本公开的实施例公开了行人位置信息生成方法

本公开的实施例公开了车载前视摄像头一体机和车辆。该车载前视摄像头一体机的一具体实施方式包括壳体、主板和摄像头模组组件，其中，壳体包括上盖和下盖，上盖和下盖连接；主板设置于壳体内部，主板位于上盖的一端，且与上盖连接；摄像头模组组件包括镜头...

本公开的实施例公开了车载域控制器装置

本公开的实施例公开了车辆相对位姿矩阵优化方法

本公开的实施例公开了障碍物纵向距离检测方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行车道线检测，得到检测车道线方程组；对上述道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息集；对上述障碍物检测信息集中的障...

本公开的实施例公开了用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应第一预设拍摄高度的车道线图像作为第一车道线图像；获取对应第二预设拍摄高度的车道线图像作为第二车道线图像；基于第一车道线图像与第二...

本公开的实施例公开了方向盘零偏角生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据预设时间周期，获取目标车辆的各个车辆位置信息和各个方向盘转角信息，得到车辆位置信息集合和方向盘转角信息集合；生成车辆位置信息集合中每个车...

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测以生成车辆抖动检测信息；确定与当前车辆位姿矩阵序列中每个当前车辆位姿矩阵对应的先验位姿误差协方...

本申请公开了一种目标车位的确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智慧车辆技术领域，该目标车位的确定方法包括：获取图像采集设备对采集区域进行移动采集时的多个采集位置；使用预设坐标误差模型确定出多个采集位置的车位误差值；根据第一采集位置和...

本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对滑动窗口中的各个道路图像进行减速带关键点跟踪检测，以生成检测关键点坐标序列；基于检测关键点坐标序列，生成目标减速带关键点坐标；基于目标...

本公开的实施例公开了车载域控制器装置和漏液告警方法。该车载域控制器装置的一具体实施方式包括壳体、主板、控制模块、连接组件、湿度传感器组件和摄像头组件；主板设置在壳体内，且与壳体连接；控制模块设置于主板上；连接组件包括连接板组件和连接器，...

本公开的实施例公开了车道线信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设时间窗口内的道路图像序列；对上述道路图像序列中的各个道路图像进行区域分割，得到车道线前景区域组序列；对上述道路图像序列中的第一个...

本公开的实施例公开了车位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对获取到的车位图像序列中的每个车位图像进行角点检测以生成车位角点坐标序列组，得到车位角点坐标序列组集合和对应的角点检测协方差矩阵序列组集合...

本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行边缘检测，以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像；基于上述第一边缘...

本公开的实施例公开了相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行车道线检测，以生成车道线坐标矩阵；基于上述车道线坐标矩阵和预设的相机内参矩阵，生成车道线方程序列；基于上述车道线方程...

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标自动驾驶系统关联的初始应用信息；将初始应用信息对应应用进行优化迭代，得到迭代后应用对应的迭代后应用信息；根据迭代后应用信息，生成差异性...

本公开的实施例公开了用于仿真测试的元素渲染方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到渲染接口调用请求，提取渲染需求信息，得到渲染需求信息；对于每个渲染需求信息，根据渲染参数数据格式组和渲染需求信息，生成渲染参数...

本公开的实施例公开了车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息；确定各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路...

本公开的实施例公开了新能源车辆起火保护装置。该方法的一具体实施方式包括：车辆起火保护装置包括感知组件、事故监测控制器、电池管理单元、应急电源装置、灭火装置和车身控制单元，其中：感知组件与事故监测控制器线路连接，感知组件用于向事故监测控制...

本公开的实施例公开了车载前视摄像头一体机、车辆和车辆车速控制方法。该车载前视摄像头一体机的一具体实施方式包括：壳体、电路板、控制模块、光线传感器组件、雨量传感器组件和摄像头模组组件；电路板设置在壳体内，位于壳体的一端，且与壳体连接；控制...