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本发明适用于半自动泊车领域,提供了一种半自动泊车系统路径规划方法,所述方法包括以下步骤:将车辆的参数信息输入半自动泊车系统;根据步骤S1中的车辆参数信息,半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹,储存在系统中;将车辆的泊车参数信息输入半自动泊...该专利属于深圳市航盛电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市航盛电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明适用于半自动泊车领域,提供了一种半自动泊车系统路径规划方法,所述方法包括以下步骤:将车辆的参数信息输入半自动泊车系统;根据步骤S1中的车辆参数信息,半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹,储存在系统中;将车辆的泊车参数信息输入半自动泊...