本公开的实施例公开了车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息；确定各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据各个路段交通流量信息，生成对应各个路段位置信息的各个车辆调度信息。该实施方式提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。节省了道路空间。节省了道路空间。
【技术实现步骤摘要】
车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]车辆调度信息，是自动驾驶技术中用于对车辆进行位置调度的信息。目前，在生成车辆调度信息时，通常采用的方式为：通过自动驾驶仿真测试构建车辆行驶模型，通过车辆驾驶模型预测道路路况以生成车辆调度信息。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式生成车辆调度信息时，经常会存在如下技术问题：第一，通过车辆行驶模型预测的道路路况与实际道路路况存在差异，导致生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度较低，造成车辆调度信息的准确性较差，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。
[0004]第二，车辆行驶模型主要通过车辆周围有限区域内的路况信息确定调度位置，导致生成的车辆调度信息表征的调度范围较小，造成车辆调度信息的适用性较低，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。
[0005]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了车辆调度信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0007]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆调度信息生成方法，该方法包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。
[0008]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆调度信息生成装置，装置包括：接收单元，被配置成接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；第一生成单元，被配置成基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段
起始位置信息和路段结束位置信息；确定单元，被配置成确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；第二生成单元，被配置成根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。
[0009]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。具体来说，造成道路拥堵频发或道路空间浪费的原因在于：通过车辆行驶模型预测的道路路况与实际道路路况存在差异，导致生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度较低，造成车辆调度信息的准确性较差，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。基于此，本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法，首先，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息。由此，可以得到各个目标车辆的车辆信标信息。然后，基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息。其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息。由此，可以得到各个路段位置信息。可以将道路分为各个路段以便更好地确认道路交通情况。之后，确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息。由此，可以得到表征对应路段交通流量的各个交通流量信息。最后，根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。由此，可以生成与对应路段的路段交通流量匹配的各个车辆调度信息。也因为确定了各个路段交通流量信息，因此可以在生成各个车辆调度信息时考虑到对应路段的路况。从而提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是根据本公开的车辆调度信息生成方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的车辆调度信息生成装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1示出了根据本公开的车辆调度信息生成方法的一些实施例的流程100。该车辆调度信息生成方法，包括以下步骤：步骤101，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度信息生成方法，包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定所述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据所述各个路段交通流量信息，生成对应所述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，包括：根据所接收的各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息，确定道路车辆密度信息；将所接收的各个车辆信标信息中各个车辆速度的平均值确定为道路平均车辆速度；将所述道路车辆密度信息和所述道路平均车辆速度的乘积确定为道路交通流量信息；响应于确定所述道路交通流量信息不满足预设交通流量阈值条件，对所述各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列；将所述车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息确定为路段起始位置信息；基于所述车辆位置信息序列和路段起始位置信息，执行以下路段位置信息生成步骤：根据预设生成长度和路段起始位置信息，确定路段结束位置信息；将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息，得到路段位置信息；响应于确定所述车辆位置信息序列中最后一个车辆位置信息表征的位置不在路段位置信息表征的路段范围内，将路段结束位置信息作为路段起始位置信息，再次执行所述路段位置信息生成步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，还包括：响应于确定所述道路交通流量信息满足所述预设交通流量阈值条件，对所接收各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行聚类处理，得到车辆位置信息组集合；对于所述车辆位置信息组集合中的每个车辆位置信息组执行以下步骤：对所述车辆位置信息组中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列；将车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息和最后一个车辆位置信息分别确定为路段起始位置信息和路段结束位置信息；将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息，包括：对所述各个路段位置信息进行排序，得到路段位置信息序列；对于所述路段位置信息序列中的每个路段位置信息，执行以下步骤：对于所接收的各个车辆信标信息中的每个车辆信标信息，响应于确定所述车辆信标信息中的车辆位置信息表征的位置在所述路段位置信息表征的路段范围内，将所述车辆信标信息确...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢颖辉，杨仲涛，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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