一种移液头智能生产线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移液头智能生产线系统，涉及移液头加工技术领域。包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；移液头注塑机用于对移液头注塑生产；物料取出模组用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。本发明专利技术与现有技术相比，从生产到检测下料全部由机械完成，自动化程度高，且通过视觉检测装置快速区分合格品与不合格品，并剔除不合格品，提高了产品的质量可控性，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移液头智能生产线系统
本专利技术涉及移液头加工
，特别涉及一种移液头智能生产线系统。
技术介绍
移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下料采用模具自下料或机械手下料，下料处设置有料箱。后续经人工检测，区分良品和不良品，筛选物料进行装盒或装袋。此过程中耗费大量人工，效率低，且产品质量不易控制。
技术实现思路
本专利技术主要目的在提供一种移液头智能生产线系统，以解决上述问题。为达上述目的，本专利技术提供一种移液头智能生产线系统，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接；所述移液头注塑机用于对移液头注塑生产；所述物料取出模组用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；所述物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；所述剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。进一步的，物料取出模组包括物料取出模组框架，所述取出模组框架上设置有取出机械手、方向转换机械手、伺服滑台和转运机械手；所述取出机械手用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出并输送至物料取出模组内；所述方向转换机械手用于将取出机械手上的移液头取出并放置于伺服滑台上，所述伺服滑台用于将移液头输送至转运机械手正下方；所述转运机械手用于将伺服滑台内的移液头取出并放置于物料检测模组内。进一步的，所述物料检测模组包括物料检测模组框架，所述物料检测模组框架上设置有双工位转台、第一平移机械臂、检测滑台、视觉检测装置、第二平移机械臂和平移滑台；所述双工位转台用于承接物料取出模组移液头物料并旋转180度，使移液头转运至物料检测模组内，所述第一平移机械臂用于将双工位转台上的移液头取出并放置于检测滑台上，所述检测滑台带动待检测的移液头通过所述视觉检测装置，所述视觉检测装置对所述检测滑台的移液头进行缺陷检查并记录合格数据和不合格数据；所述第二平移机械臂用于将检测滑台上的移液头取出并放置于平移滑台上，所述平移滑台用于将检测后的移液头输送至剔补料模组内。进一步的，所述剔补料模组包括剔补料模组框架，所述剔补料模组框架上设置有上料机械手、剔料机械手、补料机械手、下料机械手、托盘下料机械手、工位转盘、补料仓滑台、托盘滑台和托盘滑道；所述上料机械手用于将物料检测模组上的移液头取出并放置于上料工位的工位转盘上；所述剔料机械手用于将剔料工位上工位转盘的不合格移液头取出并放置于不合格品滑道；所述补料机械手用于将补料仓滑台上的合格移液头取出并放置于补料工位上工位转盘上的空出位置；所述下料机械手用于将下料工位上工位转盘上的液头取出并放置于托盘滑台上的托盘上，若补料仓滑台中无料，则把移液头放置于补料仓滑台；所述托盘下料机械手用于将托盘滑台上的托盘取出并放置于托盘滑道上；所述工位转盘上环形阵列设置有四个工位托盘，通过旋转实现工位间的转序；所述托盘滑台上设置有托盘补充装置，所述托盘补充装置用于对托盘进行补充；所述托盘滑道用于将装有移液头的托盘输送至剔补料模组外。进一步的，所述托盘滑台包括托盘滑台支架，所述托盘滑台支架上固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的工作部连接有托盘支撑架；所述托盘滑台一端为托盘上料端，一端为托盘下料端；所述托盘上料端固定设置有托盘补充装置，所述托盘补充装置包括装置固定架，所述装置固定架内固定连接有托盘限位架，所述托盘限位架用于盛放码放的托盘；所述装置固定架两侧对称设置有第一气缸；所述第一气缸输出端设置有气缸固定架，所述气缸固定架一端固定设置有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有托盘支撑板，所述托盘支撑板用于托举码放的托盘。本专利技术与现有技术相比，从生产到检测下料全部由机械完成，自动化程度高，且通过视觉检测装置快速区分合格品与不合格品，并剔除不合格品，提高了产品的质量可控性，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术一种移液头智能生产线系统整体结构示意图。图2为本专利技术一种移液头智能生产线系统物料取出模组结构示意图。图3为本专利技术一种移液头智能生产线系统物料检测模组结构示意图。图4为本专利技术一种移液头智能生产线系统物料检测模组俯视图。图5为本专利技术一种移液头智能生产线系统剔补料模组结构示意图。图6为本专利技术一种移液头智能生产线系统剔补料模组俯视图。图7为本专利技术一种移液头智能生产线系统托盘滑台结构示意图。图8为本专利技术一种移液头智能生产线系统托盘补充装置结构示意图。其中，1-移液头注塑机；2-物料取出模组；3-物料检测模组；4-剔补料模组；21-取出模组框架；22-取出机械手；23-方向转换机械手；24-伺服滑台；25-转运机械手；31-双工位转台；32-第一平移机械臂；33-检测滑台；34-视觉检测装置；35-第二平移机械臂；36-平移滑台；37-物料检测模组框架；41-剔补料模组框架；42-剔料机械手；43-工位转盘；44-上料机械手；45-托盘下料机械手；46-托盘滑台；47-托盘滑道；48-下料机械手；49-补料仓滑台；50-补料机械手；51-不合格品滑道；461-托盘滑台支架；462-无杆气缸；463-托盘支撑架；464-托盘补充装置；465-托盘；4641-装置固定架；4642-托盘支撑板；4643-托盘限位架；4644-第一气缸；4645-气缸固定架；4646-第二气缸。具体实施方式为达成上述目的及功效，本专利技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本专利技术较佳实施例详加说明其特征与功能。如图所示，本专利技术中提供了一种移液头智能生产线系统，包括移液头注塑机1、物料取出模组2、物料检测模组3和剔补料模组4；所述移液头注塑机1与物料取出模组2连接，所述物料取出模组2与物料检测模组3连接，所述物料检测模组3与剔补料模组4连接；所述移液头注塑机1用于对移液头注塑生产；所述物料取出模组2用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组3；所述物料检测模组3用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组4；所述剔补料模组4用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。物料取出模组2包括取出模组框架21，所述取出模组框架21上设置有取出机械手22、方向转换机械手23、伺服滑台24和转运机械手25；所述取出机械手22用于将移液头注塑机1磨具内的移液头取出并输送至物料取出模组2内；所述方向转换机械手23用于将取出机械手22上的移液头取出并放置于伺服滑台24上，所述伺服滑台24用于将移液头输送至转运机械手25正下方；所述转运机械手25用于将伺服滑台24内的移液头取出并放置于物料检测模组3内。...

