一种注塑取模机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑取模机械手，支撑座的顶部转动连接有转动轴，转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手，连接块的顶部开设有螺纹孔，连接块的侧面均开设有锁槽，连接块的底部固定连接有机械手，机械手的侧面开设有连接槽，连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，连接槽的内壁底部设置有电磁块，本发明专利技术涉及注塑设备配件领域。该一种注塑取模机械手，达到了方便取出表面精度较高的注塑件，取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换不同的机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑取模机械手
本专利技术涉及注塑设备配件领域，具体为一种注塑取模机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。例如中国专利CN103273630A公开了一种气动注塑机机械手，其特征在于：包含前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、机械手翻转机构和机械手，前后移动机构与左右移动机构水平设置并且互相垂直，上下移动机构设置在左右移动机构上，机械手翻转机构固定在上下移动机构的下端，机械手固定在翻转机构上。现有的取模机械手对于一些表面精度较高的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑取模机械手，解决了取模机械手对于一些表面精度较高注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑取模机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴远离支撑座的一端固定连接有固定滑块，所述固定滑块内壁侧面通过电机连接有移动杆，所述移动杆远离固定滑块的一端顶部设置有气动升降装置，所述气动升降装置的一端贯穿移动杆并螺纹连接有取模机械手；所述取模机械手包括连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述连接块的侧面均开设有锁槽，所述连接块的底部固定连接有机械手，所述机械手的侧面开设有连接槽，所述连接槽的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪，所述连接槽的内壁底部设置有电磁块。优选的，所述电磁块通过导线与控制器电性连接。优选的，所述取模夹爪包括夹爪臂，所述夹爪臂的一端开设有安装孔()，所述夹爪臂一侧开设有安装固定槽、连接固定槽，所述安装固定槽的内壁一侧设置有内径夹取装置，所述夹爪臂远离内径夹取装置的一侧设置有外径夹取装置。优选的，所述内径夹取装置包括移动支杆，所述移动支杆的一端与安装固定槽转动连接，所述移动支杆的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆远离移动支杆的一端固定连接有转动板，所述转动板的两端均固定连接有第一气囊，所述转动板的底部通过转动座转动连接有支杆，所述第一气囊、支杆远离转动板的一端均固定连接有固定板，所述转动板远离弧形连接杆的一端设置有吸附装置。优选的，所述移动支杆远离弧形连接杆的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。优选的，所述吸附装置包括移动杆，所述移动杆的一端固定连接有吸附盘，所述移动杆的侧面设置有第二气囊。优选的，所述移动杆的一端与转动板固定连接，所述吸附盘在设置在连接固定槽内部，所述第二气囊的两端分别与连接固定槽、转动板固定连接。优选的，所述外径夹取装置包括放置板，所述放置板的一侧分别开设有排气孔、滑槽，所述滑槽的内壁侧面滑动连接固定块，所述固定块的一端固定连接有第三气囊，所述第三气囊远离固定块的一端固定连接有外径夹取壳体。优选的，所述固定块远离第三气囊的一侧的材料为具有弹性且具有耐热性的材料。（三）有益效果本专利技术提供了一种注塑取模机械手。具备以下有益效果：(一)、该一种注塑取模机械手，通过控制器控制取模机械手中的取模夹爪和电磁块之间的磁力使取模机械手完成取模的工作，通过取模夹爪中的内径夹取装置和外径夹取装置的不同工作环境下的使用，达到了取模机械手在取有不同注塑件时不需要频繁的更换不同的机械手，减少工作者的更换时间提高工作者的工作效率。(二)、该一种注塑取模机械手，通过内径夹取装置夹取对表面精度较高注塑件，通过内径夹取装置中的移动支杆使弧形连接杆、转动板带动吸附装置与注塑件的内壁贴合，使内径夹取装置将注塑件从注塑设备中取出时不会损伤注塑件的表面，吸附装置将注塑件吸附放置在取模时产生震动使注塑件脱落使注塑件损害甚至是注塑设备。(三)、该一种注塑取模机械手，通过内径夹取装置中的吸附装置内部的第二气囊一端与转动板固定连接，第二气囊一端与连接固定槽连通，在转动板转动时，转动板挤压第二气囊，使第二气囊中的气体通过连接固定槽喷到注塑件的内壁，加速注塑件的冷却速度防止注塑件未硬化导致注塑件发生形变导致注塑件报废。