用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法，所述方法具有以下步骤：在驶过所述道路交叉口时车辆的、车道精确的定位；在驶过所述道路交叉口时通过所述车辆求取数据；向处理装置(40)传输所述数据；并且，借助所述处理装置(40)由所述数据求取所述道路交叉口的车道/行车道组合的连通性。

A Method for Calculating Topological Information of Road Intersection

【技术实现步骤摘要】
用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法
本专利技术涉及一种用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法。本专利技术还涉及一种用于求取道路交叉口的拓扑信息的设备。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
在现有技术中已知如下可能性：借助其，车辆(例如借助摄像机、GPS、惯性传感机构等)可以车道精确地进行定位。还已知的是，通过聚合通过测量车辆检测到的几何形状(例如车道标记、路牌等)产生高度精确的道路地图。EP3171292A1公开一种用于处理地图数据、尤其车道数据的方法。在此，使用神经网络来确定原始图像与当前图像之间的一致性并且可以分配车道，以便以这种方式创建高度精确的地图。CN102436598A描述一种用于基于借助神经网络处理的摄像机信息和位置信息求取最佳行驶路线的方法。公开一种神经网络在道路交通中的应用，其方式是，基于这些网络求取行驶路线。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供关于道路交叉口的连通性信息。根据第一方面，借助一种用于产生道路地图的拓扑信息的方法解决该任务，所述方法具有以下步骤：在驶过(Befahren)所述道路交叉口时车辆的、车道精确的定位；在驶过所述道路交叉口时通过所述车辆求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法，所述方法具有以下步骤：在驶过所述道路交叉口时车辆的、车道精确的定位；在驶过所述道路交叉口时通过所述车辆求取数据；向处理装置(40)传输所述数据；并且，借助所述处理装置(40)由所述数据求取所述道路交叉口的车道/行车道组合的连通性。

【技术特征摘要】
2018.02.28 DE 102018202970.91.一种用于求取道路交叉口的拓扑信息的方法，所述方法具有以下步骤：在驶过所述道路交叉口时车辆的、车道精确的定位；在驶过所述道路交叉口时通过所述车辆求取数据；向处理装置(40)传输所述数据；并且，借助所述处理装置(40)由所述数据求取所述道路交叉口的车道/行车道组合的连通性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在使用WGS85坐标的情况下执行所述车辆的、车道精确的定位。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在使用道路名称的情况下执行所述车辆的、车道精确的定位。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，使用所述车辆的限定地大的数目的行程的数据用于求取所述连通性。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，由所述数据创建车道变换矩阵，所述车道变换矩阵说明所述车辆从哪个车道/道路组合驶入其他的车道/道路组合，其中，将所述车道变换矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·韦特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE