【技术实现步骤摘要】
自动泊车二维定位方法
本专利技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种自动泊车二维定位方法。
技术介绍
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。因而自动泊车功能应运而生，自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，即自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体，一般都是通过在车辆上进行加装而实现，例如：在汽车前后保险杠四周加装感应器，使它们既可以充当发送器，也可以充当接收器，这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来，然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置；其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物；还有的是通过在场端安装激光雷达，通过激光雷达的定位和感知实现车辆的自动泊车，然而不论采用什么方式实现的自动泊车，均需要对车辆进行精准的定位才能实现，因而为了使得用户在自动泊车时得到良好的使用体验，需要自动泊车时能够实现车辆的快...
【技术保护点】
1.一种自动泊车二维定位方法，其中，车辆在自动泊车时判断当前所在位置的地面是否为平面：是，则将输入的三维姿态映射到所述平面形成二维姿态，用于所述车辆的定位；否，则仍采用输入的三维姿态进行所述车辆的定位。
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车二维定位方法，其中，车辆在自动泊车时判断当前所在位置的地面是否为平面：是，则将输入的三维姿态映射到所述平面形成二维姿态，用于所述车辆的定位；否，则仍采用输入的三维姿态进行所述车辆的定位。2.如权利要求1所述的自动泊车二维定位方法，其中，所述车辆在自动泊车时判定当前所在位置的地面是否为平面的方法为：预先设置对应于场端的地图，所述地图上按照地面是否为平面进行区域划分，所述车辆在进入场端后根据所述地图判断当前所在位置的地面是否为平面。3.如权利要求2所述的自动泊车二维定位方法，其中，所述地图存储于总控器，所述车辆通过设置于场端的无线接...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆沛，赵家兴，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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