(四)、该一种注塑取模机械手，当注塑件的尺寸较小时，通过控制器控制取模夹爪向电磁块移动，使外径夹取装置移动到注塑件的表面，外径夹取装置中的固定块与注塑件贴合，使固定块靠近注塑件的一侧发生形变增大固定块与注塑件的接触面积，使注塑件在受到较小的挤压力的同时也可以夹持的比较稳定，使夹取时不会意外脱落损坏加大工作成本。(五)、该一种注塑取模机械手，通过外径夹取装置夹取注塑件时，固定块与注塑件产生的作用力，使固定块沿滑槽向外径夹取壳体内部移动，固定块挤压第三气囊，使外径夹取壳体内部的气体通过放置板中的排气孔喷到注塑件表面，加快注塑件的冷却速度防止注塑件表面未完全硬化，从而导致注塑件损坏，加大工作成本降低工作效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术取模机械手结构示意图；图3为本专利技术取模机械手剖视结构示意图；图4为本专利技术取模夹爪结构示意图；图5为本专利技术内径夹取装置结构示意图；图6为本专利技术吸附装置放大结构示意图；图7为本专利技术外径夹取装置放大结构示意图。图中：1支撑座、2转动轴、3固定滑块、4移动臂、5气动升降装置、6取模机械手、61连接块、62螺纹孔、63锁槽、64机械手、65连接槽、66取模夹爪、661夹爪臂、662安装孔、663安装固定槽、664连接固定槽、665内径夹取装置、a1移动支杆、a2弧形连接杆、a3转动板、a4第一气囊、a5支杆、a6固定板、a7吸附装置、a71移动杆、a72吸附盘、a73第二气囊、666外径夹取装置、b1放置板、b2排气孔、b3滑槽、b4固定块、b5第三气囊、b6外径夹取壳体、67电磁块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种注塑取模机械手，包括支撑座1，支撑座1的顶部转动连接有转动轴2，转动轴2远离支撑座1的一端固定连接有固定滑块3，固定滑块3内壁侧面通过电机连接有移动杆4，移动杆4远离固定滑块3的一端顶部设置有气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑取模机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）远离支撑座（1）的一端固定连接有固定滑块（3），所述固定滑块（3）内壁侧面通过电机连接有移动臂（4），所述移动臂（4）远离固定滑块（3）的一端顶部设置有气动升降装置（5），所述气动升降装置（5）的一端贯穿移动臂（4）并螺纹连接有取模机械手（6）；/n所述取模机械手（6）包括连接块（61），所述连接块（61）的顶部开设有螺纹孔（62），所述连接块（61）的侧面均开设有锁槽（63），所述连接块（61）的底部固定连接有机械手（64），所述机械手（64）的侧面开设有连接槽（65），所述连接槽（65）的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪（66），所述连接槽（65）的内壁底部设置有电磁块（67）。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑取模机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）远离支撑座（1）的一端固定连接有固定滑块（3），所述固定滑块（3）内壁侧面通过电机连接有移动臂（4），所述移动臂（4）远离固定滑块（3）的一端顶部设置有气动升降装置（5），所述气动升降装置（5）的一端贯穿移动臂（4）并螺纹连接有取模机械手（6）；
所述取模机械手（6）包括连接块（61），所述连接块（61）的顶部开设有螺纹孔（62），所述连接块（61）的侧面均开设有锁槽（63），所述连接块（61）的底部固定连接有机械手（64），所述机械手（64）的侧面开设有连接槽（65），所述连接槽（65）的内壁侧面通过转动销转动连接有取模夹爪（66），所述连接槽（65）的内壁底部设置有电磁块（67）。


2.根据权利要求1所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述电磁块（67）通过导线与控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述取模夹爪（66）包括夹爪臂（661），所述夹爪臂（661）的一端开设有安装孔(662)，所述夹爪臂（661）一侧开设有安装固定槽（663）、连接固定槽（664），所述安装固定槽（663）的内壁一侧设置有内径夹取装置（665），所述夹爪臂（661）远离内径夹取装置（665）的一侧设置有外径夹取装置（666）。


4.根据权利要求3所述的一种注塑取模机械手，其特征在于：所述内径夹取装置（665）包括移动支杆（a1），所述移动支杆（a1）的一端与安装固定槽（663）转动连接，所述移动支杆（a1）的一侧通过转动座转动连接有弧形连接杆（a2），所述弧形连接杆（a2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李二，
类型：发明
国别省市：广东;44