自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对车辆定位传感信息进行检测处理，以生成车辆定位传感信息范围检测结果；对惯性测量传感信息进行检测处理，以生成惯性测量传感信息有效性检测结果；对车辆测速信息进行检测处理，以生成车辆测速信息有效性检测结果；对车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息进行一致性测试，以生成一致性测试结果；根据车辆定位传感信息检测结果、惯性测量传感信息检测结果、车辆测速信息检测结果、一致性测试结果、车辆定位传感信息、惯性测量传感信息与车辆测速信息，调整目标自动驾驶车辆中的传感器。该实施方式减少了自动驾驶操作错误。驾驶操作错误。驾驶操作错误。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶定位技术是基于多传感器融合的技术，常用的低成本传感器包括卫星导航技术（GNSS）、惯性导航单元（IMU）和其他定位定速结果（速度仪等）。每种定位技术都有其特点。融合定位系统需要对位置结果的输出质量做实时监测，保证结果的准确性和稳定性。目前，对于车载传感器进行检测，通常采用的方式为：针对单个传感器进行检测。
[0003]然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：第一，针对单个传感器进行检测，检测角度较为单一，导致对传感信息检测的准确性较低，导致异常传感器未及时更换，容易造成自动驾驶操作错误；第二，检测的方式较为单一，导致对传感器检测的准确性较低，导致异常传感器未及时更换，容易造成自动驾驶操作错误。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶传感信息检测方法，包括：从目标自动驾驶车辆的导航系统传感器中获取车辆定位传感信息；从所述目标自动驾驶车辆的惯性导航传感器中获取惯性测量传感信息；从所述目标自动驾驶车辆的测速仪传感器中获取车辆测速信息，其中，所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息的采集时间相同；对所述车辆定位传感信息进行范围检测处理，以生成车辆定位传感信息范围检测结果；对所述惯性测量传感信息进行有效性检测处理，以生成惯性测量传感信息有效性检测结果；对所述车辆测速信息进行有效性检测处理，以生成车辆测速信息有效性检测结果；对所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息进行一致性测试，以生成一致性测试结果；根据所述车辆定位传感信息范围检测结果、所述惯性测量传感信息有效性检测结果、所述车辆测速信息有效性检测结果、所述一致性测试结果、所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息，调整所述目标自动驾驶车辆中的传感器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆定位传感信息范围检测结果、所述惯性测量传感信息有效性检测结果、所述车辆测速信息有效性检测结果、所述一致性测试结果、所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息，调整所述目标自动驾驶车辆中的传感器，包括：响应于确定所述车辆定位传感信息范围检测结果表征异常，将所述导航系统传感器确定为异常导航系统传感器；响应于确定所述惯性测量传感信息有效性检测结果表征异常，将所述惯性导航传感器确定为异常惯性导航传感器；响应于确定所述车辆测速信息有效性检测结果表征异常，将所述测速仪传感器确定为异常测速仪传感器；响应于确定所述车辆定位传感信息范围检测结果、所述惯性测量传感信息有效性检测结果、所述车辆测速信息有效性检测结果与所述一致性测试结果均表征正常，根据所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息，调整所述目标自动驾驶车辆中的传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息，调整所述目标自动驾驶车辆中的传感器，包括：对所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速信息进行滤波检测处理，以生成滤波检测结果；基于所述滤波检测结果，调整所述目标自动驾驶车辆中的传感器。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述车辆定位传感信息、所述惯性测量传感信息与所述车辆测速...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴震，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：