的瓦片数据的第二版本信息，若所述第一版本信息指示的版本更新时间晚于所述第二版本信息指示的版本更新时间，则向所述云服务器发送同步请求，所述同步请求中携带所述标识信息；所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤，包括：所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求，并根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。可选的，所述同步请求中携带所述边缘服务器的设备信息；在所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求的步骤之后，所述方法还包括：所述云服务器根据所述设备信息，对所述边缘服务器的访问权限进行检测；所述云服务器根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据的步骤，包括：所述云服务器在检测出所述边缘服务器具有访问权限后，根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。第三方面，本申请实施例提供了一种地图数据同步系统，包括：云平台和路侧端；所述云平台包括云服务器；所述路侧端包括边缘服务器；所述云服务器，用于监测地图数据的更新状态，若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据，并根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；所述边缘服务器，用于接收所述云服务器发送的所述瓦片数据，并更新本地存储的所述瓦片数据。第四方面，本申请实施例提供了一种云服务器，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现本申请实施例第二方面所提供的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第二方面所提供的方法。第六方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例第二方面所提供的方法。本申请实施例提供的地图数据同步方法、系统、云服务器及存储介质中，云服务器通过对地图数据的更新状态进行实时监测，及时识别出更新的瓦片数据，然后根据预设的对应关系，将更新的瓦片数据发送至该瓦片数据对应的边缘服务器，支持瓦片数据从云服务器到路侧的边缘服务器的数据同步，并且由于瓦片数据与边缘服务器具有对应关系，保证了云服务器到边缘服务器数据同步的准确性，提高了数据同步效率，从而保证了路侧地图数据的及时更新。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据同步方法，其特征在于，包括：/n云服务器监测地图数据的更新状态，若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据，并根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；/n所述边缘服务器接收所述云服务器发送的所述瓦片数据，并更新本地存储的所述瓦片数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图数据同步方法，其特征在于，包括：
云服务器监测地图数据的更新状态，若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据，并根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；
所述边缘服务器接收所述云服务器发送的所述瓦片数据，并更新本地存储的所述瓦片数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括：边缘服务器与路侧通信单元的对应关系以及路侧通信单元与瓦片数据的对应关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤之前，所述方法还包括：
所述云服务器识别所述地图数据的更新信息，所述更新信息包括：更新的瓦片数据的标识信息和第一版本信息；
所述云服务器根据预设的对应关系，将所述更新信息发送至所述瓦片数据对应的边缘服务器；
所述边缘服务器根据所述标识信息，读取本地存储的具有所述标识信息的瓦片数据的第二版本信息，若所述第一版本信息指示的版本更新时间晚于所述第二版本信息指示的版本更新时间，则向所述云服务器发送同步请求，所述同步请求中携带所述标识信息；
所述云服务器读取所述地图数据中更新的瓦片数据的步骤，包括：
所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求，并根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不存在所述第一版本信息指示的版本更新时间晚于所述第二版本信息指示的版本更新时间的瓦片数据，则所述边缘服务器向所述云服务器反馈提示消息，以提示所述云服务器瓦片数据的版本信息未更新。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同步请求中携带所述边缘服务器的设备信息；
在所述云服务器接收所述边缘服务器发送的所述同步请求的步骤之后，所述方法还包括：
所述云服务器根据所述设备信息，对所述边缘服务器的访问权限进行检测；
所述云服务器根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据的步骤，包括：
所述云服务器在检测出所述边缘服务器具有访问权限后，根据所述标识信息，从本地存储的瓦片数据中，读取具有所述标识信息的瓦片数据。


6.一种地图数据同步方法，其特征在于，包括：
云服务器监测地图数据的更新状态；
所述云服务器若监测到所述地图数据已更新，则读取所述地图数据中更新的瓦片数据；
所述云服务器根据预设的对应关系，将所述瓦片数据发送至所述瓦片数据对...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵舒怡，栗琦，王守荣，秦景涛，张福磊，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42