城市道路单个交叉口人车感应控制方法技术

城市道路单个交叉口人车感应控制方法，涉及道路单个交叉口人车感应控制方法，它解决了现有感应控制方法仅以机动车为控制对象，导致道路交叉口运行秩序混乱，以及行人通过安全性低的问题。本发明专利技术是将机动车和行人作为控制对象，将城市道路单个交叉口的人车感应控制方法用于单个交叉口信号控制，有利于高效控制城市道路交叉口运行秩序，大幅度提高行人通过效率及安全性。本发明专利技术适用于城市道路单个交叉口人车感应控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市道路交叉口人车感应控制方法。
技术介绍
感应控制是以车辆检测器检测到的车辆到达信息为基础，通过调整信号灯时长以适应测得的交通需求的一种控制方式。根据检测器设置的位置不同，分为半感应控制方式 (包括检测器设在主路与设在次路两种)与全感应控制方式。现有的感应控制方法中，仅以机动车为控制对象，忽略了行人过街需求。行人过街信号灯绿灯时长与同向机动车信号灯一致，当过街行人流量较大时，无法满足行人通行需求，造成行人等待时间较长，容易导致行人抢行、强制过街现象发生，对交叉口运行秩序及行人过街安全性产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有感应控制方法仅以机动车为控制对象，导致道路交叉口运行秩序混乱，以及行人通过安全性低的问题，从而提供。，该方法在主路的路口设置有车辆检测器，用于检测主路路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现步骤一、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并同时执行步骤二和步骤三；步骤二、交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤二一 ；步骤二一、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是， 则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤二二 ；步骤二二、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断为是， 则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤三、交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤三一；步骤三一、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤三二 ；步骤三二、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是， 则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤四、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤五、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤六、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭主路绿灯，点亮次路绿灯；步骤七、交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤六；如果判断结果为是，则执行步骤八；步骤八、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤九；步骤九、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤十；步骤十、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤六。步骤四和步骤五中所述主路最大绿灯时间等于主路最大车辆绿灯时间和主路最大行人绿灯时间中的较大者。步骤七中所述次路最小绿灯时间等于次路最小车辆绿灯时间和次路最小行人绿灯时间中的较大者。，它是次路设置有检测器的道路单个交叉口人车感应控制方法，该方法在次路的路口设置有车辆检测器，用于检测次路的路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现步骤A、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并执行步骤 B ；步骤B、交通灯控制单元判断是否到达主路最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤A ；如果判断结果为是，则同时执行步骤C和步骤D ；步骤C、采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤E ；如果判断结果为否，则执行步骤D ；步骤D、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤E ；如果判断结果为否，则返回执行步骤A ；步骤E、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭主路绿灯，点亮次路绿灯，并同时执行步骤F和步骤G ；步骤F、交通灯控制单元判断是否到达次路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤E ；如果判断结果为是，则执行步骤Fl ；步骤F1、采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为否，则执行步骤F2 ；如果判断结果为是，则执行步骤H ；步骤F2、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则返回执行步骤A ；如果判断结果为是，则执行步骤H ；步骤G、交通灯控制单元判断是否到达次路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤E ；如果判断结果为是，则执行步骤Gl ；步骤G1、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则执行步骤G2 ；如果判断结果为是，则执行步骤I ；步骤G2、采用次路检测器判断次路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为否，则返回执行步骤A ；如果判断结果为是，则执行步骤I ；步骤H、交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤E ；如果判断结果为是，则执行步骤A ；步骤I、交通灯控制单元判断是否到达次路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤E ；如果判断结果为是，则执行步骤A。步骤B中所述主路最小绿灯时间等于主路最小车辆绿灯时间和主路最小行人绿灯时间中的较大者。步骤H和步骤I中所述次路最大绿灯时间等于次路最大车辆绿灯时间和次路最大行人绿灯时间中的较大者。，它是主路和次路均设置有检测器的道路单个交叉口人车感应控制方法，该方法在主路的路口和次路的路口均设置有车辆检测器， 分别用于检测主路的路口和次路的路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现步骤a、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并同时执行步骤b和步骤c ；步骤b、交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤a ；如果判断结果为是，则执行步骤bl ；步骤bl、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤d ；如果判断结果为否，则执行步骤b2 ；步骤b2、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断为是，则执行步骤d ；如果判断结果为否，则执行步骤f ；步骤C、交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤a ；如果判断结果为是，则执行步骤Cl ；步骤Cl、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤e ；如果判断结果为否，则执行步骤c2 ；步骤c2、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤e ；如果判断结果为否，则执行步骤f ；步骤d、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤a ；如果判断结果为是，则执行步骤f ；步骤e、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤a ；如果判断结果为本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．城市道路单个交叉口人车感应控制方法，其特征是：该方法在主路的路口设置有车辆检测器，用于检测主路路口是否有车辆通过，并在主路人行道的两端的和次路的人行道两端均设置有行人过街按钮，分别用于行人向交通灯控制单元发出过街申请，它由以下步骤实现：步骤一、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭次路绿灯，点亮主路绿灯，并同时执行步骤二和步骤三；步骤二、交通灯控制单元判断是否到达主路车辆最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤二一；步骤二一、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤二二；步骤二二、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断为是，则执行步骤四；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤三、交通灯控制单元判断是否到达主路行人最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤三一；步骤三一、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤三二；步骤三二、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则执行步骤六；步骤四、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤五、交通灯控制单元判断是否到达主路最大绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤六；步骤六、交通灯控制单元输出控制信号，熄灭主路绿灯，点亮次路绿灯；步骤七、交通灯控制单元判断是否到达次路最小绿灯时间，如果判断结果为否，则返回执行步骤六；如果判断结果为是，则执行步骤八；步骤八、交通灯控制单元判断次路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为否，则返回执行步骤一；如果判断结果为是，则执行步骤九；步骤九、采用主路检测器判断主路的路口是否有车辆驶入，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤十；步骤十、交通灯控制单元判断主路的路口是否有行人申请过街，如果判断结果为是，则执行步骤一；如果判断结果为否，则执行步骤六。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯树民，慈玉生，张凤霖，吴丽娜，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93