一种注塑机抓取用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机抓取用机械手，涉及注塑机设备技术领域。本发明专利技术包括基板，基板的中间竖直设有立柱，立柱上套接有环体和气囊一，安装的环体沿立柱滑动实现推动气囊一压缩，基板上还对称安装有两支撑部；其中，气囊一与支撑部之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；基板的相对两侧面上设有铰接座，一铰接座上转动安装有一爪体，支撑部上安装有推动爪体收缩的顶出机构。本发明专利技术通过上侧板上安装的顶柱运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体内，推动推杆向两侧运动，实现安装的两爪体收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机抓取用机械手
本专利技术属于注塑机设备
，特别是涉及一种注塑机抓取用机械手。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。目前管体工件注塑成型后，不易进行抓取，在抓取后管体工件易在爪体内晃动，易造成管体工件表面出现大量划痕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑机抓取用机械手，通过上侧板上安装的顶柱运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体内，推动推杆向两侧运动，同时推杆设有的齿条带动移动块的导管上转动安装有叶轮转动，增加进气量，推杆推动顶块顶出，实现安装的两爪体收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运，解决了
技术介绍
中提出的相关问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种注塑机抓取用机械手，包括基板，所述基板的中间竖直设有立柱，所述立柱上套接有环体和气囊一，安装的所述环体沿立柱滑动实现推动气囊一压缩，所述基板上还对称安装有两支撑部；其中，所述气囊一与支撑部之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；所述基板的相对两侧面上设有铰接座，一所述铰接座上转动安装有一爪体，所述支撑部上安装有推动爪体收缩的顶出机构。进一步地，所述气囊一包括波纹壁、曲型板和上侧板，所述波纹壁的一端部固定在基板上，所述波纹壁的另一端部连接有上侧板；其中，所述波纹壁的内侧凸起上设有铰接座，相邻两所述铰接座上连接有一曲型板。进一步地，设有的固定在所述立柱底端的矩形块与气囊一的连通通道相对应，所述矩形块的一侧配合安装有控制阀；所述控制阀包括移动块和弹簧一，所述移动块配合安装在气囊一的连通通道内，所述移动块的一端面与矩形块紧密贴合，所述移动块的另一端设有导管伸入支撑部内的腔体内，所述导管上转动安装有叶轮；所述导管上套接有弹簧一，所述弹簧一推动移动块贴紧矩形块。进一步地，所述上侧板的内侧安装有与控制阀相对应的顶柱，所述顶柱包括固定座、弹簧五、导向杆和锥形块，所述固定座固定在上侧板上，所述固定座上竖直安装有导向杆，所述导向杆上套接有弹簧五和锥形块，所述弹簧五安装在锥形块内侧。进一步地，所述支撑部包括壳体、腔体、推杆、顶块和弹簧二，所述壳体内设有腔体，所述腔体内相对安装有两推杆，所述推杆的外侧端部连接有顶块，伸缩的所述推杆带动顶块伸缩；所述推杆上设有环槽，所述环槽配合安装在腔体内设有的限位环内，同时所述环槽上套接有弹簧二，安装的所述弹簧二推动两推杆相互靠近；两所述推杆的相对端面分别安装有齿条，所述齿条与移动块的导管外侧面的牙齿啮合。进一步地，所述壳体内还设有泄压腔，所述泄压腔与腔体连通，所述泄压腔内安装有伸出外部的泄气杆，所述泄气杆上套接有弹簧三，同时所述泄气杆上开有泄气孔。进一步地，所述爪体的中部设有U型板，所述U型板内侧通过两连杆与气囊二连接，所述气囊二的一侧设有气囊三，所述气囊二与气囊三相互连通，连通端口内配合安装有连接座的密封端，同时所述连接座通过两短杆分别与气囊二的内壁连接；所述气囊三的两端转动安装有弹性杆，所述爪体的端部设有滑槽，延长部的内侧设有长杆，所述长杆滑动安装在滑槽内，同时所述长杆上套接有推动其收缩的弹簧四；所述弹性杆与对应的连杆之间通过弹片连接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术伸缩臂上安装有带动环体伸缩的液压伸缩机构，向下延伸的环体，推动安装的气囊一的上侧板向下运动，实现对气囊一的压缩，同时在波纹壁的内侧安装有曲型板，安装的曲型板为弹性板，在气囊一不受压力时推动其快速复位，另外安装的若干曲型板，避免压缩的过程中，气囊一内的气体推动波纹壁的中部向外侧膨胀，保证波纹壁整体结构的稳定性。2、本专利技术上侧板上安装的顶柱运动至底端时，推动控制阀，使得控制阀打开，压缩后的气体快速通过打开的通道进入腔体内，推动推杆向两侧运动，同时推杆设有的齿条带动移动块的导管上转动安装有叶轮转动，增加进气量，推杆推动顶块顶出，实现安装的两爪体收缩，完成对注塑成型的管体的抓夹，便于进行搬运。