【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓手
本公开属于机械制造、工业设计和机器人
，具体涉及一种机械臂抓手。
技术介绍
自然和谐的人机交互方式是人类对操控机器的理想目标，使机器能读懂人在自然状态所传递的命令。传统的变压器接线是需要人通过将接线用的夹具夹在变压器的端子上，完成各种变压器的试验，包括，短路试验，高压试验等各种试验。但是人为手工接线存在接线效率低，危险性大，精度不高等问题。采用机器人自动接线的方式可实现工业上的接线自动化，提高了接线的效率和精确度。在接线过程中，一种能满足机械臂抓起接线夹具的机械臂抓手显得十分重要。现有的机械臂抓手要满足抓取的效率和精度的话，其结构就会比较复杂、重量大，且价格较贵，因此希望能提供一种结构简单、质量轻、价格便宜的机械臂抓手，同时还能满足抓取效率和精度。
技术实现思路
鉴于此，本公开提供了一种机械臂抓手，其结构简单、质量轻、价格便宜，同时还能满足抓取效率和精度，可广泛应用于工业上各种机械臂的搬运、码垛等功能。为实现以上目的，本公开采用以下技术方案：一种机械臂抓手，其特征在于，所述抓手包括：抓手部分和电磁阀；所述抓手部分包括：第一气动开关、第二气动开关、横梁...
【技术保护点】
1.一种机械臂抓手，其特征在于，所述抓手包括：抓手部分和电磁阀；所述抓手部分包括：第一气动开关、第二气动开关、横梁、第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口、第一气爪和第二气爪；所述第一气动开关位于所述抓手部分的一端，用于连接并控制所述第一气爪；所述第二气动开关位于所述抓手部分的另一端，用于连接并控制所述第二气爪；所述横梁位于所述抓手部分的中间，用于连接所述第一和第二气动开关；所述第一进气口和第一出气口位于所述第一气动开关上；所述第二进气口和第二出气口位于所述第二气动开关上；所述电磁阀包括：并列排布的第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀上有第一接线口、第三接线口、第...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓手，其特征在于，所述抓手包括：抓手部分和电磁阀；所述抓手部分包括：第一气动开关、第二气动开关、横梁、第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口、第一气爪和第二气爪；所述第一气动开关位于所述抓手部分的一端，用于连接并控制所述第一气爪；所述第二气动开关位于所述抓手部分的另一端，用于连接并控制所述第二气爪；所述横梁位于所述抓手部分的中间，用于连接所述第一和第二气动开关；所述第一进气口和第一出气口位于所述第一气动开关上；所述第二进气口和第二出气口位于所述第二气动开关上；所述电磁阀包括：并列排布的第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀上有第一接线口、第三接线口、第三进气口、第三出气口、第一电磁阀打开开关、第一电磁阀关闭开关；所述第二电磁阀上有第二接线口、第四接线口、第四进气口、第四出气口、第二电磁阀打开开关、第二电磁阀关闭开关；所述第一至第四接线口分别位于第一电磁阀和第二电磁阀的两端，用于连接外部电源；所述第三进气口和第三出气口分别与所述第一气动开关的第一进气口和第一出气口相连，所述第四进气口和第四出气口分别与所述第二气动开关的第二进气口和第二出气口相连，所述第三进气口和第三出气口位于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚宇，刘强，柳悟宏，卢鹏，魏昊焜，杨传凯，郝东新，冯忆兵，王治豪，张晓兰，侯喆，邓作为，周艳辉，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司电力科学研究院，国网陕西省电力公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。