一种机器人自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台。该机器人自动焊接装置移动方便，便于不同位置使用，且可自动调节，便于多方位焊接操作，提高了焊接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接装置
本技术涉及焊接装置相关
，具体为一种机器人自动焊接装置。
技术介绍
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)，电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机，其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台，所述移动台上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套，所述安装套内设有焊接枪与安装机构，所述焊接枪与电源之间设有电线，所述电源的输出端通过电线与焊接枪电线连接。优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨固定在底座的上端，所述滑轨为环型结构，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内设有两个对称设置的滑块，所述滑块的上端延伸出滑槽并与焊接箱固定连接，所述滑块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与滑槽相抵。优选的，所述焊接箱的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有密封板，所述密封板通过锁紧螺钉固定在焊接箱上，所述密封板上固定连接有固定杆，所述固定杆远离密封板的一端固定连接有固定板，所述固定板与电源相抵。优选的，所述安装机构包括安装杆，所述安装杆的一端固定连接有安装把手，所述安装杆的另一端延伸至安装套内并固定连接有安装板，所述安装板与焊接枪相抵，所述安装杆与安装套之间螺纹连接。优选的，所述移动台的下端设有弹簧，所述弹簧套设在调节杆上，所述弹簧的两端分别与移动台、限位槽内底端侧壁相抵。优选的，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构包括万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过行走机构实现整体的移动，便于不同位置使用，通过电源供电焊接枪实现焊接，通过转动安装把手带动安装杆转动，安装杆与安装套之间的螺纹连接作用，使安装杆在安装套内移动，推动安装板实现对焊接枪的固定安装，易拆卸更换，通过伺服电机驱动带动调节杆转动，调节杆与移动台之间的螺纹连接作用，使移动台在调节杆上移动，使焊接枪焊接高度可调节，在移动台移动过程中，压缩弹簧，实现受力缓冲，提高移动台移动过程的稳定性，提高焊接质量，通过松开锁紧螺钉，密封板绕转轴转动，使固定杆带动固定板移动松开对电源的固定，便于电源的检修与更换；2、进行多方位焊接时，通过驱动电机转动带动转盘转动，转盘与焊接箱的固定连接作用，使焊接箱跟随转动，实现多方位焊接，在焊接箱转动过程中，滑块在滑轨内滑动，提高焊接箱转动过程中的稳定性，在滑块移动过程中，滚珠减小摩擦，提高滑块的移动效率，该机器人自动焊接装置移动方便，便于不同位置使用，且可自动调节，便于多方位焊接操作，提高了焊接工作效率。附图说明图1为本技术的一种机器人自动焊接装置的结构示意图；图2为本技术的一种机器人自动焊接装置的安装机构结构示意图；图3为本技术的一种机器人自动焊接装置的A处结构示意图。图中：1驱动电机，2转盘，3行走机构，4底座，5弹簧，6移动台，7焊接枪，8安装把手，9安装套，10伺服电机，11调节杆，12焊接箱，13电线，14电源，15固定板，16固定杆，17密封板，18转轴，19安装杆，20安装板，21滚珠，22滑槽，23滑块，24滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机器人自动焊接装置，包括底座4，底座4的正上方设有焊接箱12，焊接箱12与底座4之间设有滑动机构，底座4的上端固定连接有驱动电机1，驱动电机1的输出轴末端固定连接有转盘2，转盘2与焊接箱12固定连接，多方位焊接时，通过驱动电机1转动带动转盘2转动，转盘2与焊接箱12的固定连接作用，使焊接箱12跟随转动，实现多方位焊接，焊接箱12内设有置物槽，置物槽内设有电源14，焊接箱12的上端固定连接有伺服电机10，焊接箱12的侧壁上设有限位槽，焊接箱12的输出端固定连接有调节杆11，调节杆11的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，调节杆11上螺纹连接有移动台6，移动台6上固定连接有连接杆，通过伺服电机10驱动带动调节杆11转动，调节杆11与移动台6之间的螺纹连接作用，使移动台6在调节杆11上移动，使焊接枪7焊接高度可调节，连接杆上固定连接有安装套9，安装套9内设有焊接枪7与安装机构，焊接枪7与电源14之间设有电线13，电源14的输出端通过电线13与焊接枪7电线连接，电源14供电焊接枪7实现焊接。本技术中：滑动机构包括滑轨24，滑轨24固定在底座4的上端，滑轨24为环型结构，滑轨24内设有滑槽22，滑槽22内设有两个对称设置的滑块23，滑块23的上端延伸出滑槽22并与焊接箱12固定连接，滑块23的下端设有凹槽，凹槽内设有滚珠21，滚珠21与滑槽22相抵，焊接箱12转动过程中，滑块23在滑轨24内滑动，提高焊接箱12转动过程中的稳定性，在滑块23移动过程中，滚珠21减小摩擦，提高滑块23的移动效率；焊接箱12的侧壁上固定连接有转轴18，转轴18上转动连接有密封板17，密封板17通过锁紧螺钉固定在焊接箱12上，密封板17上固定连接有固定杆16，固定杆16远离密封板17的一端固定连接有固定板15，固定板15与电源14相抵，松开锁紧螺钉，密封板17绕转轴18转动，使固定杆16带动固定板15移动松开对电源14的固定，便于电源14的检修与更换；安装机构包括安装杆19，安装杆19的一端固定连接有安装把手8，安装杆19的另一端延伸至安装套9内并固定连接有安装板20，安装板20与焊接枪7相抵，安装杆19与安装套9之间螺纹连接，转动安装把手8带动安装杆19转动，安装杆19与安装套9之间的螺纹连接作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的正上方设有焊接箱(12)，所述焊接箱(12)与底座(4)之间设有滑动机构，所述底座(4)的上端固定连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴末端固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)与焊接箱(12)固定连接，所述焊接箱(12)内设有置物槽，所述置物槽内设有电源(14)，所述焊接箱(12)的上端固定连接有伺服电机(10)，所述焊接箱(12)的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱(12)的输出端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆(11)上螺纹连接有移动台(6)，所述移动台(6)上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套(9)，所述安装套(9)内设有焊接枪(7)与安装机构，所述焊接枪(7)与电源(14)之间设有电线(13)，所述电源(14)的输出端通过电线(13)与焊接枪(7)电线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的正上方设有焊接箱(12)，所述焊接箱(12)与底座(4)之间设有滑动机构，所述底座(4)的上端固定连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴末端固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)与焊接箱(12)固定连接，所述焊接箱(12)内设有置物槽，所述置物槽内设有电源(14)，所述焊接箱(12)的上端固定连接有伺服电机(10)，所述焊接箱(12)的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱(12)的输出端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆(11)上螺纹连接有移动台(6)，所述移动台(6)上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套(9)，所述安装套(9)内设有焊接枪(7)与安装机构，所述焊接枪(7)与电源(14)之间设有电线(13)，所述电源(14)的输出端通过电线(13)与焊接枪(7)电线连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨(24)，所述滑轨(24)固定在底座(4)的上端，所述滑轨(24)为环型结构，所述滑轨(24)内设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有两个对称设置的滑块(23)，所述滑块(23)的上端延伸出滑槽(22)并与焊接箱(12)固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺金，
申请(专利权)人：漳州闽奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35