搭载有地磁传感器和加速度传感器的电子设备制造技术

提供一种电子设备，其具备地磁传感器和加速度传感器而能够检测方位及角速度，能够防止在设备的静止状态下产生方位及角速度的检测的噪声。ST5中当加速度传感器的检测输出的不均的标准偏差没有超过阈值时，在ST6中判断设备是否正在以朝向重力方向的旋转轴为中心进行旋转，若判断为没有进行旋转，则向ST7转移，不更新来自地磁传感器的检测输出。该情况下，即使在ST13中进行角速度的运算，也能够防止静止状态的电子设备正在运动那样的检测噪声的产生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搭载有地磁传感器和加速度传感器的电子设备，特别涉及能够降低设备为静止状态时的检测噪声的影响的电子设备。
技术介绍
便携用等的电子设备中，有为了检测使用中的姿势而搭载有地磁传感器和加速度传感器的设备。该电子设备中，通过一边用加速度传感器检测重力方向一边得到地磁传感器的检测输出，能够得知以方位为基准的设备的姿势、设备的运动的加速度。但是，地磁传感器是用于检测微弱的地磁的传感器，所以容易产生检测噪声，此外根据外部环境也容易产生噪声。因此会有这样的情况，即：尽管电子设备处于停止的姿势，也会由于检测噪声而得到好像设备的姿势正在变化那样的检测输出。因此，以下的专利文献1所记载的电子设备中，根据来自加速度传感器的检测输出判断为设备停止时，能够进行控制以便无视来自地磁传感器的检测输出。专利文献1：WO2012/066850号再公表公报但是，仅根据来自加速度传感器的检测输出，无法正确地检测电子设备是否处于静止状态。例如，电子设备以朝向重力方向的轴为中心进行旋转动作时，由于来自加速度传感器的检测输出不变化从而会判断为设备静止。该情况下，尽管设备正在运动，会成为来自地磁传感器的检测输出被无视这样的误动作状态。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述以往的课题，目的在于提供一种电子设备，其使
用来自地磁传感器和加速度传感器的检测输出的双方的输出，能够以难以受到噪声的影响的状态来检测设备的姿势及动作。本专利技术的电子设备，搭载有：地磁传感器，检测正交的3个轴方向的磁场成分；加速度传感器，检测正交的3个轴方向的加速度；以及控制部，被输入上述地磁传感器的检测输出和上述加速度传感器的检测输出。上述电子设备的特征在于，在上述控制部中，当根据来自上述加速度传感器的检测输出判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述地磁传感器的检测输出；当根据来自上述地磁传感器的检测输出判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述加速度传感器的检测输出。本专利技术的电子设备，当根据加速度传感器和地磁传感器中的某一方的检测输出判断为是设备的静止状态时，不将另一方的输出更新，从而设备的姿势检测难以受到噪声的影响。本专利技术的电子设备，优选的是，当根据来自上述加速度传感器的检测输出判断为设备处于静止状态、并且判断为没有以朝向重力方向的旋转轴为中心进行旋转时，不将来自上述地磁传感器的检测输出更新。此外，优选的是，当根据来自上述地磁传感器的检测输出判断为设备处于静止状态、并且判断为没有以朝向地磁方向的旋转轴为中心进行旋转时，不将来自上述加速度传感器的检测输出更新。本专利技术的电子设备，优选的是，当来自上述加速度传感器的检测输出的不均没有超过规定的阈值时，判断为设备处于静止状态。此外，优选的是，当来自上述地磁传感器的检测输出的不均没有超过规定的阈值时，判断为设备处于静止状态。本专利技术的电子设备，根据来自上述地磁传感器的检测输出和来自上述加速度传感器的检测输出计算角速度。或者，根据来自上述地磁传感器的检测输出和来自上述加速度传感器的检测输出计算方位。本专利技术的电子设备，能够构成为，设有根据来自上述地磁传感器的检测输出和来自上述加速度传感器的检测输出控制显示画面的图像处理部。本专利技术中，当根据加速度传感器和地磁传感器中的某一方的检测输出判断为设备处于静止状态时，通过使得不将另一方的输出更新，从而能够
防止当设备为停止状态时在检测输出的噪声的影响下显示状态等误动作。此外，即使在设备的旋转轴朝向重力方向时、或上述旋转轴朝向地磁的方向时，也能够防止误动作。附图说明图1是作为本专利技术的实施方式的电子设备的一例而表示便携用信息终端的外观的立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的电子设备的构造的概略的框图。图3是地磁传感器的动作说明图。图4是表示检测设备的姿势变化的动作的说明图。图5是表示本专利技术的实施方式的动作的流程图。图6是将本专利技术的实施方式的电子设备的检测输出和比较例的检测输出进行比较的线图。具体实施方式图1所示的本专利技术的实施方式的电子设备1是便携用信息终端，被用作便携电话、游戏装置或导航装置等。电子设备1具备框体2和位于其表面的显示画面3。在框体2的内部，与各种电子电路一起而设有液晶彩色显示面板等显示面板4(参照图2)，其显示图像呈现在显示画面3中。