一种涂装生产线的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种涂装生产线的机械臂，包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。通过所述第二支撑座水平横向移动将夹具移动到零部件的上方，接着第一支撑座旋转至合适的角度，方便所述夹具夹持零部件，然后通过所述第一滑块向下移动，所述夹具将零部件夹住，接着所述第一滑块向上移动，再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区，最后所述第一支撑座旋转，将零部件旋转至合适的角度进行喷涂，方便进行涂装，使得涂装角度处于最佳位置，进而提高涂装效果和质量。

A Manipulator for Coating Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种涂装生产线的机械臂
本技术涉及涂装设备
，特别是一种涂装生产线的机械臂。
技术介绍
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，深入到国民经济的多个领域。中国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程。现在大部分的涂装生产线采用人工将零部件挂到循环输送线的挂钩上，然后通过循环输送线输送到各个工位进行加工。但是，这种生产线占地面积广，对于很多没有孔或者不好挂的零部件来说，这种生产线就不适用了。因此，对于不同的自动化生产线，对于各种自动化设备有不同的要求，需要根据实际生产线研发不同种类的自动化设备。为了提高生产效率，需要设计新的机械臂，以适应不同的自动化生产线。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种涂装生产线的机械臂，可以实现自动夹持输送线上的产品，实现自动化对接，以提高生产效率。本技术是这样实现的：一种涂装生产线的机械臂，包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。进一步地，还包括控制模块、气缸以及第一滑轨；所述第一滑轨竖直固定连接于所述第二支撑座，所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第一滑轨；所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的活塞杆固定连接于所述第一滑块，且所述活塞杆呈竖直分布；所述气缸和夹具分别通信连接于所述控制模块。进一步地，还包括转轴、第一驱动电机；所述转轴的一端固定连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述第一支撑座，且所述转轴呈水平横向布置；所述第一驱动电机固定连接于所述第一滑块；所述第一驱动电机还通信连接于所述控制模块。进一步地，所述第一滑块为长方体，所述第一滑块水平横向开设有一通孔，且所述通孔的轴线和所述第一滑块的水平横向中心线重合；所述转轴穿过所述通孔，且通过轴承能旋转的连接于所述第一滑块。进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述第一支撑座，所述夹具固定连接于所述第二驱动电机的输出轴，且所述第二驱动电机的输出轴呈竖直分布，所述第二驱动电机还通信连接于所述控制模块。进一步地，所述第一支撑座为矩形框架结构，所述第二驱动电机的输出轴的轴线和所述第一支撑座的竖直中心线重合。进一步地，还包括第三驱动电机、第二滑轨以及相互匹配的螺母和丝杆；所述第三驱动电机通信连接于所述控制模块；所述第三驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆，所述螺母套设于所述丝杆，所述螺母固定连接于所述第二支撑座，所述第二支撑座能滑动的连接于所述第二滑轨，且所述第二滑轨和丝杆呈水平横向布置。进一步地，还包括底座；所述第二滑轨的铺设在所述底座上，所述第三驱动电机固定连接于所述底座，所述丝杆通过轴承能转动的架设在所述底座上。进一步地，还包括一龙门架，所述丝杆通过轴承能转动的架设在所述龙门架上，且位于所述第二支撑座的上方，所述第三驱动电机固定连接于所述龙门架；所述第二滑轨铺设在地板上，且位于所述第二支撑座的底端。进一步地，所述夹具为电磁铁；所述控制模块为PLC控制器。本技术的优点在于：本技术提供一种涂装生产线的机械臂，包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。通过所述第二支撑座水平横向移动将所述夹具移动到零部件的上方，接着所述第一支撑座旋转至合适的角度，方便所述夹具夹持零部件，然后通过所述第一滑块向下移动，所述夹具将零部件夹住，接着所述第一滑块向上移动，再接下来所述第二支撑座水平横向移动到喷涂区，最后所述第一支撑座旋转，将零部件旋转至合适的角度进行喷涂，方便进行涂装，使得涂装角度处于最佳位置，进而提高涂装效果和质量。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术所述的机械臂的实施例一的结构示意图。图2为本技术所述的机械臂的实施例二的结构示意图。图3为本技术所述的机械臂的实施例二的效果示意图。