夹持装置及搬运设备制造方法及图纸

本申请公开了一种夹持装置及搬运设备，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。本申请夹持装置通过多个第一夹持臂和第二夹持臂以及托举部的配合，对产品夹紧，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。

Clamping device and handling equipment

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及搬运设备
本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种夹持装置及搬运设备。
技术介绍
3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(ConsumerElectronic)电子产品。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，物料从一个生产工位传输至另一个生产工位是必不可少的一个关键部件，也是自动化设备的一个基础部件,此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。目前的线体在传输过程中不能对产品的姿态进行保持，传输到下一个工位时需要进行二次定位，效率低、成本高。同时此类传输线体受到结构限制，只能适应一种规格尺寸，满足不了当前小批量多品种的生产模式需求，对实现产品的自动化生产是一种障碍。也就是说目前的3C电子产品搬运设备无法在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且无法适应不同尺寸的产品。
技术实现思路
本申请提供一种夹持装置及搬运设备，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。其中，第一滑杆包括3个第一夹持臂，3个第一夹持臂等距离的分布在第一滑杆上，第二滑杆包括3个第二夹持臂，3个第二夹持臂等距离的分布在第二滑杆上，托举部的个数为3个，3个托举部等距离分布。其中，夹持装置包括底座，底座上设有齿轮，第一滑杆平行于第二滑杆，第一滑杆靠近第二滑杆的一侧设有第一齿条，第二滑杆靠近第一滑杆的一侧设有第二齿条，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。其中，底座上设有与第一滑杆和第二滑杆对应的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相互平行，第一滑杆和第二滑杆分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动。其中，第一驱动装置固定在底座上，第一驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，第一驱动装置的输出端与第一滑杆固定连接，第一驱动装置向第一滑杆提供推拉力。其中，底座上设有第二驱动装置，第二驱动装置为步进电机或伺服电机中的任一种，第二驱动装置的输出端与齿轮连接，第二驱动装置向齿轮提供旋转力矩。其中，轮胎夹持装置包括夹持臂，夹持臂的一端/中部与夹持装置主体铰接，夹持臂的中部/一端与驱动臂的第二端铰接，驱动臂输出驱动力以驱动夹持臂转动。其中，底座上设有固定杆，固定杆位于第一滑杆和第二滑杆之间，且平行于第一滑杆和第二滑杆，托举部包括托板和支撑臂，支撑臂的一端与托板的一端螺接或卡接，支撑臂的另一端与固定杆螺接或卡接。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种搬运设备，搬运设备包括升降装置和以上任一的夹持装置，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置输出竖向力以升降夹持装置。其中，搬运设备包括增程装置，增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第三驱动装置；第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆第一皮带轮和第二皮带轮的第一皮带，第一皮带位于第一皮带轮和第二皮带轮两侧的部分分别与第一侧板和第二侧板固定连接；第三驱动装置固定在第一侧板上，第一传送带与第二传送带相互平行，且第二传送带位于第三驱动装置和第一传送带之间，第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆第三皮带轮和第四皮带轮的第二皮带，第二皮带的一侧与第一皮带轮的轮轴固定连接，第三驱动装置驱动第二皮带转动。其中，搬运设备包括挡边装置，挡边装置包括第一挡边和第二挡边，第一挡边和第二挡边分别位于第一滑杆和第二滑杆的外侧，且第一挡边和第二挡边均高于夹持装置的托举部顶面的高度，第一挡边和第二挡边在挡边轨道上滑动，第一挡边和第二挡边上分别连接有第四驱动装置和第五驱动装置，第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动第一挡边和第二挡边靠近或远离托举部。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种夹持装置。其中，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。本申请夹持装置通过多个第一夹持臂和第二夹持臂以及托举部的配合，对产品夹紧，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。附图说明图1是本申请搬运设备一实施方式的结构示意图；图2是图1搬运设备的侧面示意图；图3是图1搬运设备中夹持装置一实施方式的结构示意图；图4是图1搬运设备中夹持装置一实施方式的侧面示意图；图5是图1搬运设备中增程装置一实施方式的结构示意图；图6是图1搬运设备中增程装置一实施方式的侧面示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参阅图1和图2，图1是本申请搬运设备一实施方式的结构示意图；图2是图1搬运设备的侧面示意图。本实施方式中，搬运设备1包括增程装置2、夹持装置3、挡边装置4、安装台5以及升降装置6。搬运设备1通过安装台5固定在产品线体上，搬运设备1将产品从产品线体上的一个加工位运送至另一加工位进行加工。本实施方式中，夹持装置3上设有托举部33，当产品放置在托举部33上后，夹持装置3将产品夹持，以对产品进行固定。升降装置6位于夹持装置3的下方，升降装置6的输出端与夹持装置3的底部连接，升降装置6输出竖向力以升降夹持装置3。升降装置6固定在增程装置2上，增程装置2位于夹持装置3的下方，增程装置2通过安装台5固定在产品线体上。增程装置2驱动升降装置6在水平方向上运动，以将升降装置6和夹持装置3从一个加工位运送至另一加工位进行加工。通过增程装置2的水平输送作用和升降装置6的竖向输送作用，即可将产品从一个加工位运送至另一加工位进行加工，且由于升降装置6将产品高度升高后可以避免在水平输送时受到其他设备的阻碍。为了说明本申请夹持装置3的具体结构，进一步参阅图3和图4，图3是图1搬运设备中夹持装置一实施方式的结构示意图，图4是图1搬运设备中夹持装置一实施方式的侧面示意图。本实施方式中，夹持装置3包括第一滑杆31、第二滑杆32、第一驱动装置34以及第一滑杆31和第二滑杆32之间的至少一个托举部33。托举部33用于托举产品，第一滑杆31上设有向第二滑杆32延伸的至少一个第一夹持臂311，第二滑杆32上设有向第一滑杆31延伸的至少一个第二夹持臂321。第一夹持臂311和第二夹持臂321在第一驱动装置34驱动第一滑杆31和第二滑杆32沿相反的方向运动时从托举部33的两侧夹持或松开产品。本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及所述第一滑杆和所述第二滑杆之间的至少一个托举部；所述托举部用于托举产品；所述第一滑杆上设有向所述第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，所述第二滑杆上设有向所述第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第一驱动装置驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆沿相反的方向运动时从所述托举部的两侧夹持或松开产品。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及所述第一滑杆和所述第二滑杆之间的至少一个托举部；所述托举部用于托举产品；所述第一滑杆上设有向所述第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，所述第二滑杆上设有向所述第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第一驱动装置驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆沿相反的方向运动时从所述托举部的两侧夹持或松开产品。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑杆包括3个所述第一夹持臂，3个所述第一夹持臂等距离的分布在所述第一滑杆上，所述第二滑杆包括3个所述第二夹持臂，3个所述第二夹持臂等距离的分布在所述第二滑杆上，所述托举部的个数为3个，3个所述托举部等距离分布。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括底座，所述底座上设有齿轮，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆，所述第一滑杆靠近所述第二滑杆的一侧设有第一齿条，所述第二滑杆靠近所述第一滑杆的一侧设有第二齿条，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有与所述第一滑杆和所述第二滑杆对应的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动。5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动装置固定在所述底座上，所述第一驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滑杆固定连接，所述第一驱动装置向所述第一滑杆提供推拉力。6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置为步进电机或伺服电机中的任一种，所述第二驱动装置的输出端与所述齿轮连接，所述第二驱动装置向所述齿轮提供旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，曹首科，代杨帆，屈红军，李明，李纮，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42