座式双外部轴机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了座式双外部轴机器人焊接工作站，包括底座和安装板，所述底座一端固定连接有滑杆，所述安装板的底部设有与滑杆对应的滑腔，所述底座的顶部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的一端与安装板外壁固定连接，所述安装板靠近固定块的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装板的外壁并向内延伸，所述安装板的底部设有螺杆对应的滑槽。本实用新型专利技术中通过多处调节机构的设置，使焊接工作站的固定机构可以进行自由调节，从而提升了焊接工件的固定效率。

【技术实现步骤摘要】
座式双外部轴机器人焊接工作站
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及座式双外部轴机器人焊接工作站。
技术介绍
目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。但是现有的焊接工作站外部结构较为简单，焊接工作站上缺少一定的固定调节机构，从而影响焊接工件的安装效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中焊接工作站外部结构较为简单，焊接工作站上缺少一定固定调节机构的问题，而提出的座式双外部轴机器人焊接工作站。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：座式双外部轴机器人焊接工作站，包括底座和安装板，所述底座一端固定连接有滑杆，所述安装板的底部设有与滑杆对应的滑腔，所述底座的顶部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的一端与安装板外壁固定连接，所述安装板靠近固定块的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿安装板的外壁并向内延伸，所述安装板的底部设有螺杆对应的滑槽，所述螺杆位于滑槽内的一端螺纹套接有对称设置的两个滑块，所述滑块的底部固定连接有固定板，所述底座的顶部通过转杆转动连接有对称设置的两个支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有锁紧块，所述锁紧块上螺纹插设有锁紧螺钉，所述底座的顶部环绕设有与锁紧螺钉对应的多个锁紧槽。优选地，所述底座的底部固定连接有多个安装块，所述安装块上设有安装口。优选地，所述滑杆的顶部固定连接有限位块。优选地，所述滑块上设有与螺杆对应的螺纹口，所述螺纹口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与螺杆相接触。优选地，所述支撑板的顶部固定连接有多个支撑块，所述支撑块上设有固定口。优选地，所述固定板上设有多个挂设口。有益效果：1.支撑板的设置，可以方便对底部工件进行固定，同时转杆的设置，可以方便调节底部工件的方向，同时液压油缸可以带动安装板上下移动，调节安装板的高度，滑杆可以有效防止安装板的晃动，电机可以通过带动螺杆转动，从而带动滑块和固定板移动，调节顶部工件的位置，本技术中通过多处调节机构的设置，使焊接工作站的固定机构可以进行自由调节，从而提升了焊接工件的固定效率；2.同时锁紧块可以有效的对支撑板进行固定，同时安装块可以方便对底座进行固定，同时限位块可以防止滑杆从滑腔内脱落。附图说明图1为本技术提出的座式双外部轴机器人焊接工作站的结构示意图；图2为本技术提出的座式双外部轴机器人焊接工作站支撑板的俯视结构示意图。图中：1底座、2安装板、3滑杆、4液压油缸、5固定块、6电机、7螺杆、8滑块、9固定板、10转杆、11支撑板、12锁紧块、13锁紧螺钉、14安装块、15限位块、16钢珠、17支撑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，座式双外部轴机器人焊接工作站，包括底座1和安装板2，底座1的底部固定连接有多个安装块14，方便固定底座1，安装块14上设有安装口，底座1一端固定连接有滑杆3，防止安装板2晃动，安装板2的底部设有与滑杆3对应的滑腔，滑杆3的顶部固定连接有限位块15；本实施例中，底座1的顶部固定连接有液压油缸4，用于调节安装板2的高度，液压油缸4的输出端固定连接有固定块5，固定块5的一端与安装板2外壁固定连接，安装板2靠近固定块5的一端固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有螺杆7，用于带动滑块8滑动；本实施例中，螺杆7的一端贯穿安装板2的外壁并向内延伸，安装板2的底部设有螺杆7对应的滑槽，螺杆7位于滑槽内的一端螺纹套接有对称设置的两个滑块8，用于支撑固定板9，滑块8上设有与螺杆7对应的螺纹口，螺纹口内滑动连接有多个钢珠16，钢珠16的边缘与螺杆7相接触；本实施例中，滑块8的底部固定连接有固定板9，用于挂设焊接工件，固定板9上设有多个挂设口，底座1的顶部通过转杆10转动连接有对称设置的两个支撑板11，用于支撑焊接工件；本实施例中，支撑板11的顶部固定连接有多个支撑块17，支撑块17上设有固定口，支撑板11的一侧固定连接有锁紧块12，方便固定工件，锁紧块12上螺纹插设有锁紧螺钉13，底座1的顶部环绕设有与锁紧螺钉13对应的多个锁紧槽。本实施例中，支撑板11的设置，可以方便对底部工件进行固定，同时转杆10的设置，可以方便调节底部工件的方向，同时液压油缸4可以带动安装板2上下移动，调节安装板2的高度，滑杆3可以有效防止安装板2的晃动，电机6可以通过带动螺杆7转动，从而带动滑块8和固定板9移动，调节顶部工件的位置。本实施例中，同时锁紧块12可以有效的对支撑板11进行固定，同时安装块14可以方便对底座1进行固定，同时限位块15可以防止滑杆3从滑腔内脱落。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.座式双外部轴机器人焊接工作站，包括底座(1)和安装板(2)，其特征在于：所述底座(1)一端固定连接有滑杆(3)，所述安装板(2)的底部设有与滑杆(3)对应的滑腔，所述底座(1)的顶部固定连接有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)的输出端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一端与安装板(2)外壁固定连接，所述安装板(2)靠近固定块(5)的一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端贯穿安装板(2)的外壁并向内延伸，所述安装板(2)的底部设有螺杆(7)对应的滑槽，所述螺杆(7)位于滑槽内的一端螺纹套接有对称设置的两个滑块(8)，所述滑块(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述底座(1)的顶部通过转杆(10)转动连接有对称设置的两个支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧固定连接有锁紧块(12)，所述锁紧块(12)上螺纹插设有锁紧螺钉(13)，所述底座(1)的顶部环绕设有与锁紧螺钉(13)对应的多个锁紧槽。/n

【技术特征摘要】
1.座式双外部轴机器人焊接工作站，包括底座(1)和安装板(2)，其特征在于：所述底座(1)一端固定连接有滑杆(3)，所述安装板(2)的底部设有与滑杆(3)对应的滑腔，所述底座(1)的顶部固定连接有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)的输出端固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一端与安装板(2)外壁固定连接，所述安装板(2)靠近固定块(5)的一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端贯穿安装板(2)的外壁并向内延伸，所述安装板(2)的底部设有螺杆(7)对应的滑槽，所述螺杆(7)位于滑槽内的一端螺纹套接有对称设置的两个滑块(8)，所述滑块(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述底座(1)的顶部通过转杆(10)转动连接有对称设置的两个支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧固定连接有锁紧块(12)，所述锁紧块(12)上螺纹插设有锁紧螺钉(13)，所述底座(1)的顶部环绕设有与锁紧螺钉(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁顺金，
申请(专利权)人：漳州闽奕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35