本发明专利技术涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的长、短边与蛋车的长、宽边相匹配；所述L型定位支架长边的内外两侧各设有一正面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的长边上；所述L型定位支架长边的外侧设有一侧面压紧机构，用于将蛋车紧压在L型定位支架的短边上。本发明专利技术的装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
疫苗生产过程中蛋车自动定位装置
[0001]本专利技术属于疫苗自动化生产设备
，具体涉及一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置。
技术介绍
[0002]疫苗采用胚蛋培养病毒，胚蛋进行病毒培养前须经过照胚筛选和消毒处理等环节。目前，照胚筛选和消毒处理的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。如技术专利一种自动照胚消毒系统(CN 209182258 U)，就基本实现了自动化。以照检线为例，传统的照检线一般配备照检设备和位于照检设备出入口的蛋车，蛋车上码有多层的蛋盘，常见的为每层两行四列蛋盘。机器人因其自身的优点，而被用作将蛋盘从蛋车上取下，送至照检设备入口处的蛋盘输送线上，经过照检设备的蛋盘再由另一台机器人将蛋盘装入另一蛋空车上。现在都是自动化的生产，蛋车通过AGV小车自动运送到指定位置，供机器人取放蛋盘，由于AGV小车自动运送蛋车会存在一定的误差，并且同一款蛋车也会存在一定的尺寸偏差，而机器人的取放动作都是按照一个固定的轨迹进行的，面对不确定的误差，机器人无法自动进行修正，会导致机器人的取放蛋盘时由于偏差无法正常的取放蛋盘，严重影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，该装置能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：包括L型定位支架500，所述L型定位支架500的长、短边与蛋车300的长、宽边相匹配；
[0006]所述L型定位支架500长边的内外两侧各设有一正面压紧机构510，用于将蛋车300紧压在L型定位支架500的长边上；
[0007]所述L型定位支架500长边的外侧设有一侧面压紧机构520，用于将蛋车300紧压在L型定位支架500的短边上。
[0008]进一步地，所述L型定位支架500长边的上、下横梁上均设有一排导向轮501；所述L型定位支架500短边的上、下横梁上均设有一排第一缓冲器502。
[0009]进一步地，所述L型定位支架500长、短边的四个角处均设有顶推气缸504；所述L型定位支架500长、短边的上或下横梁上设有检测传感器503，用于检测L型定位支架500内是否有蛋车300。
[0010]进一步地，所述正面压紧机构510包括安装板511、第一滑板512和第二滑板515；所述安装板511固定安装在L型定位支架500上，所述第一滑板512通过第一直线导轨513安装在安装板511上，所述安装板511上还设有第一气缸514，所述第一气缸514用于驱动第一滑板512前后移动；所述第二滑板515通过第二直线导轨516安装在第一滑板512上，所述第一
滑板512上安装有第二气缸517，所述第二气缸517用于驱动第二滑板515左右移动。
[0011]进一步地，所述第一滑板512上还设有第二缓冲器518，所述第二滑板515上设有缓冲挡板519，所述缓冲挡板519正对第二缓冲器518。
[0012]进一步地，所述侧面压紧机构520包括第三滑板521，所述第三滑板521通过第三直线导轨525安装在L型定位支架500上，并且通过一第四气缸526驱动第三滑板521前后移动；所述第三滑板521上设有第三气缸522，所述第三气缸522上设有侧推板523，所述侧推板523上设有一排侧滚轮524，所述第三气缸522用于驱动侧推板523左右移动。
[0013]进一步地，所述侧面压紧机构520位移L型定位支架500的底部，所述第三滑板521下表面还设有行走轮527，所述行走轮527与地面接触。
[0014]进一步地，该定位装置还包括测距机构540，所述测距机构540包括升降机构530和升降梁541，所述升降梁541安装在升降机构530上，所述升降梁541平行于L型定位支架500的长边实现升降；所述升降梁541上安装有第七气缸545，所述第七气缸545上安装有测距传感器546，所述第七气缸545用于驱动测距传感器546前后移动，所述测距传感器546用于测量测距传感器546到蛋车横梁320之间的距离。
[0015]进一步地，该定位装置还包括引导机构，所述引导机构包括与角钢纵梁310数量相同的导向杆544，所述导向杆544的一端为楔形，另一端通过第六气缸543安装在升降梁541上，第六气缸543用于驱动导向杆544左右移动；所述升降梁541与升降机构530之间通过第四直线导轨534连接，并且通过一第五气缸542驱动升降梁541前后移动。
