本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆初始状态向量、历史轨迹信息、车辆预测状态向量集和全局路径信息；对车辆预测状态向量集进行采样处理，得到车辆预测采样状态向量集；基于车辆初...

本公开的实施例公开了车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车辆基本信息；基于车辆基本信息，建立车辆平面坐标系；基于车辆平面坐标系和预设采样距离，生成边界采样点位置信息集和采样射线集；...

本申请公开了一种数据处理方法及装置、存储介质及电子装置。该数据处理方法包括：获取目标车辆在行驶过程中产生的第一格式的目标数据，其中，所述目标数据至少包括：所述目标车辆的传感器采集到的数据，所述目标车辆的行驶数据；使用目标中间件对所述第一...

本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取路线采集信息；对路线采集信息进行划分处理，得到目标路线信息；响应于检测到车辆的内存满足预设内存容量条件，生成第一路线信息；响应于接收到...

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和历史帧前车信号观测信息序列；响应于确定上述历史帧前车信号观测信息序列中的各个历史帧前车信号观测信息满足预设信号条件，对上述道路...

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到鱼眼车载相机拍摄的车道图像，确定上述鱼眼车载相机对应的相机视角类型；根据上述相机视角类型，确定目标车道线识别模型；将上述车道图像...

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的控制模块基本信息；将期望方向盘角度输入至电动助力转向系统中，得到方向盘角度；对电动助力转向系统进行激励处理，以生成惯性时间常数和...

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆控制方法包括：获取对目标车辆的待行驶路径的路径规划结果，其中，路径规划结果包括：存在预设行驶顺序的多个路径点；从多个路径点中确定与目标车辆所在的第一路径点对应的第二路径点，并...

本公开的实施例公开了车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆感知信息、车道线感知信息、第一障碍物特征信息集、第二障碍物特征信息集和车道路径信息序列；对第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征...

本公开的实施例公开了自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对车辆定位传感信息进行检测处理，以生成车辆定位传感信息范围检测结果；对惯性测量传感信息进行检测处理，以生成惯性测量传感信息有效性检测结果；...

本申请实施例提供一种驾驶场景处理方法、装置、设备及介质，其中，驾驶场景处理方法包括：获取驾驶员的注意力信息；在驾驶员的注意力信息满足预设的注意力识别条件时，获取车辆的第一实际场景信息；其中，第一实际场景信息包括如下至少一种：车辆行驶影像...

本公开的实施例公开了用于域控制器的电源管理系统。该电源管理系统的一具体实施方式包括：电源输入电路与电源管理芯片的电源输入管脚连接，用于提供电压输入；多个电源输出电路与电源管理芯片的多个电源输出管脚一一对应地连接，进而提供多路电源；电源唤...

本公开的实施例公开了减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取惯性测量装置在第一方向上的初始加速度信号；对初始加速度信号进行信号滤除，以生成滤除后加速度信号，其中，滤除后加速度信号不包括车辆在车辆转...

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集；基于车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集，生成轨迹横向误差和轨迹航向误差；从预设的控制模型中获取预测转角角度；将预测...

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆的控制方法包括：在确定目标车辆的方向盘传感器发生故障的情况下，获取所述目标车辆的期望方向盘转角，以及所述目标车辆在当前位置的预瞄点对应的前馈扭矩；根据所述目标车辆的方向盘转...

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆控制方法包括：在目标车辆与目标物体发生碰撞的转向干预时机被触发的情况下，获取所述目标车辆在当前车速的允许行驶参数，其中，所述允许行驶参数包括：所述目标车辆的最大横向加速度，或...

本公开的实施例公开了自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标自动驾驶车辆中的每一车载相机，执行如下处理步骤：设定预设数目个对应上述车载相机的图像内存；获取每个图像内存对应的共享句柄，得到共享句...

本公开的实施例公开了地图生成方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：对图像数据序列进行物体语义识别，以生成针对道路静态物体的第一语义信息序列；对第一语义信息序列进行逆透视变换，以生成第二语义信息序列；对定位信息...

本公开的实施例公开了车辆补偿控制方法、装置、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：生成方向盘扭矩；根据方向盘扭矩，控制目标车辆在目标车道上行驶；根据目标车辆与目标车道的车道中心线的距离与目标车道的车道宽度，生成车道权重；基于对应...

本公开的实施例公开了车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位信息、道路路径信息序列和局部地图信息；选出道路路径信息作为目标道路路径信息；对于每个目标道路路径信息，执行以下步骤：选...