液压伺服装置制造方法及图纸

一液压缸中装有一可转动的导向轴和一可轴向移动地装在该导向轴上的活塞。当该导向轴转动时，导向轴外圆周面上的一连通油道与一供油油道或一排油油道连通，从而沿轴向移动该活塞。导向轴的外圆周面上有一对连通油道，而该活塞中有一对油道。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及把一小转矩角位移变换成一大荷载直线位移的液压伺服装置，特别涉及用来操纵一用作一变速液力联轴节的速度控制机构的斗管的的液压伺服装置。附图说明图11示出一向一高容量锅炉供水的供水装置的致动器。如图11所示，输入轴121的转动经一大齿轮122和一小齿轮124加速和传给一主动轴123，该转动然后经一液力联轴节C传给一从动轴125。该转动然后从从动轴125经一大齿轮131和一小齿轮133加速和传给一输出轴132。液力联轴节C包括装在主动轴123上的一叶轮126和一叶轮壳体128以及装在从动轴125上的一转子。当把工作油引入叶轮壳体128上的工作室中时，叶轮126与转子127靠工作油的粘性啮合转动，从而把转动从主动轴123传给从动轴125。该工作室中有一调节工作油流率的斗管130。该斗管130在工作室中的移进移出即可控制该液力联轴节C所传递的转矩。结构简单的该液力联轴节C可在最小与最大速度之间连续改变荷载一侧轴(输出轴)的转速。斗管必需承受工作油油压，因此其定位必需精确。斗管的一种致动装置比方说包括一放大和传递一电致动器在一小力下所生成的位移，例如可见日本专利公告No.7-208499。该专利所公开的液压伺服装置包括一可滑动地装在一液压缸中的一导向轴上的活塞，导向轴表面上和活塞内表面上有油道。导向轴的转动变换成活塞的位移后从液压伺服装置输出。斗管的位置由一位于预定位置上的位移传感器发出的信号进行反馈控制。为了整体平衡，上述液压伺服装置的体积必需减小，为了满足这一条件，导向轴的直径必需减小。但是，随着导向轴直径的减小，导向轴表面上用作油道的凹槽的宽度也减小。当导向轴的转速提高时，导向轴表面上的油道移出与活塞中的油道对齐的位置，导致控制失灵。因此，该液压伺服装置的控制响应受到限制。因此本专利技术的一个目的是提供一种液压伺服装置，即使其导向轴的直径很小也能保持两油道互相对齐，并且即使体积较小控制响应性也足够好。按照本专利技术一个方面，提供了一种液压伺服装置，包括一液压缸；一可转动地伸展在该液压缸轴向上的导向轴，该导向轴的外圆周面上有一对连通油道；一可滑动地装在该导向轴上而在该液压缸中轴向移动的活塞，该活塞中有一对油道；以及一致动器，该致动器使该导向轴围绕其轴线转动，从而使至少一个连通油道与至少一个油道连通，从而使高压油作用于活塞上而使活塞在液压缸中轴向移动。这些连通油道和油道的直径和宽度较小，可在导向轴的较大转动角度中互相连通，从而该液压伺服装置的控制响应程度提高。连通油道与油道的相对位置设置成造成连通油道与油道连通的导向轴的转动角度不同。每一连通油道呈曲线状。油道包括一在压力下供应工作油的供油油道和一与一排油管连接的排油油道。按照本专利技术的另一方面，提供了一种液压伺服装置，包括一液压缸；一可转动地伸展在该液压缸轴向上的导向轴，该导向轴的外圆周面上有一连通油道；一可滑动地装在该导向轴上而在该液压缸中轴向移动的活塞，该活塞中有一油道；一致动器，该致动器使该导向轴围绕其轴线转动，从而使该连通油道与该油道连通，从而使高压油作用于活塞上而使活塞在液压缸中轴向移动，该液压缸的内部空间被该活塞分隔成第一空间和第二空间，第一空间与一高压油孔连通，第二空间是否与该油道连通由该连通油道选择；以及一与该液压缸的顶部连接、从而与第二空间连通的泄气管。截留在第二空间中的可压缩空气可经该泄气管排出，从而提高该液压伺服装置的响应性。该泄气管有一出气孔供空气排出到大气中。该泄气管有一止回阀供空气排出到大气中。按照本专利技术又一个方面，提供了一种液压伺服装置，包括一液压缸；一可转动地伸展在该液压缸轴向上的导向轴，该导向轴的外圆周面上有一连通油道；一可滑动地装在该导向轴上而在该液压缸中轴向移动的活塞，该活塞中有一油道；一致动器，该致动器使该导向轴围绕其轴线转动，从而使该连通油道与该油道连通，从而使高压油作用于活塞上而使活塞在液压缸中轴向移动，该液压缸的内部空间被该活塞分隔成第一空间和第二空间，第一空间与一高压油孔连通，第二空间是否与该油道连通由该连通油道选择，该液压缸有一收集其中的粒子的凹座，该凹座分别位于液压缸内圆周面底部的第一空间和/或第二空间中。