斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。本发明专利技术通过对斜坡坡度的检测，区分不同的泊车模式，使得泊车的性能及泊车成功率能根据不同的坡道达到最优的状态，同时避免因共用匹配参数而导致出现问题。

Slope Automatic Parking Method, Electronic Equipment and Automobile

【技术实现步骤摘要】
斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车。
技术介绍
目前现有全自动自动泊车技术中基本是基于超声波或者图像做自动泊车系统，由于摄像头受光照等天气影响严重，再加之成本和技术瓶颈等因素，所以基于超声波方案较多。但是由于超声波的本身特性，探测范围、盲区等缺陷，对于特殊场景，比如斜坡车位，特别是对于前驱车型，全自动泊车系统是完全依靠系统控制加减速、刹车等，由于系统标定参数必须要适应大多数平地泊车场景，所以针对如图6所示的坡度为β的斜坡上的目标车位(比如重庆经常出现该场景)，自动泊车系统的表现较差，对于用户来说，自动泊车系统可能会出现换挡时车辆的抖动，或是泊车系统无缘无故就退出等现象，用户体验感大打折扣，徒增用户抱怨。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的自动泊车不能适应不同场景的技术问题，提供一种斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车。本专利技术提供一种斜坡自动泊车方法，包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜坡自动泊车方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。

【技术特征摘要】
1.一种斜坡自动泊车方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。2.根据权利要求1所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，具体包括：如果所述车位坡度小于等于预设第一坡度阈值，则选择第一泊车模式；如果所述车位坡度大于预设第一坡度阈值且小于等于第二坡度阈值，则选择第二泊车模式。3.根据权利要求2所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车。4.根据权利要求3所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则显示提醒界面，如果接收到确认继续泊车信息，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车，否则退出自动泊车。5.根据权利要求2所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，还包括：如果所述车位坡度大于预设第二坡度阈值，则退出自动泊车。6.一种用于斜坡自动泊车的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，张光荣，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31