一种喷涂机械手及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机械手及使用方法，其结构包括轨道、转台、油漆箱、基座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、多色喷漆装置，多色喷漆装置由漆色调节环、限位滑轨、支座、喷头组成，本发明专利技术具有的效果：多色喷漆装置通过使漆色调节环转动，让圆环前端设有的对接管头逐个与喷头连接，每个对接管头对应与一个油漆箱连接，每个油漆箱内部储存的油漆颜色不一致，通过不同的对接管头与喷头连接，来改变喷漆的颜色，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题，从而提高套色产品的喷漆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手及使用方法本申请是申请日为2019年5月24日，申请号为CN201910441845.7的专利技术名称为一种油漆喷涂机械手的分案申请。
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种喷涂机械手及使用方法。
技术介绍
油漆喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，机器人喷涂的工作效率是人工喷涂的一到三倍，能够有效的减少人工成本的投入，喷涂机器人能够代替人工喷涂，可以减少喷涂过程中产生的有毒气体对于人体的危害，减少喷涂职业病的复发，但是现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品，在喷涂多种颜色产品的时候，需要更换车间进行喷涂，频繁的更换车间喷涂，耗时长，且提高了产品表面未干化油漆与粉尘接触的几率，从而降低产品的整体品质，因此需要研制一种新型的油漆喷涂机械手，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题。...

【技术保护点】
1.一种油漆喷涂机械手，其结构包括轨道(1)、转台(2)、油漆箱(3)、基座(4)、第一关节臂(5)、第二关节臂(6)、第三关节臂(7)、多色喷漆装置(8)，其特征在于：/n所述的转台(2)顶部设有基座(4)，所述的转台(2)底部设有轨道(1)，所述的基座(4)顶端设有第一关节臂(5)，所述的第一关节臂(5)顶端设有第二关节臂(6)，所述的第二关节臂(6)前端设有第三关节臂(7)，所述的第三关节臂(7)前端设有多色喷漆装置(8)，所述的转台(2)后端设有油漆箱(3)。/n所述的多色喷漆装置(8)由漆色调节环(81)、限位滑轨(82)、支座(83)、喷头(84)组成，所述的支座(83)前端设有喷...

【技术特征摘要】
1.一种油漆喷涂机械手，其结构包括轨道(1)、转台(2)、油漆箱(3)、基座(4)、第一关节臂(5)、第二关节臂(6)、第三关节臂(7)、多色喷漆装置(8)，其特征在于：
所述的转台(2)顶部设有基座(4)，所述的转台(2)底部设有轨道(1)，所述的基座(4)顶端设有第一关节臂(5)，所述的第一关节臂(5)顶端设有第二关节臂(6)，所述的第二关节臂(6)前端设有第三关节臂(7)，所述的第三关节臂(7)前端设有多色喷漆装置(8)，所述的转台(2)后端设有油漆箱(3)。
所述的多色喷漆装置(8)由漆色调节环(81)、限位滑轨(82)、支座(83)、喷头(84)组成，所述的支座(83)前端设有喷头(84)，所述的支座(83)后端设有限位滑轨(82)，所述的限位滑轨(82)套合在漆色调节环(81)上，所述的漆色调节环(81)和限位滑轨(82)采用滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂机械手，其特征在于：所述的漆色调节环(81)由圆环(81a)、对接管头(81b)、支架(81c)、轴套(81d)组成，所述的圆环(81a)前端设有对接管头(81b)，所述的圆环(81a)内圈设有轴套(81d)，所述的轴套(81d)和圆环(81a)之间设有支架(81c)，所述的支架(81c)和对接管头(81b)连接。


3.根据权利要求1-2项中任一项所述的一种喷涂机械手及使用方法，其特征在于：
因为多色喷漆装置(8)安装在第三关节臂(7)前端，漆色调节环(81)为圆形结构且内圈的中心位置设有轴套(81d)，轴套(81d)和电机轴连接，电机轴通过电机产生驱动转矩，从而带动漆色调节环(81)沿限位滑轨(82)转动，因为圆环(81a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，
申请(专利权)人：朱文杰，
类型：发明
国别省市：湖南;43