小型自动化加工标准单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。

Standard Unit for Small Automated Machining

【技术实现步骤摘要】
小型自动化加工标准单元
本技术涉及储存料
，特别是涉及一种小型自动化加工标准单元。
技术介绍
在加工生产过程中，一个产品通常会多道加工工序，每道生产工序中都会产生中间产品。对于这些中间产品储存方法，一般将这些中间产品直接放置在工作台上，然而，这样不仅导致现场管理变得混乱，而且还会导致产品容易受损，严重影响产品的质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种小型模具自动化标准单元，它能够有序存储、管理、调度、移载产品。其技术方案如下：一种小型自动化加工标准单元，包括：料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上间隔设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。上述的小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。在其中一个实施例中，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。在其中一个实施例中，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。在其中一个实施例中，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。在其中一个实施例中，所述第一支撑件上沿着所述第一支撑件的长度方向间隔设置多个第一安装孔，所述第一连接件上设有第二安装孔，所述第一承载件通过固定件穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔装设在所述第一支撑件上。在其中一个实施例中，所述料仓还包括第一接料件，所述第一接料件装设在所述储藏空间的内侧壁上，且所述第一接料件用于接收从所述产品上掉落的残屑或者切削液。在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二承载件与第二安装位，所述第一承载件与所述第二承载件分别装设在所述储藏空间的相对内侧壁上，所述第二安装位设置在所述第二承载件上。在其中一个实施例中，所述料仓还包括第二支撑件与第二连接件，所述第二支撑件上沿着所述第二支撑件的长度方向间隔设置多个第三安装孔，所述第二连接件上设有第四安装孔，所述第二承载件通过固定件穿过所述第三安装孔与所述第四安装孔装设在所述第二支撑件。在其中一个实施例中，所述料仓还包括电气盒，所述电气盒位于所述料仓的顶部，所述电气盒用于安装控制器。附图说明图1为本技术一实施例所述的小型自动化加工标准单元的结构示意图；图2为本技术一实施例所述的小型自动化加工标准单元的内部结构示意图；图3为本技术一实施例所述的储藏空间的一侧壁结构示意图；图4为本技术一实施例所述的储藏空间的另一侧壁结构示意图。附图标记说明：100、小型自动化加工标准单元，110、料仓，111、储藏空间，112、进料口，113、出料口，114、第一承载件，1141、第一安装位，1142、第一接料件，1143、第一支撑件，1144、第一连接件，1145、第一接水管，1146、第一安装孔，1147、第二安装孔，115、第二承载件，1151、第二安装位，1152、第二接料件，1153、第二支撑件，1154、第二连接件，1155、第二接水管，1156、第三安装孔，1157、第四安装孔，116、安装座，117、第一门体，1171、联网监控设备，118、电气盒，1181、第二门体，1182、电线收集盒，119、提示器，120、机械手，121、支撑座，122、抓取臂，123、抓手，124、旋转座，125、扫描组件，200、产品。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请参考图1和图2，在一个实施例中，一种小型自动化加工标准单元100，包括：料仓110与机械手120。料仓110上设有储藏空间111及与储藏空间111连通的进料口112与出料口113。储藏空间111的内侧壁上设有第一承载件114。第一承载件114上间隔设有第一安装位1141。第一安装位1141用于安置产品200。储藏空间111的底壁上设有安装结构。机械手120通过安装结构装设在储藏空间111内，机械手120用于将产品200放置到第一安装位1141上或者将产品200从第一安装位1141上取下。上述的小型自动化加工标准单元100，通过机械手120将产品200从料仓110的进料口112处夹取至储藏空间111内，再通过机械手120将产品200放置第一承载件114上的第一安装位1141上。当需要对产品200进行加工时，通过机械手120将产品200从第一安装位1141上取下，再将产品200从出料口113处夹取至下一道工序中。如此，使得产品200得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品200位于储藏空间111内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品200得到安全保护。可选地，第一安装位1141为安装孔结构、安装槽结构、安装支撑结构等；产品200为待加工的毛坯、治具、夹具、带有夹具的毛坯等。进一步地，请参考图2，机械手120包括旋转座124、可转动装设在旋转座124上的支撑座121、抓取臂122及装设在抓取臂122上的抓手123。抓取臂122可活动装设在支撑座121上。由此可知，支持座可旋转装设在旋转座124上，使得机械手120能够旋转抓取不同位置上的产品200，极大方便了产品200的抓取作业。具体在本实施例中，在电机的驱使下，抓取臂122能够沿着支撑座121的长度方向移动，同时，抓取臂122能够沿着支撑座121的方向移动。由此可知，本实施例的抓取臂122除了能够绕支撑座121转动，还能够沿着两个维度方向进行移动，如此，极大提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型自动化加工标准单元，其特征在于，包括：料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。

【技术特征摘要】
1.一种小型自动化加工标准单元，其特征在于，包括：料仓，所述料仓上设有储藏空间及与所述储藏空间连通的进料口与出料口，所述储藏空间的内侧壁上设有第一承载件，所述第一承载件上设有第一安装位，所述第一安装位用于安置产品，所述储藏空间的底壁上设有安装结构；与机械手，所述机械手通过安装结构装设在所述储藏空间内，所述机械手用于将所述产品放置到所述第一安装位上或者将所述产品从所述第一安装位上取下。2.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手包括旋转座、可转动装设在所述旋转座上的支撑座、抓取臂及装设在所述抓取臂上的抓手，所述抓取臂可活动装设在所述支撑座上。3.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述机械手还包括扫描组件，所述扫描组件装设在所述抓取臂上远离所述抓手的一端。4.根据权利要求2所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述安装结构包括安装座，所述安装座装设在所述储藏空间的底壁，所述旋转座装设在所述安装座上。5.根据权利要求1所述的小型自动化加工标准单元，其特征在于，所述料仓还包括第一支撑件与第一连接件，所述第一承载件通过所述第一连接件装设在所述第一支撑件上。6.根据权利要求5所述的小型自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，黄平，龙腾宇，闵洋，钟思平，
申请(专利权)人：广州市大乾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44