一种注塑片拾取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑片拾取机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑片拾取机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的左侧底部与抓取机构的顶部转动连接，所述机械臂的内部分别设置有吸气真空泵和微型电机，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的顶部通过转动杆与微型电机转动连接，所述上承块的内部滑动连接有触控机构，本发明专利技术涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑片拾取机械手，解决了在注塑片生产过程中，注塑片温度较高，手工拾取劳动强度高，效率低，很容易烫伤；普通机械手拾取时，对个别注塑片产生挤压，引起注塑片形变，转运过程中，还容易脱落，造成注塑片损坏的问题。注塑片损坏的问题。注塑片损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑片拾取机械手


[0001]本专利技术涉及注塑机械手
，具体为一种注塑片拾取机械手。

技术介绍

[0002]在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序；固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
[0003]根据中国专利CN104139492A中所述，一种注塑叶片拾取机械手，属于注塑附属设备，是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的，活塞杆在水平气缸内前后往复移动，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，水平气缸固定在机体上，圆柱导轨安装在水平气缸下部，活塞杆在垂直气缸内上下往复移动，垂直气缸固定在支撑板上，活塞杆的前端与支撑板联结在一起，伸缩管安装在支撑板的下方，伸缩管与真空吸盘联结在一起，机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
[0004]在注塑片生产过程中，注塑片温度较高，手工拾取劳动强度高，效率低，很容易烫伤；普通机械手拾取时，对个别注塑片产生挤压，引起注塑片形变，转运过程中，还容易脱落，造成注塑片损坏。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑片拾取机械手，解决了在注塑片生产过程中，注塑片温度较高，手工拾取劳动强度高，效率低，很容易烫伤；普通机械手拾取时，对个别注塑片产生挤压，引起注塑片形变，转运过程中，还容易脱落，造成注塑片损坏的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑片拾取机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑片拾取机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的左侧底部与抓取机构的顶部转动连接，所述机械臂的内部分别设置有吸气真空泵和微型电机，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的顶部通过转动杆与微型电机转动连接，所述上承块的内部滑动连接有触控机构，所述触控机构的底部固定连接有下承块，所述下承块的内部分别开设有空气腔和冷却腔，所述下承块的底部固定连接有吸片机构，所述触控机构包括触控杆，所述触控杆的外侧与上承块的内部滑动连接，所
述触控杆的顶部固定连接有弹簧组，所述弹簧组的底端与上承块的内部固定连接，所述触控杆的顶部固定连接有第一触控片。
[0007]优选的，所述第一触控片的正上方设置有第二触控片，所述第二触控片的顶部与上承块的内部固定连接。
[0008]优选的，所述第二触控片的内部通过导线与外部中控室相连通。
[0009]优选的，所述冷却腔的内部填充有冷却液。
[0010]优选的，所述吸片机构的内部通过透管与空气腔的内部相连通，所述空气腔的顶部通过导气管与吸气真空泵的内部相连通。
