疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，基于两条生产线，每条生产线均包括生产设备，生产设备的入出口端均设有蛋盘输送线，还配备有卸盘蛋车和码盘蛋车；两个卸盘蛋车之间和两个码盘蛋车之间均设有机器人，机器人上安装有托盘；所述生产设备入口端和出口端的两个蛋盘输送线之间分别通过分流输送线和汇聚输送线连接，所述分流输送线从中间分为左右两部分，分别向两侧输送蛋盘，所述汇聚输送线也从中间分为左右两部分，向汇聚输送线的中间汇聚蛋盘。本实用新型专利技术通过两条生产线共用一个机器人，再配合分流输送线和汇聚输送线进行分流和汇聚，实现蛋盘的码卸，大幅降低了设备成本，并且生产效率不受影响。并且生产效率不受影响。并且生产效率不受影响。

【技术实现步骤摘要】
疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备


[0001]本技术属于疫苗自动化生产设备
，具体涉及一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备。

技术介绍

[0002]疫苗采用胚蛋培养病毒，胚蛋进行病毒培养前须经过照胚筛选、消毒处理、照检验、注液等生产设备的处理环节。目前，照胚筛选和消毒处理的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。如技术专利一种自动照胚消毒系统(CN 209182258 U)，就基本实现了自动化。传统的照检线一般配备照检设备和位于照检设备出入口的蛋车，蛋车上码有多层的蛋盘，常见的为每层两行四列蛋盘(一行一列也可以，多行多列也行)。六轴机器人采用关节式手臂，具有非凡的柔性，独有的球形工作包络面可以最大限度地利用系统工作空间，可以确保动作的可靠与精确。六轴机器人因其自身的优点，而被用作将蛋盘从蛋车上取下，送至照检设备入口处的蛋盘输送线上，经过照检设备的蛋盘再由另一台六轴机器人将蛋盘装入另一空蛋车上。一般一条照检线需要配备两台蛋车和两台六轴机器人，六轴机器人成本高昂，不利于控制成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，用于解决现有技术中生产线成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，基于两条生产线，每条生产线均包括生产设备1，所述生产设备1的入口端和出口端均设有蛋盘输送线2，用于进出蛋盘；所述生产设备1的入口端和出口端还配备有卸盘蛋车3和码盘蛋车4；其特征在于：两个卸盘蛋车3之间和两个码盘蛋车4之间均设有机器人，机器人上安装有托盘11；所述生产设备1入口端和出口端的两个蛋盘输送线2之间分别通过分流输送线6和汇聚输送线8连接，所述分流输送线6从中间分为左右两部分，分别向两侧输送蛋盘9，所述汇聚输送线8也从中间分为左右两部分，向汇聚输送线8的中间汇聚蛋盘9。
[0006]进一步地，位于两个卸盘蛋车3之间还设有卸盘机器人5和分流输送线6；所述卸盘机器人5上安装有托盘11，用于将卸盘蛋车3上的一层蛋盘9运送至分流输送线6上；所述分流输送线6的两端分别与生产设备1入口端的蛋盘输送线2连接，所述分流输送线6从中间分为左右两部分，两个部分的运送方向分别朝向对应侧的蛋盘输送线2，用于将蛋盘9分别运送至对应侧的蛋盘输送线2上。
[0007]进一步地，位于两个码盘蛋车4之间还设有码盘机器人7和汇聚输送线8；所述汇聚输送线8的两端分别与生产设备1出口端的蛋盘输送线2连接，所述汇聚输送线8从中间分为左右两部分，两个部分的运送方向均朝向汇聚输送线8的中间，用于将蛋盘9汇聚运送至汇聚输送线8的中部；所述码盘机器人7上安装有托盘11，用于将汇聚输送线8上的蛋盘9运送
至码盘蛋车4上。
[0008]进一步地，所述分流输送线6和汇聚输送线8的宽度均与蛋车的宽度相匹配。
[0009]进一步地，所述分流输送线6由两台独立的输送线成直线连接而成。
[0010]进一步地，所述汇聚输送线8由两台独立的输送线成直线连接而成。
[0011]进一步地，所述托盘11包括一根梁板12，长度与蛋车上每层蛋盘9的长度相匹配；所述梁板12上均匀设有若干插齿板13，相邻插齿板13之间的间距与单个蛋盘9的宽度相匹配，所述插齿板13的长度与蛋车上每层蛋盘9的宽度相匹配。
[0012]进一步地，所述插齿板13为倒“T”形截面。
[0013]进一步地，相邻插齿板13之间还通过两根固定板14连接固定，两根固定板14分别位于插齿板13的端头和中部。
[0014]进一步地，所述梁板12的中部还设有连接板15，用于通过螺栓与机器人连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过两条生产线共用一套码盘/卸盘单元(一个机器人)，再配合分流输送线和汇聚输送线进行分流和汇聚，实现蛋盘的码卸，大幅降低了设备成本，并且生产效率不受影响。
