EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法及系统。控制方法包括如下步骤：当车辆遭受碰撞事故时，判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型；当检测到故障类型符合预设故障类型时，控制电机驱动电路中的桥MOSFET关闭；获取电机实时转速，并分析电机实时转速的状态；当检测到电机实时转速低于预设电机转速阈值时，控制电机驱动电路中的相MOSFET关闭。本发明专利技术通过检测车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型，首先控制桥MOSFET关闭，并在电机实时转速低于预设电机转速阈值时，控制相MOSFET关闭，防止撞击导致电机产生较大发生电动势将处关闭状态的相MOSFET击穿损坏。关闭状态的相MOSFET击穿损坏。关闭状态的相MOSFET击穿损坏。

【技术实现步骤摘要】
EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体是涉及EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前EPS(Electric Power Steering电动助力转向系统)多采用永磁无刷直流电机，其硬件电路请参考图1，多采用三项半控桥式整流电路进行电机的驱动控制，包括桥MOSFET600、相MOSFET、马达1000和驱动1100，当EPS控制器监测到控制器内部信号或者外部输入出现严重故障时，EPS控制器会关闭桥MOSFET(金属—氧化物—半导体场效应管)和相MOSFET以关闭EPS助力，驾驶员可通过操作机械转向系统实现车辆的转向控制，保证驾驶安全。
[0003]MOSFET在打开情况下，此时漏源极导通，电阻极小，漏源极电压很难达到击穿电压。当MOSFET关断时，由于反生电动势极高，漏源极之间产生较大电压差，超过BUDS(漏源极击穿电压)，容易产生MOSFET击穿现象。根据实车验证相MOSFET在关断的情况下，电机反拖8000rpm，相MOSFET出现击穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当车辆遭受碰撞事故时，判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型；当检测到故障类型符合预设故障类型时，控制电机驱动电路中的桥MOSFET关闭，所述预设故障类型包括旋变传感器信号异常和电机驱动回路差分电流异常；获取电机实时转速；当检测到所述电机实时转速低于预设电机转速阈值时，控制电机驱动电路中的相MOSFET关闭。2.如权利要求1所述的EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法，其特征在于，所述“当车辆遭受碰撞事故时，判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型”步骤，具体包括如下步骤：当车辆遭受碰撞事故时，获取电机内部的实时电流信号和实时电压信号；根据所述实时电流信号和所述实时电压信号，判断车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型。3.如权利要求2所述的EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法，其特征在于，所述实时电压信号包括电机旋变传感器的SIN电压信号和COS电压信号，所述“当车辆遭受碰撞事故时，判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型”步骤，具体包括如下步骤：当车辆遭受碰撞事故时，获取电机内部的电机旋变传感器在同一时刻的SIN电压信号和COS电压信号；根据获取的所述SIN电压信号V
SIN
和所述COS电压信号V
COS
，进行如下参数转化和比对：V
SIN
<V
max 式(1)；V
SIN
>V
min 式(2)；V
COS
<V
max 式(3)；V
SIN
>V
min 式(4)；(V
SIN
‑
2.5)2+(V
COS
‑
2.5)2＜(V
励磁
‑
2.5)2*0.41 式(5)；其中，V
max
为预设电压上限值；V
min
为预设电压下限值；V
励磁
为预设励磁电压；(V
SIN
‑
2.5)2+(V
COS
‑
2.5)2＞(V
励磁
‑
2.5)2*1.55 式(6)；当所述SIN电压信号和所述COS电压信号符合式(1)至式(6)任一式时，判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型为所述电机旋变传感器的信号异常。4.如权利要求3所述的EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法，其特征在于，V
max
为4.395V，V
min
为0.605V。5.如权利要求2所述的的EPS控制器相MOSFET撞击防损控制方法，其特征在于，所述实时电流信号包括电机q轴的实时电流，所述所述“根据所述实时电流信号和所述实时电压信号，判断车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型”步骤，具体还包括如下步骤：获取电机q轴的实时电流I1；将电机q轴的实时电流I1进行差值计算比对，获取比对结果如下：|I1‑
I2|＜I
0 式(7)；其中，I2为电机q轴的目标电流；I0为预设的差值阈值；当电机q轴的实时电流I1满足式(7)时，则判定车辆遭受碰撞事故后出现的故障类型为电机驱动回路差分电流异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚超，赵保华，武金波，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：