传感器芯片、电子设备和装置制造方法及图纸

本公开提供一种技术，使得能够进一步减小因与距离测量有关的处理的分辨率引起的误差的影响。提供了一种传感器芯片，其包括：光接收部，其接收从光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其基于所述接收光量来测量与摄像对象的距离；控制部，其运用第一延迟量和第二延迟量中的至少一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机，第一延迟量和第二延迟量在与控制有关的分辨率上是彼此不同的，由此，所述控制部响应于第一延迟量和第二延迟量以比第一延迟量和第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述光源将会投射光的第二时机之间的相对时间差。

Sensor chips, electronic devices and devices

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器芯片、电子设备和装置
本公开涉及传感器芯片、电子设备和装置。
技术介绍
近年来，在CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器、ToF(TimeofFlight：飞行时间)传感器、或荧光检测传感器等的传感器芯片中，需要进行高速地控制。例如，在需要进行例如超过1MHz调制频率的高速驱动的传感器芯片中，必须控制亚微秒或10纳秒量级的控制信号的脉冲。例如，专利文献1公开了一种ToF传感器，其随机输出测量信息，使得能够立即执行用于跟踪在三维图像中测得的对象的信号处理。引用文献列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开第2012-049547号
技术实现思路
要解决的问题顺便提及，在利用上述ToF传感器进行距离测量的情况下，与将光投射向作为光测量目标的对象(摄像对象)有关的操作以及与被该对象反射的光的检测有关的操作有时是彼此同步的。在刚刚说明的这种情况下，在距离测量时，由与同步有关的处理中的分辨率引起的误差表现为距离测量结果的误差，并且终究有时对测量的精度有影响。因此，本公开提出了一种技术，该技术使得能够进一步减小由与距离测量有关的处理的分辨率引起的误差的影响。解决问题的技术方案根据本公开，提供了一种传感器芯片，其包括：光接收部，其被配置为接收从光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的至少一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部响应于所述第一延迟量和所述第二延迟量以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述光源将会投射光的第二时机之间的相对时间差。根据本公开，提供了一种电子设备，其包括：光源；光接收部，其被配置为接收从所述光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的每一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机和所述光源将会投射光的第二时机中的一者，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述第二时机之间的相对时间差。根据本公开，提供了一种装置，其包括：光源；光接收部，其被配置为接收从所述光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的每一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机和所述光源将会投射光的第二时机中的一者，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述第二时机之间的相对时间差。本专利技术的有益效果如上所述，根据本公开的技术可以进一步减小由与距离测量有关的处理的分辨率引起的误差的影响。应注意，上述有益效果并非是限制性的，并且本说明书中记载的一些有益效果或者从本说明书中显而易见的其他有益效果可以与上述有益效果共存或取代上述有益效用。附图说明图1是示出了本技术适用的传感器芯片的第一实施例的构造示例的框图。图2是示出了全局控制电路的构造示例的图。图3是示出了卷帘控制电路的构造的图。图4是示出了图1的传感器芯片的第一变形例的框图。图5是示出了图1的传感器芯片的第二变形例的框图。图6是示出了传感器芯片的第二实施例的构造示例的框图。图7是示出了传感器芯片的第三实施例的构造示例的透视图。图8是示出了传感器芯片的第三实施例的构造示例的框图。图9是示出了图8的传感器芯片的第一变形例的框图。图10是示出了图8的传感器芯片的第二变形例的框图。图11是示出了传感器芯片的第四实施例的构造示例的框图。图12是示出了传感器芯片的第五实施例的构造示例的框图。图13是示出了传感器芯片的第六实施例的构造示例的透视图。图14是示出了传感器芯片的第六实施例的构造示例的框图。图15是示出了图14的传感器芯片的第一变形例的框图。图16是示出了图14的传感器芯片的第二变形例的框图。图17是示出了图14的传感器芯片的第三变形例的框图。图18是示出了图14的传感器芯片的第四变形例的框图。图19是示出了图14的传感器芯片的第五变形例的框图。图20是示出了图14的传感器芯片的第六变形例的框图。图21是示出了图14的传感器芯片的第七变形例的框图。图22是示出了图14的传感器芯片的第八变形例的框图。图23是示出了传感器芯片的第七实施例的构造示例的透视图。图24是示出了图23的传感器芯片的第一变形例的透视图。图25是示出了图23的传感器芯片的第二变形例的透视图。