一种涂装生产线的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种涂装生产线的抓取装置，包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧，还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住，方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移，且可以一次性夹取多个零部件，提高夹持效率。

A Grabbing Device for Coating Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种涂装生产线的抓取装置
本技术涉及自动化设备
，特别是一种涂装生产线的抓取装置。
技术介绍
随着涂装技术的发展，涂装生产线的自动化程度越来越高，为了适应不同产品的涂装工艺，研发了各种不同的自动化设备，因此，需要设计一种新的涂装生产线抓取装置，用于适应新的涂装生产线。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种涂装生产线的抓取装置，方便夹取无孔零件，对于中小零部件，还可以批量夹取，提高生产效率。本技术是这样实现的：一种涂装生产线的抓取装置，包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。进一步地，还包括第一支撑座和两个第一气缸，两所述第一气缸对称安装在所述第一支撑座的两端，且每所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置，每所述夹取件分别活动连接于两所述第一气缸的活塞杆。进一步地，还包括两个连杆机构，每所述连杆机构包括一横杆，以及和所述横杆铰接的两个连杆，两所述连杆对称布置，每所述横杆一一对应固定连接于每所述第一气缸的活塞杆，同一所述连杆机构的两个所述连杆对应和两个夹取件的同一侧的第二连杆固定连接。进一步地，两所述夹取件之间还设置有限位件。进一步地，所述限位件为限位杆，所述限位件固定连接于所述第一支撑座，且所述限位件的横向轴线和每所述第一气缸的活塞杆的竖直轴线位于同一平面内。进一步地，还包括第二支撑座，所述第一支撑座能上下移动和左右移动的连接于所述第二支撑座。进一步地，还包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于所述第二支撑座，且所述第二气缸的活塞杆竖直朝下布置，所述第二气缸的活塞杆固定连接于所述第一支撑座。进一步地，还包括第一驱动电机、丝杆以及螺母，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆，所述螺母套设于所述丝杆，所述螺母还固定连接于所述第二气缸，所述第一驱动电机和丝杆架设于所述第二支撑座，且位于所述第一支撑座的上方。进一步地，所述第二支撑座为龙门架，所述第一驱动电机固定连接于所述龙门架上，所述丝杆通过轴承能转动的水平横向架设在所述龙门架上。进一步地，还包括控制模块，所述第二气缸、所述第一驱动电机以及两所述第一气缸分别连接于所述控制模块。本技术的优点在于：本技术提供一种涂装生产线的抓取装置，包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。通过两个所述夹取件进行开合运动将零部件松开或夹紧，还可以通过两个第一连接杆将零部件抬住，方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移，且可以一次性夹取多个零部件，提高夹持效率。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术所述的抓取装置的结构示意图。图2为图1的局部侧视图。图3为本技术所述的抓取装置用于一涂装自动化生产线的效果示意图。图4为本技术所述的夹取件抬住汽车轴瓦的结构示意图。图5为图4的侧视图。图中：1、夹取件，11、第一连接杆，12、第二连接杆，2、第一支撑座，3、第一气缸，4、连杆机构，41、横杆，42、连杆，5、限位件，6、第二支撑座，7、第二气缸，8、第一驱动电机，9、丝杆，10、控制装置，20、螺母，30、轴承，40、控制模块，50、机械臂，51、第一滑块，52、第一支撑架，53、电磁铁，54、第二支撑架，55、第三气缸，56、第二驱动电机，57、第三驱动电机，58、第四驱动电机，60、输送带，70、汽车轴瓦。【具体实施方式】请参阅图1至5所示，本技术提供一种涂装生产线的抓取装置，包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件1，对称设置使得两所述夹取件1运动更精准，保证控制精度，每个所述夹取件1包括一第一连接杆11和两个对称设置的第二连接杆12，且两所述第二连接杆12通过所述第一连接杆11连接在一起。