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本新型公开了一种机器人第四关节齿轮传动机构,包括电机座、电机座盖板、第一输出齿轮、第二输出齿轮、减速器、伺服电机及中空过渡轴,电机座内设有中空过渡轴安装孔及齿轮安装孔,电机座盖板盖在电机座上,中空过渡轴转动设于中空过渡轴安装孔内,第一输出齿...该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。
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本新型公开了一种机器人第四关节齿轮传动机构,包括电机座、电机座盖板、第一输出齿轮、第二输出齿轮、减速器、伺服电机及中空过渡轴,电机座内设有中空过渡轴安装孔及齿轮安装孔,电机座盖板盖在电机座上,中空过渡轴转动设于中空过渡轴安装孔内,第一输出齿...