3、本专利技术爪体抓取管体后，管体的侧壁对安装的气囊三进行压缩，并推动气囊三向外侧运动，缩短气囊三与U型板底面的间距，推动两连杆向内侧转动，实现对气囊二的挤压，安装的短杆推动连接座密封气囊二与气囊三的连通口，保证气囊三的贴合管体表面，同时收缩的气囊二对气囊三起到支撑的效果。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体剖面结构示意图；图3为本专利技术的整体剖面结构示意图；图4为本专利技术的图3的局部放大结构示意图；图5为本专利技术的弹性杆的剖面结构示意图；1-基板，2-立柱，201-连接孔，202-矩形块，3-环体，4-气囊一，401-波纹壁，402-铰接座，403-曲型板，404-上侧板，5-支撑部，501-壳体，502-腔体，503-移动块,5031-叶片，504-弹簧一，505-推杆，5051-环槽，5052-齿条，506-顶块，507-弹簧二，508-泄气杆，5081-泄气孔，509-弹簧三，6-爪体，601-滑槽，7-弹性杆，8-延长部，801-长杆，802-弹簧四，9-顶柱，901-固定座，902-弹簧五，903-导向杆，904-锥形块，10-U型板，11-气囊二，12-连杆，13弹片，14-连接座，15-短杆，16-气囊三。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-5所示，本专利技术为一种注塑机抓取用机械手，包括基板1，基板1的中间竖直设有立柱2，立柱2上套接有环体3和气囊一4，安装的环体3沿立柱2滑动实现推动气囊一4压缩，基板1上还对称安装有两支撑部5；其中，气囊一4与支撑部5之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；基板1的相对两侧面上设有铰接座，一铰接座上转动安装有一爪体6，支撑部5上安装有推动爪体6收缩的顶出机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机抓取用机械手，包括基板（1），其特征在于：/n所述基板（1）的中间竖直设有立柱（2），所述立柱（2）上套接有环体（3）和气囊一（4），安装的所述环体（3）沿立柱（2）滑动实现推动气囊一（4）压缩，所述基板（1）上还对称安装有两支撑部（5）；/n其中，所述气囊一（4）与支撑部（5）之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；/n所述基板（1）的相对两侧面上设有铰接座，一所述铰接座上转动安装有一爪体（6），所述支撑部（5）上安装有推动爪体（6）收缩的顶出机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机抓取用机械手，包括基板（1），其特征在于：
所述基板（1）的中间竖直设有立柱（2），所述立柱（2）上套接有环体（3）和气囊一（4），安装的所述环体（3）沿立柱（2）滑动实现推动气囊一（4）压缩，所述基板（1）上还对称安装有两支撑部（5）；
其中，所述气囊一（4）与支撑部（5）之间通过连通通道连通，连通通道内安装有控制阀；
所述基板（1）的相对两侧面上设有铰接座，一所述铰接座上转动安装有一爪体（6），所述支撑部（5）上安装有推动爪体（6）收缩的顶出机构。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机抓取用机械手，其特征在于，所述气囊一（4）包括波纹壁（401）、曲型板（403）和上侧板（404），所述波纹壁（401）的一端部固定在基板（1）上，所述波纹壁（401）的另一端部连接有上侧板（404）；
其中，所述波纹壁（401）的内侧凸起上设有铰接座（402），相邻两所述铰接座（402）上连接有一曲型板（403）。


3.根据权利要求2所述的一种注塑机抓取用机械手，其特征在于，设有的固定在所述立柱（2）底端的矩形块（202）与气囊一（4）的连通通道相对应，所述矩形块的一侧配合安装有控制阀；
所述控制阀包括移动块（503）和弹簧一（504），所述移动块（503）配合安装在气囊一（4）的连通通道内，所述移动块（503）的一端面与矩形块（202）紧密贴合，所述移动块（503）的另一端设有导管伸入支撑部（5）内的腔体（502）内，所述导管上转动安装有叶轮（5031）；
所述导管上套接有弹簧一（504），所述弹簧一（504）推动移动块（503）贴紧矩形块（202）。


4.根据权利要求3所述的一种注塑机抓取用机械手，其特征在于，所述上侧板（404）的内侧安装有与控制阀相对应的顶柱（9），所述顶柱（9）包括固定座（901）、弹簧五（902）、导向杆（903）和锥形块（904），所述固定座（901）固定在上侧板（404）上，所述固定座（901）上竖直安装有导向杆（903），所述导向杆（903...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈娜崩，
类型：发明
国别省市：广东;44