[0016]进一步地，所述升降机构530包括两根竖直布置的升降导轨533，升降导轨533上配备有升降滑块532，所述升降滑块532通过一升降驱动组件531驱动其沿升降导轨533上下移动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的装置通过侧面压紧机构将蛋车推向L型定位支架的短边侧实现左右固定定位，再通过正面压紧机构将蛋车拉向L型定位支架的长边侧实现前后固定定位，能够对蛋车进行精准定位，使机器人能够正常的取放蛋盘，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1是实施例中疫苗生产过程中蛋车自动定位装置使用时的示意图。
[0019]图2是实施例中疫苗生产过程中蛋车自动定位装置使用时的背面示意图。
[0020]图3是实施例中疫苗生产过程中蛋车自动定位装置的正面示意图。
[0021]图4是图3中的局部示意图(右下角)。
[0022]图5是实施例中疫苗生产过程中蛋车自动定位装置的背面示意图。
[0023]图6是图5中的局部示意图(右下角)。
[0024]图7是实施例中正面压紧机构的示意图。
[0025]图8是实施例中侧面压紧机构的示意图。
[0026]图9是实施例中蛋车的示意图。
[0027]图10是图9中A部放大示意图。
[0028]图中：100、机器人；200、AGV小车；
[0029]300、蛋车；310、角钢纵梁；320、蛋车横梁；400、蛋盘；
[0030]500、L型定位支架；501、导向轮；502、第一缓冲器；503、检测传感器；504、顶推气缸；
[0031]510、正面压紧机构；511、安装板；512、第一滑板；513、第一直线导轨；514、第一气缸；515、第二滑板；516、第二直线导轨；517、第二气缸；518、第二缓冲器；519、缓冲挡板；
[0032]520、侧面压紧机构；521、第三滑板；522、第三气缸；523、侧推板；524侧滚轮；525、第三直线导轨；526、第四气缸；527、行走轮；
[0033]530、升降机构；531、升降驱动组件；532、升降滑块；533、升降导轨；534、第四直线导轨；
[0034]540、测距机构；541、升降梁；542、第五气缸；543、第六气缸；544、导向杆；545、第七气缸；546、测距传感器。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：包括L型定位支架(500)，所述L型定位支架(500)的长、短边与蛋车(300)的长、宽边相匹配；所述L型定位支架(500)长边的内外两侧各设有一正面压紧机构(510)，用于将蛋车(300)紧压在L型定位支架(500)的长边上；所述L型定位支架(500)长边的外侧设有一侧面压紧机构(520)，用于将蛋车(300)紧压在L型定位支架(500)的短边上。2.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述L型定位支架(500)长边的上、下横梁上均设有一排导向轮(501)；所述L型定位支架(500)短边的上、下横梁上均设有一排第一缓冲器(502)。3.根据权利要求1或2所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述L型定位支架(500)长、短边的四个角处均设有顶推气缸(504)；所述L型定位支架(500)长、短边的上或下横梁上设有检测传感器(503)，用于检测L型定位支架(500)内是否有蛋车(300)。4.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述正面压紧机构(510)包括安装板(511)、第一滑板(512)和第二滑板(515)；所述安装板(511)固定安装在L型定位支架(500)上，所述第一滑板(512)通过第一直线导轨(513)安装在安装板(511)上，所述安装板(511)上还设有第一气缸(514)，所述第一气缸(514)用于驱动第一滑板(512)前后移动；所述第二滑板(515)通过第二直线导轨(516)安装在第一滑板(512)上，所述第一滑板(512)上安装有第二气缸(517)，所述第二气缸(517)用于驱动第二滑板(515)左右移动。5.根据权利要求4所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述第一滑板(512)上还设有第二缓冲器(518)，所述第二滑板(515)上设有缓冲挡板(519)，所述缓冲挡板(519)正对第二缓冲器(518)。6.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋车自动定位装置，其特征在于：所述侧面压紧机构(520)包括第三滑板(521)...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，曹首科，余科伟，邵露，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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