由活塞与液压缸之间的相对运动所生成的粒子收集在该凹座中，因此它们无法夹在活塞与液压缸之间，从而使该液压伺服装置平稳工作。该液压缸的圆筒形壁中有一排出孔排出收集在该凹座中的粒子。按照本专利技术又一个方面，提供了一种液压伺服装置，包括一液压缸；一可转动地伸展在该液压缸轴向上的导向轴，该导向轴的外圆周面上有一连通油道；一可滑动地装在该导向轴上而在该液压缸中轴向移动的活塞，该活塞中有一油道；一致动器，该致动器使该导向轴围绕其轴线转动，从而使该连通油道与该油道连通，从而使高压油作用于活塞上而使活塞在液压缸中轴向移动，该液压缸的内部空间被该活塞分隔成第一空间和第二空间，第一空间与一高压油孔连通，第二空间是否与该油道连通由该连通油道选择；以及一盖住该液压缸的界定第一空间的一端壁的储油槽。按照本专利技术又一个方面，提供了一种液压伺服装置，包括一液压缸；一可转动地伸展在该液压缸轴向上的导向轴，该导向轴的外圆周面上有一连通油道；一可滑动地装在该导向轴上而在该液压缸中轴向移动的活塞，该活塞中有一油道；一致动器，该致动器使该导向轴围绕其轴线转动，从而使该连通油道与该油道连通，从而使高压油作用于活塞上而使活塞在液压缸中轴向移动；该活塞的一端面上有连接装置与一活塞拆卸器连接，以便从液压缸中拉出活塞。活塞可用与活塞上的连接装置连接的活塞拆卸器很容易地从液压缸中取出。因此，很容易检查、维修或更换活塞、液压缸和装在活塞上的斗管。按照本专利技术另一个方面，提供了一种液力联轴节，包括可装在一主动轴上的一叶轮和一叶轮壳体，该叶轮壳体中形成一工作室；一可装在一从动轴上的转子；一在工作室中移进移出、从而改变流入工作室中的工作油的流率的斗管以及控制斗管的位置的任何上述液压伺服装置。从结合例示出本专利技术优选实施例的附图的下述说明中可清楚看出本专利技术的上述和其他目的、特征或优点。图1为本专利技术第一实施例的液压伺服装置的局部剖视立体图；图2A为一横截面图，示出导向轴处于一角位时一油道与一连通油道之间的位置关系；图2B为一横截面图，示出导向轴处于另一角位时该油道与该连通油道之间的位置关系；图3A为一横截面图，示出导向轴处于又一角位时该油道与该连通油道之间的位置关系；图3B为一横截面图，示出现有液压伺服装置中一油道与一连通油道之间的位置关系；图4示出该连通油道的两维形状；图5为供油油道和排油油道和连通油道互相连通时的转角范围图；图6为本专利技术第二实施例的液压伺服装置的纵向剖面图；图7为本专利技术第三实施例的液压伺服装置的纵向剖面图；图8为本专利技术第四实施例的液压伺服装置的纵向剖面图；图9为本专利技术第五实施例的液压伺服装置的纵向剖面图；图10为本专利技术第六实施例的液压伺服装置的纵向剖面图；图11为使用一液压伺服装置的液力联轴节的剖面图。如图1所示，一般用作图11所示液力联轴节的斗管的致动装置的本专利技术第一实施例液压伺服装置包括一作为耐高压壳体的液压缸10、一装在液压缸10的近端、与一控制器(未示出)连接的导向轴致动装置12、一从导向轴致动装置12伸入液压缸10中的导向轴14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压伺服装置，其特征在于，包括： 一液压缸； 一可转动地伸展在所述液压缸轴向上的导向轴，所述导向轴的外圆周面上有一对连通油道； 一可滑动地装在所述导向轴上而在所述液压缸中轴向移动的活塞，所述活塞中有一对油道；以及 一致动器，该致动器使所述导向轴围绕其轴线转动，从而使至少一个所述连通油道与至少一个所述油道连通，从而使带压力的流体作用于所述活塞上而使所述活塞在所述液压缸中轴向移动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：绪方大洋，木村克己，杉山和彦，服部和男，
申请(专利权)人：株式会社荏原制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]