机械手喷粉组件及布料机制造技术

本发明专利技术提供了一种机械手喷粉组件及布料机，涉及布料设备技术领域，该机械手喷粉组件包括机械手臂、刀具模组以及喷粉组件；刀具模组安装于机械手臂，刀具模组包括刀具，刀具用于在铺设有粉料的板材上划出料道；喷粉组件包括喷粉枪，喷粉枪固定连接于机械手臂，用于向料道喷射色浆。该布料机包括机械手喷粉组件。通过该机械手喷粉组件，解决了现有技术中存在的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机械手喷粉组件及布料机
本专利技术涉及布料设备
，尤其是涉及一种机械手喷粉组件及布料机。
技术介绍
布料机由钢构支架、纵向(大车)及横向(小车)走行机构、混凝土储料斗(含螺旋输送器、闸门装置、下翻装置)、安全装置、液压系统、电气控制系统等组成。布料机在使用时预压料预先装入筒体为网也状的滚筒内，然后旋转滚筒或旋转并移动滚筒，则物料从网孔中均匀地撒落而下，分散在模腔中或夺术的皮带上，从而实现布料过程。然而，现有的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手喷粉组件及布料机，以缓解现有技术中存在的石英石板材布料机只能依靠人工进行喷粉，操作不便，并且工作效率低下的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种机械手喷粉组件，包括：机械手臂、刀具模组以及喷粉组件；所述刀具模组安装于所述机械手臂，所述刀具模组包括刀具，所述刀具用于在铺设有粉料的板材上划出料道；所述喷粉组件包括喷粉枪，所述喷粉枪固定连接于所述机械手臂，用于向所述料道喷射色浆。在可选的实施方式中，所述机械手臂采用多自由度机械手臂。在可选的实施方式中，所述机械手臂包括底板、第一连接臂、第二连接臂以及连接组件；所述第一连接臂和所述第二连接臂均铰接于所述底板；所述连接组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的外端与所述刀具模组转动连接；所述第三连杆的外端与所述第一连接臂铰接，所述第二连接臂与所述第三连杆铰接，所述底板、所述第一连接臂、所述第二连接臂以及所述第三连杆共同形成平行四边形连杆机构。在可选的实施方式中，所述底板与所述第一连杆之间设有限位臂；所述限位臂的一端与所述底板铰接，另一端与所述第一连杆铰接，所述限位臂用于限制所述第一连杆下落的最低位置。在可选的实施方式中，所述限位臂包括相铰接的第一限位段和第二限位段；所述第一限位段的外端与所述底板铰接，所述第二限位段的外端与所述第一连杆铰接；所述第一限位段和所述第二限位段均为弧线段或折线段。在可选的实施方式中，所述机械手喷粉组件包括移动座；所述底板转动连接于所述移动座，所述移动座的底端设有固定座，所述移动座滑动连接于所述固定座。在可选的实施方式中，所述刀具模组还包括刀座，所述刀具与所述刀座可拆卸连接。在可选的实施方式中，所述刀具模组还包括自动换刀刀夹、刀卡以及花齿锥套；所述自动换刀刀夹上安装有所述刀头；所述自动换刀刀夹与所述刀卡卡接，所述刀卡固定于刀库；所述花齿锥套的一端安装于所述自动换刀刀夹，另一端安装于所述机械手臂。在可选的实施方式中，所述喷射枪的喷头与竖直方向之间的夹角范围为30°～60°。有益效果：本专利技术提供的机械手喷粉组件，刀具模组安装于机械手臂，刀具模组包括刀具，刀具在机械手臂的带动下，可在铺设有粉料的板材上划出料道；并且，喷粉枪固定连接于机械手臂，可向料道喷射色浆。由前述可知，在机械手臂上增设刀具和喷粉枪，通过刀具和喷粉枪的联动，可实现机械手臂的自动喷粉，进而实现彩色板材的制造。第二方面，本专利技术提供一种布料机，包括：操作平台和前述实施方式任一项所述的机械手喷粉组件；所述操作平台用于放置铺设有粉料的板材；所述机械手喷粉组件设置在所述操作片平台的至少一侧。有益效果：本专利技术提供的布料机包括前述的机械手喷粉组件，由此，该布料机所能达到的技术优势及效果同样包括机械手喷粉组件所能达到的技术优势及效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机械手喷粉组件的结构示意图；图2为刀具模组与喷粉枪的连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的机械手喷粉组件的主视图；图4为本专利技术实施例提供的机械手喷粉组件的后视图；图5为自动换刀刀夹和花齿锥套的连接示意图。图标：100-机械手臂；110-底板；120-第一连接臂；130-第二连接臂；140-第一连杆；150-第二连杆；160-第三连杆；170-限位臂；171-第一限位段；172-第二限位段；200-刀具模组；210-刀头；220-自动换刀刀夹；230-花齿锥套；221-卡槽；300-喷粉枪；400-移动座；500-固定座；600-控制箱。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例提供一种机械手喷粉组件，如图1和图2所示，该机械手喷粉组件包括机械手臂100、刀具模组200以及喷粉组件；刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手喷粉组件，其特征在于，包括：机械手臂(100)、刀具模组(200)以及喷粉组件；/n所述刀具模组(200)安装于所述机械手臂(100)，所述刀具模组(200)包括刀头(210)，所述刀头(210)用于在铺设有粉料的板材上划出料道；/n所述喷粉组件包括喷粉枪(300)，所述喷粉枪(300)固定连接于所述机械手臂(100)，用于向所述料道喷射色浆。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手喷粉组件，其特征在于，包括：机械手臂(100)、刀具模组(200)以及喷粉组件；
所述刀具模组(200)安装于所述机械手臂(100)，所述刀具模组(200)包括刀头(210)，所述刀头(210)用于在铺设有粉料的板材上划出料道；
所述喷粉组件包括喷粉枪(300)，所述喷粉枪(300)固定连接于所述机械手臂(100)，用于向所述料道喷射色浆。


2.根据权利要求1所述的机械手喷粉组件，其特征在于，所述机械手臂(100)采用多自由度机械手臂。


3.根据权利要求2所述的机械手喷粉组件，其特征在于，所述机械手臂(100)包括底板(110)、第一连接臂(120)、第二连接臂(130)以及连接组件；
所述第一连接臂(120)和所述第二连接臂(130)均铰接于所述底板(110)；所述连接组件包括依次铰接的第一连杆(140)、第二连杆(150)以及第三连杆(160)，所述第一连杆(140)的外端与所述刀具模组(200)转动连接；所述第三连杆(160)的外端与所述第一连接臂(120)铰接，所述第二连接臂(130)与所述第三连杆(160)铰接，所述底板(110)、所述第一连接臂(120)、所述第二连接臂(130)以及所述第三连杆(160)共同形成平行四边形连杆机构。


4.根据权利要求3所述的机械手喷粉组件，其特征在于，所述底板(110)与所述第一连杆(140)之间设有限位臂(170)；
所述限位臂(170)的一端与所述底板(110)铰接，另一端与所述第一连杆(140)铰接，所述限位臂(170)用于限制所述第一连杆(140)下落的最低位置。


5.根据权利要求4所述的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱维俊，苏连华，余军，余习军，
申请(专利权)人：肇庆威泰石英石有限公司，肇庆泰尔图斯石英石有限公司，肇庆威尼托机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44