此外，在显示画面3设有静电电容式等的透光性的触摸面板，通过用手指等触碰显示画面3而实现设备的操作。此外，在框体2具备扬声器和麦克风等。图1中，电子设备1的基准轴用x轴和y轴以及z轴表示。z轴设定为与显示画面3垂直的方向，x轴与显示画面3平行且设定为框体2的宽度方向，y轴与显示画面3平行且设定为框体2的长度方向。x－y－z的基准坐标以框体2的某处为基准而定义其朝向。图1中，示出了全局坐标Xg－Yg－Zg。全局坐标是与电子设备1的姿势无关地被定义的，Zg轴是重力的加速度的方向，Xg－Yg平面是与重力的加速度的方向正交的水平面。如图2所示，在电子设备1的框体2的内部，收纳有地磁传感器11和加速度传感器12。地磁传感器11具有x轴传感器11x和y轴传感器11y以及z轴传感器11z。如图1所示，对框体2预先决定基准坐标x－y－z，当电子设备1的框体2在三维空间内运动时，追随该运动，基准坐标x－y－z在全局坐标Xg－Yg－Zg内运动。如图3所示，x轴传感器11x沿着上述基准坐标x－y－z的x轴而被固定，y轴传感器11y沿着y轴而被固定，z轴传感器11z沿着z轴而被固定。x轴传感器11x和y轴传感器11y以及z轴传感器11z均由GMR元件构成。GMR元件具有由Ni－Co合金或Ni－Fe合金等软磁性材料形成的固定磁性层及自由磁性层、和夹在固定磁性层与自由磁性层之间的铜等的非磁性导电层。在固定磁性层之下层叠反铁磁性层，通过反铁磁性层和固定磁性层的反铁磁耦合，将固定磁性层的磁化固定。如图3所示，x轴传感器11x的固定磁性层的磁化的方向被固定为沿着基准坐标的x轴的Px方向。自由磁性层的磁化的方向与地磁的方向相反应。自由磁性层的磁化的方向与Px方向平行时x轴传感器11x的电阻值极小，自由磁性层的磁化的方向与Px方向反向时x轴传感器11x的电阻值极大。此外，自由磁性层的磁化的方向与Px方向正交时，电阻值为上述极大值和极小值的中间值。如图2所示，在框体2的内部，设有地磁检测部13。在地磁检测部13，设有包含x轴传感器11x的桥式电路，对该桥式电路施加电压。使x轴传感器11x的固定磁性层的磁化的固定方向Px为与地磁矢量V相同的方向时，对x轴传感器11x提供的磁场成分(日文原文：磁界成分)成为极大值。此时x轴传感器11x的电阻值成为极小值，使x轴传感器11x的固定磁性层的磁化的固定方向Px为与地磁矢量V相反的方向时，x轴传感器11x的电阻值成为极大值。由此，包含x轴传感器11x的桥式电路的检测输出变化。y轴传感器11y和z轴传感器11z也分别包含在桥式电路中。使y轴传感器11y的固定磁性层的磁化的固定方向Py为与地磁矢量V相同的方向时，y轴传感器11y的电阻值成为极小值，使y轴传感器11y的固定磁性层的磁化的固定方向Py为与地磁矢量V相反的方向时，y轴传感器11y的电阻值成为极大值，包含y轴传感器11的桥式电路的检测输出变化。这对于
z轴传感器11z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，搭载有：地磁传感器，对正交的3个轴方向的磁场成分进行检测；加速度传感器，对正交的3个轴方向的加速度进行检测；以及控制部，被输入上述地磁传感器的检测输出和上述加速度传感器的检测输出，上述电子设备的特征在于，在上述控制部中，当根据来自上述加速度传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述地磁传感器的检测输出；当根据来自上述地磁传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述加速度传感器的检测输出。

【技术特征摘要】
2015.03.18 JP 2015-0550271.一种电子设备，搭载有：地磁传感器，对正交的3个轴方向的磁场成分进行检测；加速度传感器，对正交的3个轴方向的加速度进行检测；以及控制部，被输入上述地磁传感器的检测输出和上述加速度传感器的检测输出，上述电子设备的特征在于，在上述控制部中，当根据来自上述加速度传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述地磁传感器的检测输出；当根据来自上述地磁传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态时，不更新来自上述加速度传感器的检测输出。2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，当根据来自上述加速度传感器的检测输出而判断为设备处于静止状态、且判断为没有以朝向重力方向的旋转轴为中心进行旋转时，不更新来自上述地磁传感器的检测输出。3.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，当根据来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋大辅，青柳钦也，坂野一成，
申请(专利权)人：阿尔卑斯电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP