【技术实现步骤摘要】
一种机器人第四关节齿轮传动机构
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人第四关节齿轮传动机构。
技术介绍
随着工业自动化的迅速发展，工业机器人在很多行业内都得到了大量应用，而工业机器人的关节设计直接影响到机器人的精度、性能，因而工业机器人的关节需要更加轻量化、且能承受更大的载荷，同时，要求具有较低的制造成本。现有技术中，工业机器人第四关节多采用伺服电机直驱减速机的结构形式，如图1所示(图1为现有工业机器人第四关节结构示意图)，J4轴是由伺服电机通过减速机驱动旋转，为了方便机器人内部走线，通常选用中空减速机，但是中空减速机型号有限，而关节所能承受的载荷直接受限于所选型号的减速机，并且第四关节结构件的尺寸设计也受限于减速机的尺寸，实际应用中经常会出现在满足设计载荷的条件下无法选择到型号完全符合要求的减速机。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种机器人第四关节齿轮传动机构，克服了现有技术中工业机器人第四关节传动机构在设计中存在的诸多弊端，该机构结构简单，整体传动效率高，关节速度大，节能效果显著。为此，本技术采用的技术方案是：一种机器人第四关节齿轮传动机构，包括电...
【技术保护点】
1.一种机器人第四关节齿轮传动机构，包括电机座、电机座盖板、第一输出齿轮、第二输出齿轮、减速器、伺服电机及中空过渡轴，其特征在于，所述电机座内轴向依次设有中空过渡轴安装孔及齿轮安装孔，电机座盖板上设有第一通孔，电机座盖板盖在电机座上，第一通孔与齿轮安装孔连通；中空过渡轴通过轴承转动设于中空过渡轴安装孔内，其小端端部延伸至第一通孔中；第一输出齿轮、第二输出齿轮位于齿轮安装孔内，第一输出齿轮与减速机输出端连接，第二输出齿轮套装在中空过渡轴上，第一输出齿轮与第二输出齿轮啮合传动连接；伺服电机及减速器安装在电机座盖板的外侧面，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，中空过渡轴的空腔用于穿设线缆及气管。
【技术特征摘要】
1.一种机器人第四关节齿轮传动机构，包括电机座、电机座盖板、第一输出齿轮、第二输出齿轮、减速器、伺服电机及中空过渡轴，其特征在于，所述电机座内轴向依次设有中空过渡轴安装孔及齿轮安装孔，电机座盖板上设有第一通孔，电机座盖板盖在电机座上，第一通孔与齿轮安装孔连通；中空过渡轴通过轴承转动设于中空过渡轴安装孔内，其小端端部延伸至第一通孔中；第一输出齿轮、第二输出齿轮位于齿轮安装孔内，第一输出齿轮与减速机输出端连接，第二输出齿轮套装在中空过渡轴上，第一输出齿轮与第二输出齿轮啮合传动连接；伺服电机及减速器安装在电机座盖板的外侧面，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，中空过渡轴的空腔用于穿设线缆及气管。2.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：党相磊，鲁从文，王杰高，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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