[0011]与传统相比，在抓取机构对注塑片进行拾取时，当下承块中的吸片机构接触注塑片时，下承块整体受到注塑片的挤压，挤压触控杆在上承块的内部向上滑动，当下承块内部的吸片机构平稳接触注塑片的表面时，触控机构中，第一触控片与第二触控片完全接触，外部中控室接通，机械臂内部的吸气真空泵进行工作，通过透管抽取吸片机构内部的空气，受到大气压的影响，吸片机构牢固抓取注塑片并进行转运，触控机构中的第一触控片与第二触控片设置有5组，只有第一触控片与第二触控片完全接触时，中控室才会启动，控制吸气真空泵，进行吸取吸片机构内部的气体，防止吸片机构对注塑片吸取时，出现吸取不全或偏移，在转运时，注塑片脱落，造成报废，在转运时，吸片机构抓取注塑片牢固后，吸片机构受到注塑片的重力影响，触控机构中的第一触控片与第二触控片脱离，机械臂内部的吸气真空泵停止工作，吸气真空泵停止工作降低噪声和振动，保证转运的平稳性，同时吸气真空泵停止工作节约大量电能，防止资源浪费，当转运到目的后，吸片机构抓取注塑片稳定放平稳后，受到地面挤压，触控机构中的第一触控片与第二触控片再次接触，中控室再次启动，控制吸气真空泵，进行对吸片机构内部吹气，加快注塑片脱落，保证的注塑片平稳性和整齐性，在吸片机构对注塑片抓取和转运过程中，冷却腔中的冷却液，加快对注塑片的冷却，方便后续生产，同时冷却液对吸片机构也起到冷却作用，提高吸片机构的使用寿命。
[0012]优选的，所述吸片机构包括吸气板，所述吸气板的外侧通过伸缩杆与下承块的内部固定连接，所述吸气板的内壁固定连接有回弹壳，所述回弹壳的内部设置有回弹囊，所述吸气板的底部固定连接有抓取板，所述抓取板的顶部与回弹壳的底部固定连接，所述回弹壳围成的低压腔内部设置有出气机构。
[0013]优选的，所述出气机构包括出气管，所述出气管的顶端依次贯穿回弹壳、吸气板和冷却腔，所述出气管的顶端与透管的底部相连通，所述出气管的底端连通有控制阀。
[0014]优选的，所述抓取板的底部固定连接有吸取盘，所述吸取盘的内部通过收缩管与低压腔的内部相连通。
[0015]与传统相比，在吸气真空泵通过透管吸取吸片机构内部的空气时，出气机构中的控制阀，控制气体进出，回弹壳围成的低压腔内部气体抽至为低压，吸气真空泵吸气停止工作，出气机构维持低压腔内部低压，保证吸取盘对注塑片稳定抓取，防止气体回流低压腔内，吸片机构抓取注塑片稳定放平稳后，吸气真空泵再次工作出气机构对低压腔内部进行吹气，加快注塑片脱落，同时出气机构设置有6组，增加低压腔内部气体的流动性，加快对注塑片的吸取和释放，提高生产效率，回弹壳内部的回弹囊，增加吸片机构内部的弹性，防止吸气真空泵对出气机构的内部产生过吸，造成回弹壳损坏，影响出气机构的使用寿命。
[0016]优选的，所述吸取盘包括软体，所述软体的内部开设有吸收孔，所述吸收孔的顶端
与收缩管的底端相连通，所述软体的底部开设有软体腔。
[0017]与传统相比，吸取盘中的软体设计为弹性体，防止吸取盘与注塑片相互挤压时，对注塑片产生损坏，同时吸取盘中的吸收孔设置有多组，加快对注塑片的抓取，在吸收孔吸取软体与注塑片围成空间内部的气体时，吸收孔保证注塑片的抓取面受力均匀，防止局部受力过大发生变形，造成注塑片报废，软体的底部开设有软体腔，软体受压均匀形变时，排出软体腔内部的气体，增加软体对注塑片的吸取力，并提高注塑片的抓取面均匀受力。
[0018]（三）有益效果本专利技术提供了一种注塑片拾取机械手。具备以下有益效果：（1）、本专利技术，设置有抓取机构，在抓取机构对注塑片进行拾取时，当下承块中的吸片机构接触注塑片时，下承块整体受到注塑片的挤压，挤压触控杆在上承块的内部向上滑动，当下承块内部的吸片机构平稳接触注塑片的表面时，触控机构中，第一触控片与第二触控片完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑片拾取机械手，包括底座（2）、机械臂（3）和抓取机构（4）组成的注塑片拾取机械手本体（1），其特征在于：所述底座（2）的顶部与机械臂（3）的底部固定连接，所述机械臂（3）的左侧底部与抓取机构（4）的顶部转动连接，所述机械臂（3）的内部分别设置有吸气真空泵（31）和微型电机（32），所述抓取机构（4）包括上承块（41），所述上承块（41）的顶部通过转动杆与微型电机（32）转动连接，所述上承块（41）的内部滑动连接有触控机构（42），所述触控机构（42）的底部固定连接有下承块（43），所述下承块（43）的内部分别开设有空气腔（44）和冷却腔（45），所述下承块（43）的底部固定连接有吸片机构（5），所述触控机构（42）包括触控杆（421），所述触控杆（421）的外侧与上承块（41）的内部滑动连接，所述触控杆（421）的顶部固定连接有弹簧组（422），所述弹簧组（422）的底端与上承块（41）的内部固定连接，所述触控杆（421）的顶部固定连接有第一触控片（423）。2.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述第一触控片（423）的正上方设置有第二触控片（424），所述第二触控片（424）的顶部与上承块（41）的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述第二触控片（424）的内部通过导线与外部中控室相连通。4.根据权利要求1所述的一种注塑片拾取机械手，其特征在于：所述冷却腔（45）的内部填充有冷却液。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J九零四，
申请(专利权)人：李二，
类型：发明
国别省市：