附图说明
[0016]图1是疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备的立体示意图。
[0017]图2是疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备的自动卸(或码)端示意图。
[0018]图3是托盘的示意图。
[0019]图中，1、生产设备；2、蛋盘输送线；3、卸盘蛋车；4、码盘蛋车；5、卸盘机器人；6、分流输送线；7、码盘机器人；8、汇聚输送线；9、蛋盘；10、防护围栏；11、托盘；12、梁板；13、插齿板；14、固定板；15、连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面以照检线为例进行说明，并不作为对本方案的保护限制，消毒线、注液线等同样也是适用的。
[0022]如图1所示，一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，基于两条照检线，每条照检线均包括照检设备，照检设备的入口端和出口端均设有蛋盘输送线2，用于进出蛋盘；照检设备的入口端和出口端还配备有卸盘蛋车3和码盘蛋车4。卸盘蛋车3和码盘蛋车4结构相同，均为每层两行四列蛋盘9。
[0023]如图2所示，其中卸盘单元包括：位于两个卸盘蛋车3之间还设有卸盘机器人5和分流输送线6；所述卸盘机器人5上安装有托盘11，用于将卸盘蛋车3上的一层蛋盘9运送至分流输送线6上；所述分流输送线6的两端分别与生产设备1入口端的蛋盘输送线2连接，所述分流输送线6从中间分为左右两部分，两个部分的运送方向分别朝向对应侧的蛋盘输送线2，用于将蛋盘9分别运送至对应侧的蛋盘输送线2上。
[0024]如图2所示(参加图1的对称结构)，其中码盘单元包括：其中码盘单元包括：位于两个码盘蛋车4之间还设有码盘机器人7和汇聚输送线8；所述汇聚输送线8的两端分别与生产设备1出口端的蛋盘输送线2连接，所述汇聚输送线8从中间分为左右两部分，两个部分的运送方向均朝向汇聚输送线8的中间，用于将蛋盘9汇聚运送至汇聚输送线8的中部；所述码盘机器人7上安装有托盘11，用于将汇聚输送线8上的蛋盘9运送至码盘蛋车4上。
[0025]所述分流输送线6和汇聚输送线8的宽度均与蛋车的宽度相匹配，至少能同时容纳一层的蛋盘9。其中，分流输送线6的由两台独立的输送线成直线连接而成，汇聚输送线8也由两台独立的输送线成直线连接而成，至少运送的方向不同。
[0026]如图3所示，所述托盘11包括一根梁板12，长度与蛋车上每层蛋盘9的长度相匹配；所述梁板12上均匀设有若干插齿板13，相邻插齿板13之间的间距与单个蛋盘9的宽度相匹配，所述插齿板13的长度与蛋车上每层蛋盘9的宽度相匹配，所述插齿板13为倒“T”形截面，用于托起蛋盘9。相邻插齿板13之间还通过两根固定板14连接固定，两根固定板14分别位于插齿板13的端头和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，基于两条生产线，每条生产线均包括生产设备(1)，所述生产设备(1)的入口端和出口端均设有蛋盘输送线(2)，用于进出蛋盘；所述生产设备(1)的入口端和出口端还配备有卸盘蛋车(3)和码盘蛋车(4)；其特征在于：两个卸盘蛋车(3)之间和两个码盘蛋车(4)之间均设有机器人，机器人上安装有托盘(11)；所述生产设备(1)入口端和出口端的两个蛋盘输送线(2)之间分别通过分流输送线(6)和汇聚输送线(8)连接，所述分流输送线(6)从中间分为左右两部分，分别向两侧输送蛋盘(9)，所述汇聚输送线(8)也从中间分为左右两部分，向汇聚输送线(8)的中间汇聚蛋盘(9)。2.根据权利要求1所述的疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，其特征在于：位于两个卸盘蛋车(3)之间还设有卸盘机器人(5)和分流输送线(6)；所述卸盘机器人(5)上安装有托盘(11)，用于将卸盘蛋车(3)上的一层蛋盘(9)运送至分流输送线(6)上；所述分流输送线(6)的两端分别与生产设备(1)入口端的蛋盘输送线(2)连接，所述分流输送线(6)从中间分为左右两部分，两个部分的运送方向分别朝向对应侧的蛋盘输送线(2)，用于将蛋盘(9)分别运送至对应侧的蛋盘输送线(2)上。3.根据权利要求1或2所述的疫苗生产过程中蛋盘自动码卸设备，其特征在于：位于两个码盘蛋车(4)之间还设有码盘机器人(7)和汇聚输送线(8)；所述汇聚输送线(8)的两端分别与生产设备(1)出口端的蛋盘输送线(2)连接，所述汇聚输送线(8)从中间分为左右两部分，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，柳其硕，曹首科，杨涛，代杨帆，房小立，刘宽，邵露，李平均，张攀，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：