【技术实现步骤摘要】
一种涂装生产线的抓取装置
本技术涉及自动化设备
，特别是一种涂装生产线的抓取装置。
技术介绍
随着涂装技术的发展，涂装生产线的自动化程度越来越高，为了适应不同产品的涂装工艺，研发了各种不同的自动化设备，因此，需要设计一种新的涂装生产线抓取装置，用于适应新的涂装生产线。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种涂装生产线的抓取装置，方便夹取无孔零件，对于中小零部件，还可以批量夹取，提高生产效率。本技术是这样实现的：一种涂装生产线的抓取装置，包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。进一步地，还包括第一支撑座和两个第一气缸，两所述第一气缸对称安装在所述第一支撑座的两端，且每所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置，每所述夹取件分别活动连接于两所述第一气缸的活塞杆。进一步地，还包括两个连杆机构，每所述连杆机构包括一横杆，以及和所述横杆铰接的两个连杆，两所述连杆对称布置，每所述横杆一一对应固定连接于每所述第一气缸的活塞杆，同一所述连杆机构的两个所述连...
【技术保护点】
1.一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。2.如权利要求1所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：还包括第一支撑座和两个第一气缸，两所述第一气缸对称安装在所述第一支撑座的两端，且每所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置，每所述夹取件分别活动连接于两所述第一气缸的活塞杆。3.如权利要求2所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：还包括两个连杆机构，每所述连杆机构包括一横杆，以及和所述横杆铰接的两个连杆，两所述连杆对称布置，每所述横杆一一对应固定连接于每所述第一气缸的活塞杆，同一所述连杆机构的两个所述连杆对应和两个夹取件的同一侧的第二连杆固定连接。4.如权利要求3所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：两所述夹取件之间还设置有限位件。5.如权利要求4所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：所述限位件为限位杆，所述限位件固定连接于所述第一支撑座，且所述限位件的横向轴线和每所述第一气缸的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，姚伟，柯捷良，张建辉，
申请(专利权)人：华泰汽车配件工业南平有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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