减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取惯性测量装置在第一方向上的初始加速度信号；对初始加速度信号进行信号滤除，以生成滤除后加速度信号，其中，滤除后加速度信号不包括车辆在车辆转弯阶段的子加速度信号；对滤除后加速度信号进行一次噪声过滤，得到第一加速度信号；对第一加速度信号进行二次噪声过滤，得到第二加速度信号；对第二加速度信号进行时间维度上的一次减速带位置提取，以生成第一减速带位置提取结果；对第一减速带位置提取结果进行空间维度上的二次减速带位置提取，以生成第二减速带位置提取结果。该实施方式提高了减速带检测准确性和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]减速带是一种设置于路面，用于控制经过车辆的速度的一种装置。虽然减速带能够有效地降低行车速度，但当车辆高速通过时，可能会对车辆造成损害，以及影响车辆的行车安全性。目前，常见的减速检测方式为：第一，基于传统的图像分割算法，对图像中的特定特征（如，几何形状）进行分割，以达到减速带检测的目的，第二，通过检测网络进行减速带检测。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：第一，在复杂的光线环境下，采集得到的图像质量参差不齐，传统的图像分割算法难以有效地进行减速带检测，鲁棒性较差；第二，减速带的规格多样，采用单一的检测网络，在复杂的环境下，易出现漏检、误检的情况。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速带检测方法，包括：获取惯性测量装置在第一方向上的初始加速度信号；对所述初始加速度信号进行信号滤除，以生成滤除后加速度信号，其中，所述滤除后加速度信号不包括车辆在车辆转弯阶段的子加速度信号；对所述滤除后加速度信号进行一次噪声过滤，得到第一加速度信号；对所述第一加速度信号进行二次噪声过滤，得到第二加速度信号；对所述第二加速度信号进行时间维度上的一次减速带位置提取，以生成第一减速带位置提取结果；对所述第一减速带位置提取结果进行空间维度上的二次减速带位置提取，以生成第二减速带位置提取结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述第二减速带位置提取结果，对本地存储的局部地图进行地图更新，以生成更新后的局部地图；将所述更新后的局部地图发送至地图存储服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定目标车辆处于自动泊车模式，执行以下处理步骤：对所述目标车辆对应的周围环境进行障碍物识别，以生成障碍物信息集合；确定所述周围环境内处于空闲状态的车位，得到空闲车位信息；根据所述障碍物信息集合和所述空闲车位信息，确定所述目标车辆对应的初始泊车路线；根据所述目标车辆所在位置对应的区域地图，确定所述初始泊车路线上是否存在减速带，其中，所述区域地图是已更新减速带位置的地图；响应于存在，根据减速带的位置，优化所述目标车辆沿所述初始泊车路线行驶时的车速控制策略，得到优化后的车速控制策略信息；根据所述车速控制策略信息，控制所述目标车辆沿所述初始泊车路线进行车辆自动泊车。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述初始加速度信号进行信号滤除，以生成滤除后加速度信号，包括：对于所述初始加速度信号中的每个加速度信号值，执行以下信号滤除步骤：确定所述加速度信号值是否对应存在所述惯性测量装置在第二方向的加速度信号值；响应于存在，对所述加速度信号值进行信号滤除。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一减速带位置提取结果包括：第一子减速带位置提取结果序列；以及所述对所述第二加速度信号进行时间维度上的一次减速带位置提取，以生成第一减速带位置提取结果，包括：对所述第二加速度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培恺，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：