【技术实现步骤摘要】
一种半自动泊车系统路径规划方法
本专利技术属于半自动泊车领域，尤其涉及一种半自动泊车系统路径规划方法。
技术介绍
当下汽车的普及率日渐提高，许多家庭都有了爱车，有关于汽车的智能化的发展需求也越来越迫切，半自动泊车技术便应运而生，它不仅能帮助车主快速泊车，对于新手司机来说，它更是提供了不小的帮助。要让车辆泊车成功首先系统需要有正确的车辆泊车轨迹方法，但现有的应用于半自动泊车系统的路径规划方法，轨迹设计的较为简单，往往直接利用圆弧段进行连接，产生的轨迹无法精确地实现，且不是最合适的轨迹，容易导致泊车失败甚至出现碰撞事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动泊车系统路径规划方法，旨在解决半自动泊车系统路径方法不精确，轨迹不够优化的问题。本专利技术是这样实现的，一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将车辆的参数信息输入半自动泊车系统；S2：根据步骤S1中的车辆参数信息，半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹，储存在系统中；S3：将车辆的泊车参数信息输入半自动泊车系统；S4：根据步骤S3中输入的泊车参数信息，调用步骤S2中得出的参...
【技术保护点】
1.一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将车辆的参数信息输入半自动泊车系统；S2：根据步骤S1中的车辆参数信息，半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹，储存在系统中；S3：将车辆的泊车参数信息输入半自动泊车系统；S4：根据步骤S3中输入的泊车参数信息，调用步骤S2中得出的参考轨迹，与直线轨迹进行拼接，半自动泊车系统计算并产生车辆的泊车轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将车辆的参数信息输入半自动泊车系统；S2：根据步骤S1中的车辆参数信息，半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹，储存在系统中；S3：将车辆的泊车参数信息输入半自动泊车系统；S4：根据步骤S3中输入的泊车参数信息，调用步骤S2中得出的参考轨迹，与直线轨迹进行拼接，半自动泊车系统计算并产生车辆的泊车轨迹。2.根据权利要求1所述的一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述步骤S1中的车辆参数信息包括车辆前后轴轴距、最大泊车速度、前轮最大转动速度及前轮最大转角。3.根据权利要求1所述的一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述步骤S2中，建立参考轨迹坐标系，车辆的初始位置设于坐标原点，与车辆垂直为X轴，与车轴垂直为Y轴。4.根据权利要求3所述的一种半自动泊车系统路径规划方法，其特征在于，所述参考轨迹记录的是车辆按照最大限制速度，从...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昊宇，孙立华，戴达裘，廖庆敏，卢宗庆，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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