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本发明公开了一种取件机械手及其使用方法，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，使设备使用时，通过设有的弧板抓取机构，使本发明能够实现避免碗式注塑模具在进行抓取的过程...
该专利属于朱文杰所有，仅供学习研究参考，未经过朱文杰授权不得商用。

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