一种物料运送机械臂制造技术

本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域，具有旋转基座、横梁臂，旋转基座实现横梁臂作旋转移动，升降臂在横梁臂上实现前后移动，升降臂依靠横梁臂作升降移动，所述升降臂还安装有关节组，立柱安装在旋转基座具有的关节一上，前拉杆一端安装在立柱与升降臂之间的横梁臂上，所述前拉杆的另一端与立柱顶部连接固定；后拉杆一端安装在安装固定在横梁臂的尾部，后拉杆的另一端与立柱顶部连接固定，上述导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。在实际生产上具有较大的发展空间。在实际生产上具有较大的发展空间。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运送机械臂


[0001]本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运


技术介绍

[0002]很多企业现在都引入了上下料移载设备桁架，对于机床加工物料周转，采用桁架机器人对现有的人工辅助上下料过程，进行自动化升级改造，达到减轻人的劳动强度和提高工厂智能作业程度的效果。桁架机器人包括上下料机构和夹取机构，夹取机构设于上下料机构，且夹取机构只在一个方向夹取工件的内侧壁，使用机械臂完成周转箱箱盖、毛胚、半成品以及成品夹取等动作，在机床加工范围内效率是高的。然而，由于加工的毛胚从刚刚进入到车间不能直接到达桁架之下，或者加工完成的成品需要从较高处搬运到地面，这时候桁架就不能超出范围来完成搬运，需要人工搬运。另外，桁架本身造价高，对于低利润的产品加工企业自然要考虑成本投入问题，故需要设计一种能够自由移动机械运输并且是低成本是本领域技术人员的共同课题。

技术实现思路

[0003]针对现有桁架技术存在不足，本申请提供了一种物料运送机械臂，其特征在于，具有旋转基座、横梁臂和升降臂以及立柱、前拉杆和后拉杆，所述旋转基座实现横梁臂作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运送机械臂，其特征在于，具有旋转基座(10)、横梁臂(20)和升降臂(30)，所述旋转基座(10)实现横梁臂(20)作旋转移动，所述升降臂(30)在横梁臂(20)上实现前后移动，所述升降臂(30)依靠横梁臂(20)作升降移动，所述升降臂(30)还安装有关节组(40)。2.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述旋转基座(10)具有基座本体(11)和关节一(12)，所述关节一(12)安装在基座本体(11)上，所述关节一(12)具有的输出轴固定连接横梁臂(20)，所述关节一(12)通过输出轴驱动横梁臂(20)作出旋转移动，所述横梁臂(20)具有的导轨电机一(22)匹配前后移送导轨(21)实现升降臂(30)在横梁臂(20)上作出前后移动，所述升降臂(30)具有的导轨电机二(32)匹配升降移送导轨(31)升降运作的移送。3.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述关节组(40)安装在升降臂(30)的下端，所述导轨电机二(32)与导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子春，吴文俊，潘林勇，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：