一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座，所述支撑座内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮的表面转动连接有皮带，所述皮带内转动连接有从动轮，所述从动轮内固定连接有转轴，所述支撑座内穿设有第二轴承，所述转轴的顶端穿过第二轴承固定连接有支撑板。该应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手通过设置电机、主动轮和从动轮，通过电机的输出轴转动带动主动轮转动带动从动轮转动，从而带动转轴转动，在滚轮的滚动的配合下能够带动支撑板转动，可以对第一夹板和第二夹板的角度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手
本专利技术涉及抓料机械手
，更具体地说，它涉及一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手。
技术介绍
注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在注塑机不开门的情况下自动抓取零件，从而减轻操作人员繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，进而实现无人化生产，注塑设备技术中，为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后，机械手自动取出模腔内的注塑件。如中国专利文献公开的一种注塑机用抓取机械手(申请号CN201921925694.4)，虽然解决了机械手其夹取范围较窄、夹紧精度较差的问题，但是并没有解决机械手的支撑板不可以进行转动的问题，不方便工作人员进行操作，而且现有的机械手使用局限较高，增强了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，其具有便于对机械手的角度进行调节、降低了工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的表面转动连接有皮带(7)，所述皮带(7)内转动连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)内固定连接有转轴(9)，所述支撑座(1)内穿设有第二轴承(11)，所述转轴(9)的顶端穿过第二轴承(11)固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的侧面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的底端固定连接有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)的底端固定连接有固定...

【技术特征摘要】
1.一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)内开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的表面转动连接有皮带(7)，所述皮带(7)内转动连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)内固定连接有转轴(9)，所述支撑座(1)内穿设有第二轴承(11)，所述转轴(9)的顶端穿过第二轴承(11)固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的侧面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的底端固定连接有第一电动推杆(15)，所述第一电动推杆(15)的底端固定连接有固定板(16)，所述连接板(14)的底端固定连接有两个伸缩杆(17)，两个所述伸缩杆(17)的底端均固定连接在固定板(16)上。


2.根据权利要求1所述的一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，其特征在于，所述支撑座(1)的两侧均固定连接有安装板(2)，两个所述安装板(2)内均螺纹连接有螺栓(3)。


3.根据权利要求1所述的一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，其特征在于，所述转轴(9)的表面转动连接有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的底端固定连接在第一凹槽(4)内。


4.根据权利要求1所述的一种应用于按摩椅弧形椅背注塑件的注塑机自动抓料机械手，其特征在于，所述支撑板(12)的底端设置有两个滚轮(13)，两个所述滚轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩杰，
申请(专利权)人：苏州鑫荣健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32