【技术实现步骤摘要】
一种数控车床用五轴机械手
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种数控车床用五轴机械手。
技术介绍
目前智能化车间正在逐渐实行,实用机器人代替人工已经成为普遍发展趋势,但是,机器人成本太贵,而使用五轴机械手却以为卡钳不能随意转动的原因,只能适用于铣床而无法在车床上实施,不能实行工件的自由拿取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控车床用五轴机械手,具有方便转动角度、方便拿取车床上的工件的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种数控车床用五轴机械手,包括五轴机械手,所述五轴机械手包括两个机械臂,其特征在于:还包括两个卡钳和两个转动装置,每个所述卡钳分别与其对应的机械臂底部通过转动装置传动连接;每个所述转动装置均包括安装块、电机、主动齿轮、从动齿轮和转动轴,所述安装块固定位于机械臂的底部,所述安装块呈“冂”型,所述安装块内部上端固定设有安装板,所述安装板上固定设有电机,所述电机的转轴穿过安装块的侧壁位于安装块的外侧,所述卡钳通过转动轴转动连接于安装块的下端,所述安装块的下端开设有贯穿左侧侧壁与右侧侧壁的穿孔,所述转动轴位于穿孔内,所述转动轴位于电机的转轴下方的一端伸出安装块,所述电机的转轴上设有主动齿轮,所述转动轴伸出安装块的一端上设有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。其中优选方案如下:优选的:所述主动齿轮的直径为从动齿轮的直径的二分之一。利用主动齿轮与从动齿轮的直径差异,做到减速功能,防止卡钳转动过快。优选的:所述安装块的转动轴下 ...
【技术保护点】
1.一种数控车床用五轴机械手,包括五轴机械手(1),所述五轴机械手(1)包括两个机械臂(111),其特征在于:还包括两个卡钳(112)和两个转动装置(2),每个所述卡钳(112)分别与其对应的机械臂(111)底部通过转动装置(2)传动连接;/n每个所述转动装置(2)均包括安装块(211)、电机(212)、主动齿轮(213)、从动齿轮(214)和转动轴(215),所述安装块(211)固定位于机械臂(111)的底部,所述安装块(211)呈“冂”型,所述安装块(211)内部上端固定设有安装板(216),所述安装板(216)上固定设有电机(212),所述电机(212)的转轴穿过安装块(211)的侧壁位于安装块(211)的外侧,所述卡钳(112)通过转动轴(215)转动连接于安装块(211)的下端,所述安装块(211)的下端开设有贯穿左侧侧壁与右侧侧壁的穿孔,所述转动轴(215)位于穿孔内,所述转动轴(215)位于电机(212)的转轴下方的一端伸出安装块(211),所述电机(212)的转轴上设有主动齿轮(213),所述转动轴(215)伸出安装块(211)的一端上设有从动齿轮(214),所述主动齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种数控车床用五轴机械手,包括五轴机械手(1),所述五轴机械手(1)包括两个机械臂(111),其特征在于:还包括两个卡钳(112)和两个转动装置(2),每个所述卡钳(112)分别与其对应的机械臂(111)底部通过转动装置(2)传动连接;
每个所述转动装置(2)均包括安装块(211)、电机(212)、主动齿轮(213)、从动齿轮(214)和转动轴(215),所述安装块(211)固定位于机械臂(111)的底部,所述安装块(211)呈“冂”型,所述安装块(211)内部上端固定设有安装板(216),所述安装板(216)上固定设有电机(212),所述电机(212)的转轴穿过安装块(211)的侧壁位于安装块(211)的外侧,所述卡钳(112)通过转动轴(215)转动连接于安装块(211)的下端,所述安装块(211)的下端开设有贯穿左侧侧壁与右侧侧壁的穿孔,所述转动轴(215)位于穿孔内,所述转动轴(215)位于电机(212)的转轴下方的一端伸出安装块(211),所述电机(212)的转轴上设有主动齿轮(213),所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:时为东,
申请(专利权)人:无锡赛吉自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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