一种喷涂机械手及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机械手及使用方法，其结构包括轨道、转台、油漆箱、基座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、多色喷漆装置，多色喷漆装置由漆色调节环、限位滑轨、支座、喷头组成，本发明专利技术具有的效果：多色喷漆装置通过使漆色调节环转动，让圆环前端设有的对接管头逐个与喷头连接，每个对接管头对应与一个油漆箱连接，每个油漆箱内部储存的油漆颜色不一致，通过不同的对接管头与喷头连接，来改变喷漆的颜色，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题，从而提高套色产品的喷漆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械手及使用方法本申请是申请日为2019年5月24日，申请号为CN201910441845.7的专利技术名称为一种油漆喷涂机械手的分案申请。
本专利技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种喷涂机械手及使用方法。
技术介绍
油漆喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，机器人喷涂的工作效率是人工喷涂的一到三倍，能够有效的减少人工成本的投入，喷涂机器人能够代替人工喷涂，可以减少喷涂过程中产生的有毒气体对于人体的危害，减少喷涂职业病的复发，但是现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品，在喷涂多种颜色产品的时候，需要更换车间进行喷涂，频繁的更换车间喷涂，耗时长，且提高了产品表面未干化油漆与粉尘接触的几率，从而降低产品的整体品质，因此需要研制一种新型的油漆喷涂机械手，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种喷涂机械手及使用方法，其结构包括轨道、转台、油漆箱、基座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、多色喷漆装置，所述的转台顶部的中心位置设有基座，所述的基座和转台采用过盈配合，所述的转台底部设有轨道，所述的转台和轨道采用滑动配合，所述的基座顶端设有第一关节臂并且二者活动连接，所述的第一关节臂顶端设有第二关节臂并且二者活动连接，所述的第二关节臂前端设有第三关节臂并且二者活动连接，所述的第三关节臂前端设有多色喷漆装置，所述的转台后端设有两个以上的油漆箱，所述的油漆箱和多色喷漆装置连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的多色喷漆装置由漆色调节环、限位滑轨、支座、喷头组成，所述的支座前端的中心位置设有喷头，所述的支座后端设有限位滑轨，所述的限位滑轨套合在漆色调节环上，所述的漆色调节环和限位滑轨采用滑动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的漆色调节环由圆环、对接管头、支架、轴套组成，所述的圆环前端均匀等距设有两个以上的对接管头，所述的对接管头底端垂直嵌合固定在圆环的槽口上，所述的圆环内圈的中心位置设有轴套，所述的轴套和圆环之间设有两个以上的支架，所述的圆环和轴套通过支架连接，所述的支架和对接管头底端连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的支架由溢漆接头、漆管、漆液输出支架、支杆组成，所述的溢漆接头嵌合安装在圆环后端并且与对接管头连接，所述的溢漆接头底部的中心位置设有支杆，所述的支杆一端与溢漆接头连接，所述的支杆另一端与轴套连接，所述的支杆前端的中心位置设有漆液输出支架，所述的漆液输出支架和油漆箱连接，所述的支杆两侧设有漆管，所述的漆液输出支架和溢漆接头通过漆管连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的喷头由微型气泵、进漆基体、球头喷嘴支座、球头喷嘴组成，所述的进漆基体嵌合安装在支座前端的槽口上，所述的进漆基体上下两侧设有微型气泵，所述的微型气泵垂直安装在进漆基体外壁凹槽上，所述的进漆基体前端的中心位置设有球头喷嘴支座，所述的球头喷嘴支座前端的中心位置设有球头喷嘴。作为本技术方案的进一步优化，所述的进漆基体由支管、闭合滑盖、气管、定位管、压力腔、弹簧、基体组成，所述的基体内部设有压力腔，所述的压力腔与基体为一体化结构，所述的压力腔前端的中心位置设有定位管，所述的定位管嵌合固定在基体上，所述的定位管上下两侧设有气管，所述的气管和压力腔连接，所述的气管和微型气泵连接，所述的定位管后端设有支管，所述的支管和定位管滑动配合，所述的压力腔内部设有闭合滑盖，所述的闭合滑盖与压力腔采用滑动配合，所述的支管前端贯穿闭合滑盖的中心位置并且二者采用过盈配合，所述的闭合滑盖后端均匀等距设有两个以上的弹簧，所述的弹簧前后两端分别固定在闭合滑盖后端和压力腔内壁上。作为本技术方案的进一步优化，所述的支管前端设有内凹式橡胶圈，所述的支管管径略大于对接管头的管径。有益效果本专利技术一种喷涂机械手及使用方法，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术漆色调节环为圆形结构且内圈的中心位置设有轴套，轴套和电机轴连接，电机轴通过电机产生驱动转矩，能够带动漆色调节环沿限位滑轨转动，使前端设有的六个对接管头能够逐个与喷头连接；本专利技术每根对接管头对应与一个支架连接，且每个支架通过漆液输出支架对应与一个油漆箱连接，因为每个油漆箱内部储存的油漆颜色不一致，当漆色调节环转动时，圆环前端设有的对接管头逐个与喷头连接时，经过输送泵增压将对应油漆箱内部的油漆，输送至喷头，以此来改变喷漆的颜色；本专利技术圆环在转动过程中能够准确让每个对接管头与喷头内部的支管保持在同一条水平线上，往压力腔内部灌入空气，受气压影响闭合滑盖带动支管向前移动，能够让支管和对接管头进行对接，支管前端设有内凹式橡胶圈，能够使支管和对接管头的连接更加贴合密闭，防止在喷漆过程中油漆从缝隙溢出；本专利技术多色喷漆装置通过使漆色调节环转动，让圆环前端设有的对接管头逐个与喷头连接，每个对接管头对应与一个油漆箱连接，每个油漆箱内部储存的油漆颜色不一致，通过不同的对接管头与喷头连接，来改变喷漆的颜色，以此来解决现有的喷涂机器人不可以喷涂多种颜色套色产品的问题，从而提高套色产品的喷漆效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种喷涂机械手及使用方法的结构示意图；图2为本专利技术多色喷漆装置的正视结构示意图；图3为本专利技术漆色调节环的正视结构示意图；图4为本专利技术支架的俯视结构示意图；图5为本专利技术喷头的侧视结构示意图；图6为本专利技术进漆基体的剖面结构示意图。图中：轨道-1、转台-2、油漆箱-3、基座-4、第一关节臂-5、第二关节臂-6、第三关节臂-7、多色喷漆装置-8、漆色调节环-81、圆环-81a、对接管头-81b、支架-81c、溢漆接头-81c1、漆管-81c2、漆液输出支架-81c3、支杆-81c4、轴套-81d、限位滑轨-82、支座-83、喷头-84、微型气泵-84a、进漆基体-84b、支管-84b1、闭合滑盖-84b2、气管-84b3、定位管-84b4、压力腔-84b5、弹簧-84b6、基体-84b7、球头喷嘴支座-84c、球头喷嘴-84d。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-6，本专利技术提供一种喷涂机械手及使用方法的具体实施方式；请参阅图1，一种喷涂机械手及使用方法，其结构包括轨道1、转台2、油漆箱3、基座4、第一关节臂5、第二关节臂6、第三关节臂7、多色喷漆装置8，所述的转台2顶部的中心位置设有基座4，所述的基座4和转台2采用过盈配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油漆喷涂机械手，其结构包括轨道(1)、转台(2)、油漆箱(3)、基座(4)、第一关节臂(5)、第二关节臂(6)、第三关节臂(7)、多色喷漆装置(8)，其特征在于：/n所述的转台(2)顶部设有基座(4)，所述的转台(2)底部设有轨道(1)，所述的基座(4)顶端设有第一关节臂(5)，所述的第一关节臂(5)顶端设有第二关节臂(6)，所述的第二关节臂(6)前端设有第三关节臂(7)，所述的第三关节臂(7)前端设有多色喷漆装置(8)，所述的转台(2)后端设有油漆箱(3)。/n所述的多色喷漆装置(8)由漆色调节环(81)、限位滑轨(82)、支座(83)、喷头(84)组成，所述的支座(83)前端设有喷头(84)，所述的支座(83)后端设有限位滑轨(82)，所述的限位滑轨(82)套合在漆色调节环(81)上，所述的漆色调节环(81)和限位滑轨(82)采用滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种油漆喷涂机械手，其结构包括轨道(1)、转台(2)、油漆箱(3)、基座(4)、第一关节臂(5)、第二关节臂(6)、第三关节臂(7)、多色喷漆装置(8)，其特征在于：
所述的转台(2)顶部设有基座(4)，所述的转台(2)底部设有轨道(1)，所述的基座(4)顶端设有第一关节臂(5)，所述的第一关节臂(5)顶端设有第二关节臂(6)，所述的第二关节臂(6)前端设有第三关节臂(7)，所述的第三关节臂(7)前端设有多色喷漆装置(8)，所述的转台(2)后端设有油漆箱(3)。
所述的多色喷漆装置(8)由漆色调节环(81)、限位滑轨(82)、支座(83)、喷头(84)组成，所述的支座(83)前端设有喷头(84)，所述的支座(83)后端设有限位滑轨(82)，所述的限位滑轨(82)套合在漆色调节环(81)上，所述的漆色调节环(81)和限位滑轨(82)采用滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种油漆喷涂机械手，其特征在于：所述的漆色调节环(81)由圆环(81a)、对接管头(81b)、支架(81c)、轴套(81d)组成，所述的圆环(81a)前端设有对接管头(81b)，所述的圆环(81a)内圈设有轴套(81d)，所述的轴套(81d)和圆环(81a)之间设有支架(81c)，所述的支架(81c)和对接管头(81b)连接。


3.根据权利要求1-2项中任一项所述的一种喷涂机械手及使用方法，其特征在于：
因为多色喷漆装置(8)安装在第三关节臂(7)前端，漆色调节环(81)为圆形结构且内圈的中心位置设有轴套(81d)，轴套(81d)和电机轴连接，电机轴通过电机产生驱动转矩，从而带动漆色调节环(81)沿限位滑轨(82)转动，因为圆环(81a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文杰，
申请(专利权)人：朱文杰，
类型：发明
国别省市：湖南;43