具有自动扫描和物料取放功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。

Manipulator with automatic scanning and material removal function

【技术实现步骤摘要】
具有自动扫描和物料取放功能的机械手
本技术涉及自动化
，特别是涉及一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手。
技术介绍
机械手是模仿人的手和臂，以实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。机械手适合代替人的繁重劳动以实现生产的机械和自动化，并且能够在有害的环境下操作，以保护减少人身安全。为了使抓手能够抓取处于距离较远的物件，传统的机械手通常采用较长的抓取臂。然而，这种抓取臂会导致机械手占用大量空间，从而导致生产车间变得拥挤。同时，这种抓取壁很容易导致机械手变得笨重，无法灵活对物件进行抓取，从而严重影响抓取效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，它结构体积小，便于对物件进行抓取。其技术方案如下：一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，包括：支撑组件；伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。上述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，伸缩组件包括第一抓取臂、第二抓取臂及第一驱动件，且第二抓取臂在第一驱动件的驱使下，能在第一抓取臂上进行移动，如此，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。此外，通过扫描组件，收集物件的位置信息、数量信息等，以便具有自动扫描和物料取放功能的机械手能够准确抓取不同位置上的物件。同时，本实施例的扫描组件为可拆卸设计，因此，通过更换不同的扫描组件，使得具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有对不同物件信息进行扫描的功能。在其中一个实施例中，所述第一抓取臂上设有转动轴，所述转动轴通过第一传动带与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂与所述第一传动带连接。在其中一个实施例中，所述第一传动带包括相对设置的第一边带与第二边带，所述第一边带与所述支撑组件连接，所述第二边带与所述第二抓取臂连接。在其中一个实施例中，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向延伸设有第一导轨，所述第二抓取臂上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动配合。在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑柱与装设在所述支撑柱上的安装件，所述安装件上设有第二滑动件，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向设有第二导轨，所述第二滑动件与所述第二导轨滑动配合。在其中一个实施例中，具有自动扫描和物料取放功能的机械手还包括装设在所述安装件上的第二驱动件，所述安装件在所述第二驱动件驱使下，能在所述支撑柱上沿着第二方向移动。在其中一个实施例中，所述第二驱动件的输出端上设有齿轮，所述支撑柱上沿所述第二方向延伸设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合。在其中一个实施例中，具有自动扫描和物料取放功能的机械手还包括第三驱动件与旋转座，所述支撑组件装设在所述旋转座上，且所述旋转座与所述第三驱动件的输出端传动连接。在其中一个实施例中，具有自动扫描和物料取放功能的机械手还包括减速机，所述减速机一端与所述旋转座连接，所述减速机另一端通过第二传动带与所述第三驱动件的输出端传动连接。在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第四驱动件及分别与所述第四驱动件的输出端传动连接的第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与所述第二抓手对应设置。附图说明图1为本技术一实施例所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手结构示意图；图2为图1中圈A处结构放大示意图；图3为本技术一实施例所述的隐藏安装件后的具有自动扫描和物料取放功能的机械手结构示意图；图4为本技术一实施例所述的装有扫描组件的伸缩组件一视角结构图；图5为本技术一实施例所述的装有扫描组件的伸缩组件另一视角结构图；图6为本技术一实施例所述的装有扫描组件的伸缩组件结构拆分图。附图标记说明：100、具有自动扫描和物料取放功能的机械手，110、支撑组件，111、支撑柱，1111、齿条，1112、第三导轨，1113、第一限位件，112、安装件，1121、第二限位件，1122、第二滑动件，1123、第三滑动件，120、伸缩组件，121、第一抓取臂，1211、第二导轨，1212、第一感应开关，1213、第一感应片，1214、第三限位件，1215、第四限位件，1216、第一导轨，122、第二抓取臂，1221、第一滑动件，123、第一驱动件，124、第一传动带，1241、第一边带，1242、第二边带，125、第一固定夹板，126、第二固定夹板，127、转动轴，130、抓取组件，131、连接件，132、第四驱动件，133、第一抓手，134、第二抓手，140、第二驱动件，141、齿轮，150、第三驱动件，151、第二传动带，160、旋转座，161第二感应开关，162、第二感应片，163、轴承，164、安装座，170、扫描组件，180、减速机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。在一个实施例中，请参考图1和图4，一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手100，包括支撑组件110、伸缩组件120、抓取组件130及扫描组件170。伸缩组件120装设在支撑组件110上，且伸缩组件120能在支撑组件110上沿第一方向移动，其中，伸缩组件120包括第一抓取臂121、可滑动装设在第一抓取臂121上的第二抓取臂122及装设在第一抓取臂121上的第一驱动件123。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，包括：支撑组件；伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及扫描组件，所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，包括：支撑组件；伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及扫描组件，所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。2.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一抓取臂上设有转动轴，所述转动轴通过第一传动带与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂与所述第一传动带连接。3.根据权利要求2所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一传动带包括相对设置的第一边带与第二边带，所述第一边带与所述支撑组件连接，所述第二边带与所述第二抓取臂连接。4.根据权利要求1所述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，其特征在于，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向延伸设有第一导轨，所述第二抓取臂上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，黄平，龙腾宇，闵洋，
申请(专利权)人：广州市大乾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44