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本公开揭示了一种机械臂抓手，包括：抓手部分和电磁阀。本公开的机械臂抓手可以快速准确的抓取物体，实现搬运和移动，并且本公开的机械臂抓手具有结构简单、质量轻、价格便宜等优点，可广泛应用于工业上各种机械臂的搬运、码垛等功能的实现。...该专利属于国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司授权不得商用。