通过两个所述夹取件1进行开合运动，进而通过两个第一连接杆11将零部件松开或夹紧，还可以通过两个第一连接杆11将零部件抬住，从而将零部件进行转移，尤其方便将无孔或者不适合进行挂接的零部件进行夹持转移，且可以一次性夹取多个零部件，提高夹持效率。在具体一实施例中，还包括第一支撑座2和两个第一气缸3，两所述第一气缸3对称安装在所述第一支撑座2的两端，对称设置使得运动更精准，保证控制精度，且每所述第一气缸3的活塞杆竖直向下布置，每所述夹取件1分别活动连接于两所述第一气缸3的活塞杆，通过两所述第一气缸3的伸缩运动，从而实现两个夹取件1的开合运动，且方便自动化控制，例如，在具体使用时，可以将两所述第一气缸3连接于整个涂装自动化生产线的控制装置10，进行统一控制，实现自动化控制。还包括两个连杆机构4，每所述连杆机构4包括一横杆41，以及和所述横杆41铰接的两个连杆42，两所述连杆42对称布置，每所述横杆41一一对应固定连接于每所述第一气缸3的活塞杆，同一所述连杆机构4的两个所述连杆42对应和两个夹取件1的同一侧的第二连杆12固定连接。通过所述第一气缸3的活塞杆的伸缩运动，进而带动所述横杆41的上下运动，最终带动两个所述连杆42的开合旋转运动，从而带动所述第二连杆12进行开合运动，使得两所述第一连接杆11将零部件夹持或松开，或者通过两所述第一连接杆11在零部件的底端将零部件抬住，从而方便将零部件进行转移。两所述夹取件1之间还设置有限位件5。通过所述限位件5限制两所述夹取件1之间的距离，防止两个夹取件1之间的距离过小，而不方便将零部件在下方抬住，通过所述限位件5限位，尤其适合通过两所述第一连接杆11在底端将零部件抬住进行转移这种夹持方式，通过所述限位件5，限制两个夹取件1之间最小的距离，从而保证本技术所述的抓取装置在运输过程中能够更稳定的将零部件抬住，防止发生掉落等现象，保证运输过程更安全、可靠。所述限位件5为限位杆5，所述限位件5固定连接于所述第一支撑座2，且所述限位件5的横向轴线和每所述第一气缸3的活塞杆的竖直轴线位于同一平面内。通过所述限位杆5对两所述夹取件1之间的最小距离进行限制，从而保证运输过程更稳定，防止发生零部件脱落。还包括第二支撑座6，所述第一支撑座2能上下移动和左右移动的连接于所述第二支撑座6。通过所述第一支撑座2进行上下移动和左右移动，使得本技术所述的抓取装置在抓取零部件时，更方便进行调节，位置更容易进行控制，位置精度更高，使用更灵活。同时通过所述第一支撑座2进行左右移动，进而带动两所述夹取件1进行左右移动；通过所述第一支撑座2进行上下移动，进而带动两所述夹取件1进行上下移动，从而更进一步方便进行抓取零部件，使得在涂装自动化生产线中，对接更精确，位置更方便调节。还包括第二气缸7，所述第二气缸7固定连接于所述第二支撑座6，且所述第二气缸7的活塞杆竖直朝下布置，所述第二气缸7的活塞杆固定连接于所述第一支撑座6。通过所述第二气缸7的活塞杆进行伸缩运动，从而带动所述第一支撑座2进行上下移动，例如，在具体使用时，还可以将所述第二气缸7也连接于整个涂装自动化生产线的控制装置10，进行统一控制，实现自动化控制。还包括第一驱动电机8、丝杆9以及螺母20，所述第一驱动电机8的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：包括两个对称设置且能够开合运动的夹取件，每个所述夹取件包括一第一连接杆和两个对称设置的第二连接杆，且两所述第二连接杆通过所述第一连接杆连接在一起。2.如权利要求1所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：还包括第一支撑座和两个第一气缸，两所述第一气缸对称安装在所述第一支撑座的两端，且每所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置，每所述夹取件分别活动连接于两所述第一气缸的活塞杆。3.如权利要求2所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：还包括两个连杆机构，每所述连杆机构包括一横杆，以及和所述横杆铰接的两个连杆，两所述连杆对称布置，每所述横杆一一对应固定连接于每所述第一气缸的活塞杆，同一所述连杆机构的两个所述连杆对应和两个夹取件的同一侧的第二连杆固定连接。4.如权利要求3所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：两所述夹取件之间还设置有限位件。5.如权利要求4所述的一种涂装生产线的抓取装置，其特征在于：所述限位件为限位杆，所述限位件固定连接于所述第一支撑座，且所述限位件的横向轴线和每所述第一气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国荣，姚伟，柯捷良，张建辉，
申请(专利权)人：华泰汽车配件工业南平有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35