【技术保护点】
1.一种移液头智能生产线系统，其特征在于，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移液头智能生产线系统，其特征在于，包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；所述移液头注塑机与物料取出模组连接，所述物料取出模组与物料检测模组连接，所述物料检测模组与剔补料模组连接。


2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，物料取出模组包括物料取出模组框架，所述取出模组框架上设置有取出机械手、方向转换机械手、伺服滑台和转运机械手；所述取出机械手用于将移液头注塑机磨具内的移液头取出并输送至物料取出模组内；所述方向转换机械手用于将取出机械手上的移液头取出并放置于伺服滑台内，所述伺服滑台用于将移液头输送至转运机械手正下方；所述转运机械手用于将伺服滑台内的移液头取出并放置于物料检测模组内。


3.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在于，所述物料检测模组包括物料检测模组框架，所述物料检测模组框架上设置有双工位转台、第一平移机械臂、检测滑台、视觉检测装置、第二平移机械臂和平移滑台；所述双工位转台用于承接物料取出模组移液头物料并旋转180度，使移液头转运至物料检测模组内，所述第一平移机械臂用于将双工位转台上的移液头取出并放置于检测滑台上，所述检测滑台带动待检测的移液头通过所述视觉检测装置，所述视觉检测装置对所述检测滑台的移液头进行缺陷检查并记录合格数据和不合格数据；所述第二平移机械臂用于将检测滑台上的移液头取出并放置于平移滑台上，所述平移滑台用于将检测后的移液头输送至剔补料模组内。


4.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，敖少聪，杨建江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33