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本发明公开了一种自动泊车二维定位方法，车辆在自动泊车时判断当前所在位置的地面是否为平面：是，则将输入的三维姿态映射到所述平面，即形成二维姿态用于所述车辆的定位；否，则仍采用输入的三维姿态进行所述车辆的定位。其通过在车辆处于平地时，将用于定位...
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