自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。上述技术方案通过实时监测作用于离合器的压力以测定半结合点信息，提高了测试精度。

Test Method, System, Equipment and Storage Medium for Semi-joint Point of Automatic Transmission

【技术实现步骤摘要】
自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
离合器位于发动机和变速箱之间，离合器的输出轴即为变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员通过踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离或逐渐接合，从而切断或传递发动机向变速器输入的动力。半结合点为离合器刚开始传递动力时对应的工作状态。在车辆行驶过程中，半结合点对爬行和起步性能、换挡平顺性等起到关键的作用，如果在对变速器的半结合点的下线测试过程中，不能准确地测定半结合点，则会造成车辆出现换挡顿挫、爬行响应慢、起步冲击等等一系列问题。现有的半结合点测试方法通常是基于变速箱输入轴的转速进行测试，测试过程中将被控离合器的挡位啮合，然后通过实时检测输入轴的转速来判定离合器是否到达半结合点。由于对转速难以连续控制，转速的测量存在延迟或误差，无法准确地测得刚开始传递动力的工作状态，导致测试精度较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质，以提高测试精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动变速器半结合点测试方法，包括：接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。进一步的，所述按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩，包括：向所述离合器增加预设步长的压力；监测到作用于所述离合器的压力变化值处于设定范围后，确定作用于离合器的压力所对应的实时扭矩；如果所述实时扭矩不满足所述预设条件，则返回继续向所述离合器增加预设步长的压力。进一步的，所述预设条件为：所述实时扭矩与所述初始扭矩的差值达到预设阈值。进一步的，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定半结合点，包括：将实时扭矩满足预设条件时作用于离合器的压力值作为半结合点信息。进一步的，在控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩之后，还包括：检测作用于离合器的实际初始压力；如果所述预设初始压力与所述实际初始压力的差值超过偏差阈值，则生成测试故障信息。进一步的，在控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力之前，还包括：调整所述自动变速器的工作状态以使所述自动变速器处于待测试工况。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动变速器半结合点测试系统，包括：上位机、电磁阀、驱动电机、自动变速器和负载电机，所述上位机分别与所述电磁阀和所述驱动电机连接，所述自动变速器的输入轴分别与所述驱动电机和所述电磁阀连接，所述自动变速器的输出轴与所述负载电机连接；其中，所述上位机包括：初始控制模块，用于接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；增压模块，用于在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；半结合点信息确定模块，用于在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的自动变速器半结合点测试方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的自动变速器半结合点测试方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种系统，包括：本专利技术实施例提供了一种自动变速器半结合点测试方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。上述技术方案通过实时监测作用于离合器的压力以测定半结合点信息，提高了测试精度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种自动变速器半结合点测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种自动变速器半结合点测试方法的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的一种按照预设步长增加压力的示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种自动变速器半结合点测试系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种自动变速器半结合点测试方法的流程图。本实施例可适用于对自动变速器的半结合点信息进行测试的情况。具体的，该自动变速器半结合点测试方法可以由设备执行，所述设备包括上位机、工控机和计算机等。进一步的，该自动变速器半结合点测试方法可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在自动变速器半结合点测试系统中。其中，自动变速器半结合点测试系统，包括：上位机、电磁阀、驱动电机、自动变速器和负载电机，所述上位机分别与所述电磁阀和所述驱动电机连接，所述自动变速器的输入轴分别与所述驱动电机和所述电磁阀连接，所述自动变速器的输出轴与所述负载电机连接；其中，所述上位机包括：初始控制模块，用于接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；增压模块，用于在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；半结合点信息确定模块，用于在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：S110、接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩。具体的，自动变速器的半结合点信息的测试过程是在下线测试台中进行的，下线测试台主要包括驱动电机、负载电机和自动变速器，前端电机为驱动电机，模拟变速器搭载车辆后的发动机；后端电机为负载电机，模拟车辆变速器的输出轴，两个电机可以分别控制转速和扭矩。自动变速器是一种将离合器结合在内部的自动变速装置。在接收到测试请求后，通过控制电磁阀向自动变速器的离合器施加压力从而调节离合器弹簧的位置，然后根据驱动电机实时的扭矩变化来判断离合器弹簧是否到达半结合点的位置。首先向离合器施加初始压力，该初始压力设置为一个低于离合器半结合点设计值的固定压力。例如，半结合点设计值为2.5Bar，初始压力设置为2Bar。初始扭矩就是在作用于离合器的压力为初始压力时，对应的驱动电机的扭矩值。S120、在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩。具体的，按照预设步长增加压力，在压力递增的过程中，监测各个压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器半结合点测试方法，其特征在于，包括：接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器半结合点测试方法，其特征在于，包括：接收测试请求，控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩；在所述初始压力的基础上，按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩；在监测到实时扭矩满足预设条件后，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设步长增加压力，同时监测作用于所述离合器的压力所对应的实时扭矩，包括：向所述离合器增加预设步长的压力；监测到作用于所述离合器的压力变化值处于设定范围后，确定作用于离合器的压力所对应的实时扭矩；如果所述实时扭矩不满足所述预设条件，则返回继续向所述离合器增加预设步长的压力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：所述实时扭矩与所述初始扭矩的差值达到预设阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据实时扭矩和所述初始扭矩确定所述自动变速器的半结合点信息，包括：将实时扭矩满足预设条件时作用于离合器的压力值作为半结合点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力，并记录对应的初始扭矩之后，还包括：检测作用于离合器的实际初始压力；如果所述预设初始压力与所述实际初始压力的差值超过偏差阈值，则生成测试故障信息。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制电磁阀的开度以向自动变速器中的离合器施加初始压力之前，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，李长洲，曹龙，张荣辉，朱桂庆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22