图中：1、第一滑块，11、通孔，2、第一支撑座，3、夹具，4、第二支撑座，5、控制模块，6、气缸，61、活塞杆，7、第一滑轨，8、转轴，9、第一驱动电机，10、第二驱动电机，20、第三驱动电机，30、第二滑轨，40、螺母，50、丝杆，60、底座，70、龙门架，80、汽车轴瓦，90、输送带，100、抓取装置。【具体实施方式】请参阅图1至3所示，本技术提供一种涂装生产线的机械臂，包括第一滑块1、第一支撑座2、夹具3以及能水平横向移动的第二支撑座4；所述第一滑块1能上下滑动的连接于所述第二支撑座4，实现上下运动；所述第一支撑座2能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块1，可以将夹具的角度旋转至最佳位置，方便进行装夹以及方便进行涂装操作；所述夹具3连接于所述第一支撑座2。通过所述第二支撑座4水平横向移动将所述夹具3移动到零部件的上方，接着所述第一支撑座2旋转至合适的角度，方便所述夹具3夹持零部件，然后通过所述第一滑块1向下移动，所述夹具3将零部件夹住，然后所述第一滑块1向上移动，接着所述第二支撑座4水平横向移动到喷涂区，最后所述第一支撑座2旋转，将零部件旋转至合适的角度进行喷涂，方便进行涂装，使得涂装角度处于最佳位置，进而提高涂装效果和质量。还包括控制模块5、气缸6以及第一滑轨7；所述第一滑轨7竖直固定连接于所述第二支撑座4，所述第一滑块1能上下滑动的连接于所述第一滑轨7；所述气缸6固定连接于所述第二支撑座4，所述气缸6的活塞杆61固定连接于所述第一滑块1，且所述活塞杆61呈竖直分布；所述气缸6和夹具3分别通信连接于所述控制模块5。通过所述控制模块5控制所述气缸6的上下运动，以及控制所述夹具3夹紧或松开，实现自动化控制，效率高。还包括转轴8、第一驱动电机9；所述转轴8的一端固定连接于所述第一驱动电机9的输出轴，所述转轴8的另一端固定连接于所述第一支撑座2，且所述转轴8呈水平横向布置；所述第一驱动电机9固定连接于所述第一滑块1；所述第一驱动电机9还通信连接于所述控制模块5。通过所述控制模块5控制所述第一驱动电机9的旋转，进而带动所述转轴8旋转，然后带动所述第一支撑座2的旋转，最终带动安装在所述第一支撑座2的夹具3的旋转，实现自动控制夹具绕水平横向轴线旋转，方便夹取待涂装的零部件，以及方便将角度调节到最佳，使得涂装操作更方便，且提高涂装质量和效果。所述第一滑块1为长方体，所述第一滑块1水平横向开设有一通孔11，且所述通孔11的轴线和所述第一滑块1的水平横向中心线重合；所述转轴8穿过所述通孔11，且通过轴承(未图示)能旋转的连接于所述第一滑块1，可以减小所述转轴8转动时的偏心角度，同时保证转轴8的使用刚度，减小弯曲变形，保证旋转的平稳性。还包括第二驱动电机10，所述第二驱动电机10固定连接于所述第一支撑座2，所述夹具3固定连接于所述第二驱动电机10的输出轴，且所述第二驱动电机10的输出轴呈竖直分布，所述第二驱动电机10还通信连接于所述控制模块5。所述控制模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。

【技术特征摘要】
1.一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：包括第一滑块、第一支撑座、夹具以及能水平横向移动的第二支撑座；所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第二支撑座；所述第一支撑座能绕水平横向轴线旋转的连接于所述第一滑块；所述夹具连接于所述第一支撑座。2.如权利要求1所述的一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：还包括控制模块、气缸以及第一滑轨；所述第一滑轨竖直固定连接于所述第二支撑座，所述第一滑块能上下滑动的连接于所述第一滑轨；所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的活塞杆固定连接于所述第一滑块，且所述活塞杆呈竖直分布；所述气缸和夹具分别通信连接于所述控制模块。3.如权利要求2所述的一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：还包括转轴、第一驱动电机；所述转轴的一端固定连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述转轴的另一端固定连接于所述第一支撑座，且所述转轴呈水平横向布置；所述第一驱动电机固定连接于所述第一滑块；所述第一驱动电机还通信连接于所述控制模块。4.如权利要求3所述的一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：所述第一滑块为长方体，所述第一滑块水平横向开设有一通孔，且所述通孔的轴线和所述第一滑块的水平横向中心线重合；所述转轴穿过所述通孔，且通过轴承能旋转的连接于所述第一滑块。5.如权利要求2所述的一种涂装生产线的机械臂，其特征在于：还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯捷良，姚伟，张国荣，赵建华，
申请(专利权)人：华泰汽车配件工业南平有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35