一种对中夹紧夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，具体涉及一种对中夹紧夹具。包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。本实用新型专利技术使得夹紧机构在整个夹具的中部夹紧电池模组或者Pack箱体，这样整个夹具加上电池模组的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

A clamping fixture for alignment

【技术实现步骤摘要】
一种对中夹紧夹具
本技术涉及夹具
，具体涉及一种对中夹紧夹具。
技术介绍
普通电池模组的夹具是一侧固定，另一侧移动实现夹紧功能。这种夹紧方式会使得整个夹具加上电池模组的整体重心严重偏移，当使用机器人吊起带有电池模组的夹具时，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。电池模组装入Pack(箱体)箱体前，Pack箱体的重量很轻，将电池模组装入Pack箱体之后，重量是装入前的几十倍，使用机器人吊起带有电池模组的Pack箱体，由于Pack箱体的整体重心严重偏移，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种对中夹紧夹具，两边同时向中间靠拢并夹紧电池模组或者带有电池模组的pack箱体，使得机器人在吊起电池模组或者带有电池模组的pack箱体时，重心未发生严重偏移，对机器人的负载要求比较低，而且吊起更稳，减轻晃动的幅度，提高机器人的寿命。一种对中夹紧夹具，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。进一步的，所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠；每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母；所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接；所述一对旋向相反的丝杠之间轴向连接，其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接，所述一对丝杠在所述驱动件的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动，实现所述两个螺母的相互靠近或者远离，从而带动所述两个夹紧机构相互靠近或者远离。进一步的，所述对中夹紧夹具还包括长导轨，所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧，所述一对夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接，并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。进一步的，所述两个夹紧机构均包括滑动板；每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接，另一侧设有夹紧组件；所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销，且两个所述夹紧组件的插销相向设置，用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。进一步的，每个所述夹紧组件还包括有夹紧板，所述插销设置于所述夹紧板上。进一步的，所述两个夹紧机构均还包括压紧组件，每个所述压紧组件固设于所述滑动板设有夹紧组件的一侧，且位于所述夹紧组件设有插销的相反侧；所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸以及导轨副；所述压紧气缸施力端的施力方向垂直于所述滑动板，且所述压紧板固定设置在所述压紧气缸的施力端，所述压紧板从所述夹紧组件的外侧穿过所述夹紧组件，在所述夹紧组件上设有与所述压紧板相对应且用于支撑第二产品的支撑部，所述压紧板在所述压紧气缸的作用下直线往复运动靠近或者远离所述支撑部，所述压紧板靠近所述支撑部时压紧所述第二产品。进一步的，所述第二产品为一端开口的箱体结构，且在所述第二产品的开口端的边缘区设置有与所述第二产品的开口方向相反的内凹结构，所述支撑部对应设有一个弯部伸入并抵顶在所述第二产品的边缘内凹结构处，所述压紧板从所述内凹结构的底部的外侧面压住所述第二产品的边缘区。可选的，其中一个所述夹紧机构还设有压力传感器，用于检测所述夹紧机构的夹紧力，同时在所述滑动板与所述夹紧组件之间设有滑轨，使得所述夹紧组件沿所述滑轨运动，夹紧力直接作用于压力传感器上，根据所述夹紧组件的滑动距离确定夹紧力的大小，进而确定对所述第一产品的夹紧力。与现有技术相比，本技术实施例提供的对中夹紧夹具具有以下有益效果：一对相向设置的夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离，当两者在同时运动相互靠近的过程中，实现自动对中的目的，使得夹紧机构在整个对中夹紧夹具的中部夹紧第一产品例如电池模组或者第二产品例如Pack箱体，这样整个夹具加上电池模组或者装有电池模组的Pack箱体的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，因此所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。附图说明图1为本技术提供的对中夹紧夹具的结构示意图；图2为本技术提供的对中夹紧夹具的爆炸图；图3为本技术提供的对中夹紧夹具夹紧第一产品时的结构示意图；图4为本技术提供的对中夹紧夹具夹紧第二产品时的结构示意图；图5为本技术提供的设有传感器的夹紧机构的结构示意图；图6为本技术提供的未设有传感器的夹紧机构的结构示意图。附图标记说明：1-第一产品、2-第二产品、10-驱动机构、11-驱动件、12-丝杠、13-螺母、14-联轴器、20-座板、21-通槽、23-旋转座、231-通孔、30-夹紧机构、31-滑动板、32-夹紧组件、321-插销、322-夹紧板、323-第一固定板、33-压紧组件、331-压紧板、332-压紧气缸、333-导轨副、334-支撑部、335-第一缓冲块、336-第二缓冲块、337-第二固定板、34-压力传感器、35-滑轨、36-第二滑块、37-连接块、38-连接条、40-长导轨、5-第一滑块、6-绝缘板、7-光电传感器、8-起吊部。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，需要理解的是，使用的词语“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”、等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、一特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连接”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接；可以是直接连接，或者是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的说明书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。参阅图1，图1为本技术提供的对中夹紧夹具的结构示意图；本技术实施例提供了一种对中夹紧夹具，包括驱动机构10、座板20以及一对相向设置的夹紧机构30；其中，所述驱动机构10设置于所述座板20的一侧；所述一对夹紧机构30位于所述座板20的另一侧，且部分穿过所述座板20并与所述驱动机构10固定连接，相应的，所述座板20上设有供所述一对夹紧机构30穿过并移动的通槽21(请参阅图2，图2为本技术提供的对中夹紧夹具的爆炸图)；所述两个夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中夹紧夹具，其特征在于，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；一对所述夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供一对所述夹紧机构穿过并移动的通槽；一对所述夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。

【技术特征摘要】
1.一种对中夹紧夹具，其特征在于，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；一对所述夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供一对所述夹紧机构穿过并移动的通槽；一对所述夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的对中夹紧夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠；每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母；所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接；一对所述丝杠之间轴向连接，其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接，一对所述丝杠在所述驱动件的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动，实现所述螺母的相互靠近或者远离，从而带动一对所述夹紧机构相互靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的对中夹紧夹具，其特征在于，所述对中夹紧夹具还包括长导轨，所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧，一对所述夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接，并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。4.根据权利要求3所述的对中夹紧夹具，其特征在于，一对所述夹紧机构均包括滑动板；每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接，另一侧设有夹紧组件；所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销，且一对所述夹紧组件的插销相向设置，用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建洪，韦友吉，杨义平，党辉，董建伟，高云松，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44