图26是示出了传感器芯片的第八实施例的构造示例及该传感器芯片的变形例的框图。图27是示出了摄像装置的构造示例的框图。图28是示出了间接ToF的距离测量原理的概要的说明图。图29是示出了根据比较例的距离图像传感器的动作控制的示例的说明图。图30是示出了根据本公开的实施例的距离图像传感器的控制的基本思想的说明图。图31是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第一控制示例的说明图。图32是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第一控制示例的说明图。图33是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第二控制示例的说明图。图34是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第二控制示例的说明图。图35是示出了可应用于根据该实施例的距离图像传感器的可变延迟电路的示意构造的一个示例的图。图36是示出了可应用于根据该实施例的距离图像传感器的可变延迟电路的示意构造的另一示例的图。图37是示出了可应用于根据该实施例的距离图像传感器的可变延迟电路的示意构造的又一示例的图。图38是示出了可应用于根据该实施例的距离图像传感器的可变延迟电路的示意构造的再一示例的图。图39是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第一构造示例的功能框图。图40是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第二构造示例的功能框图。图41是示出了根据该实施例的距离图像传感器的第三构造示例的功能框图。图42是示出了使用图像传感器的使用例的图。图43是示出了内窥镜手术系统的示意性构造的示例的图。图44是示出了摄像头和CCU(相机控制单元)的功能性构造的示例的框图。图45是示出了车辆控制系统的示意性构造的示例的框图。图46是用于辅助解释车外信息检测部和摄像部的安装位置的示例的说明图。具体实施方式在下文中，将参考附图来详细说明本专利技术的优选实施例。应注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能性构造的构件由相同的附图标记表示，并且将会省略对它们的重复说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器芯片，其包括：光接收部，其被配置为接收从光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的至少一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部响应于所述第一延迟量和所述第二延迟量以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述光源将会投射光的第二时机之间的相对时间差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.12.22 JP 2017-2459441.一种传感器芯片，其包括：光接收部，其被配置为接收从光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的至少一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部响应于所述第一延迟量和所述第二延迟量以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述光源将会投射光的第二时机之间的相对时间差。2.根据权利要求1所述的传感器芯片，其中所述控制部响应于被运用以控制所述第二时机的所述第二延迟量，通过控制要被运用以控制所述第一时机的所述第一延迟量，来控制所述时间差。3.根据权利要求1所述的传感器芯片，其中所述控制部通过控制要被运用以控制所述第一时机的所述第一延迟量和所述第二延迟量，来控制所述时间差。4.一种电子设备，其包括：光源；光接收部，其被配置为接收从所述光源投射的且由摄像对象反射的光，以针对每个既定检出时段，检测出该既定检出时段内的所述反射光的接收光量；测量部，其被配置为基于所述接收光量来测量与所述摄像对象的距离；以及控制部，其被配置为运用第一延迟量和第二延迟量中的每一者来控制所述光接收部将会检测出所述接收光量的第一时机和所述光源将会投射光的第二时机中的一者，所述第一延迟量的与控制有关的分辨率和所述第二延迟量的与控制有关的分辨率是彼此不同的，由此，所述控制部以比所述第一延迟量的分辨率和所述第二延迟量的分辨率更精细的分辨率控制所述第一时机与所述第二时机之间的相对时间差。5.根据权利要求4所述的电子设备，其中所述控制部运用所述第一延迟量和所述第二延迟量中的一者来控制所述第一时机，并且运用所述第一延迟量和所述第二延迟量中的另一者来控制所述第二时机，由此控制所述时间差。6.根据权利要求4所述的电子设备，其中所述控制部运用所述第一延迟量和所述第二延迟量两者来控制所述第一时机或者控制所述第二时机，由此控制所述时间差。7.根据权利要求4所述的电子设备，其中所述控制部个别地控制所述第一延迟量和所述第二延迟量，由此控制所述时间差。8.根据权利要求4所述的电子设备，其还包括：生成电路，其被配置为生成第一驱动信号和第二驱动信号，其中，所述光接收部基于所述第一驱动信号而被驱动，并且所述光源基于所述第二驱动信号而被驱动。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：筱塚康大，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP