一种机器人喷嘴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体为一种机器人喷嘴装置，包括机体，所述机体顶部的一侧固定连接有装置壳，所述装置壳内固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿装置壳的内顶部并向上延伸，所述电机的输出轴延伸的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部远离电机的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的底部远离支撑块的一端固定连接有升降器，所述升降器的底部固定连接有喷嘴，所述喷嘴的顶部固定连通有输液管，本实用新型专利技术中通过多处调节机构的设置，从而便于对机器人喷嘴装置在喷涂时的喷涂距离和方向进行控制，使用方便，提升了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷嘴装置
本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人喷嘴装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的发展，以及科技的进步，越来越多的设备被专利技术出来，并投入到生产实践当中，这为工业的发展提供了极大的便利，其中在工业生产加工中，常会用到机器人喷涂设备。现有的机器人喷嘴装置在喷涂时的喷涂距离和方向不易控制，很不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的机器人喷嘴装置在喷涂时的喷涂距离和方向不易控制，很不方便的问题，而提出的一种机器人喷嘴装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人喷嘴装置，包括机体，所述机体顶部的一侧固定连接有装置壳，所述装置壳内固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿装置壳的内顶部并向上延伸，所述电机的输出轴延伸的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部远离电机的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有控制柜，所述控制柜的底部远离支撑块的一端固定连接有升降器，所述升降器的底部固定连接有喷嘴，所述喷嘴的顶部固定连通有输液管。优选地，所述机体的正面设有对称设置的两个柜门，两个所述柜门均通过铰链与机体转动连接。优选地，所述机体的底部转动连接有多个万向自锁轮。优选地，所述机体的顶部固定连接有操作台，所述操作台位于喷嘴的正下方。>优选地，所述装置壳远离操作台一侧的顶部固定连接有推把。优选地，所述控制柜的正面设有控制屏。有益效果：本技术中，将工件放置在操作台上，然后按下开关使电源接通，电源接通后使控制器通电，控制器通电后使控制屏亮起，当需要进行喷涂时，可通过键盘在控制屏输入控制信息，控制屏接收信息后通过控制器使电机工作，电机带动支撑座进行转动，通过支撑座可使控制柜转动，进而将喷嘴移动到喷涂部位正上方，接着通过控制器控制升降器进行升降，进而实现喷嘴的下移，当喷嘴到达喷涂部位时，通过控制器控制升降器停止工作，进而停止升降，对工件进行喷涂，从而便于对机器人喷嘴装置在喷涂时的喷涂距离和方向进行控制，使用方便，提升了实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种机器人喷嘴装置的结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图。图中：1-机体，2-装置壳，3-电机，4-支撑座，5-支撑块，6-控制柜，7-升降器，8-喷嘴，9-输液管，10-柜门，11-铰链，12-万向自锁轮，13-操作台，14-推把，15-控制屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机器人喷嘴装置，包括机体1，用于支撑喷涂装置，机体1顶部的一侧固定连接有装置壳2，装置壳2内固定连接有电机3，用于带动支撑座4进行转动，电机3的输出轴贯穿装置壳2的内顶部并向上延伸，电机3的输出轴延伸的一端固定连接有支撑座4，用于支撑支撑块5，支撑座4的顶部远离电机3的一端固定连接有支撑块5，用于支撑控制柜15，支撑块5的顶部固定连接有控制柜6，用于控制喷涂装置的开启，控制柜6的底部远离支撑块5的一端固定连接有升降器7，用于带动喷嘴8进行高度的调节，升降器7的底部固定连接有喷嘴8，喷嘴8的顶部固定连通有输液管9，用于将油漆泵入喷嘴8内。本实施例中，机体1的正面设有对称设置的两个柜门10，两个柜门10均通过铰链11与机体1转动连接；机体1的底部转动连接有多个万向自锁轮12，便于对机体1进行移动；机体1的顶部固定连接有操作台13，操作台13位于喷嘴8的正下方，用于放置喷涂工件；装置壳2远离操作台13一侧的顶部固定连接有推把14，便于推动机体1进行移动；控制柜6的正面设有控制屏15，用于控制喷涂装置进行工作。工作原理：使用时，首先将工件放置在操作台13上，然后按下开关使电源接通，电源接通后使控制器通电，控制器通电后使控制屏15亮起，当需要进行喷涂时，可通过键盘在控制屏15输入控制信息，控制屏15接收信息后通过控制器使电机3工作，电机3带动支撑座4进行转动，通过支撑座4可使控制柜6转动，进而将喷嘴8移动到喷涂部位正上方，接着通过控制器控制升降器7进行升降，进而实现喷嘴8的下移，当喷嘴8到达喷涂部位时，通过控制器控制升降器7停止工作，进而停止升降，对工件进行喷涂。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷嘴装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的一侧固定连接有装置壳(2)，所述装置壳(2)内固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿装置壳(2)的内顶部并向上延伸，所述电机(3)的输出轴延伸的一端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部远离电机(3)的一端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定连接有控制柜(6)，所述控制柜(6)的底部远离支撑块(5)的一端固定连接有升降器(7)，所述升降器(7)的底部固定连接有喷嘴(8)，所述喷嘴(8)的顶部固定连通有输液管(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷嘴装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的一侧固定连接有装置壳(2)，所述装置壳(2)内固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿装置壳(2)的内顶部并向上延伸，所述电机(3)的输出轴延伸的一端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部远离电机(3)的一端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定连接有控制柜(6)，所述控制柜(6)的底部远离支撑块(5)的一端固定连接有升降器(7)，所述升降器(7)的底部固定连接有喷嘴(8)，所述喷嘴(8)的顶部固定连通有输液管(9)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人喷嘴装置，其特征在于：所述机体(1)的正面设有对称设置的两个柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺金，
申请(专利权)人：漳州闽奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35