一种主动预测泊车意图的方法技术

本发明专利技术涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。在满足特定条件的情况下，本方法可以预测用户的泊车意图，并提示用户是否需要进入自动泊车功能，用户确定自动进入对应的泊入、泊出功能，简化用户点自动泊车功能、选择泊入、泊出的操作步骤，提高用户体验。

An Active Parking Intention Prediction Method

【技术实现步骤摘要】
一种主动预测泊车意图的方法
本专利技术涉及泊车
，特别是涉及一种主动预测泊车意图的方法。
技术介绍
近年来，智能驾驶功能逐渐成为汽车的主打功能，其中就包含自动泊车功能。目前自动泊车功能主要是利用超声波雷达进行搜索车位，但是当前的自动泊车功能，都是需要用户自行去打开自动泊车功能，还要选择泊入车位还是泊出车位功能。这种方式操作步骤多，也不够智能化，在用户对智能驾驶要求越来越高的市场趋势下，我们需要更主动预测用户泊车意图的自动泊车功能。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的不足，提供一种主动预测泊车意图的方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。进一步的，作为优选技术方案，还包括：通过环视系统获取车辆运动过程中左右两侧的车位框信息，当连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动预测泊车意图的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。

【技术特征摘要】
1.一种主动预测泊车意图的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。2.根据权利要求1所述的主动预测泊车意图的方法，其特征在于，还包括：通过环视系统获取车辆运动过程中左右两侧的车位框信息，当连续获取到多个车位框信息时，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。3.根据权利要求2所述的主动预测泊车意图的方法，其特征在于，在获取车辆左右两侧的车位线信息和障碍物信息之前，车速需小于第二预设阈值。4.根据权利要求3所述的主动预测泊车意图的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为大于1的整数，所述第二预设阈值的设置范围为15-25km/h。5.根据权利要求1所述的主动预测泊车意图的方法，其特征在于，根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆具体包括：根据障碍物信息建立车辆行驶过程中的雷达电子地图；将雷达电子地图中连续多个障碍物点坐标值进行求和运算；将连续多个障碍物点坐标值的和分别与第三预设阈值、第四预设阈值、第五预设阈值和第六预设阈值进行比较，当连续多个障碍物点坐标值的和大于等于第三预设阈值且小于等于第四预设阈值时，则判断当前障碍物为垂直停放车辆，当连续多个障碍物点坐标值的和大于等于第五预设阈值且小于等于第六预设阈值时，则判断当前障碍物为水平停放车辆。6.根据权利要求5所述的主动预测泊车意图的方法，其特征在于，所述第三预设阈值和第四预设阈值根据车身宽度设置，所述第五预设阈值和第六预设阈值根据车身长度设置；所述第三预设阈值的设置范围为标准车身宽度减去车身宽度活动范围，所述第四预设阈值的设置范围为标准车身宽度加上车身宽度活动范围，所述第五预设阈值的设置范围为标准车身长度减去车身长度活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，王佳，谭伟雄，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44