【技术实现步骤摘要】
自动供料系统
本技术涉及供料系统领域，更具体地说，它涉及一种自动供料系统。
技术介绍
为了提高生产效率，自动化生产设备中都会包括自动供料装置。参照图1，现有一款物料包括物料本体1，物料本体1上设置有两个物料支孔11。但是，现在并没有合适的自动供料系统，能够与物料配合，实现自动供料，此问题系带解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动供料系统，其具有实现对物料自动供料的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动供料系统，包括：用于搬运物料的机械臂；承载于所述机械臂的夹持装置；以及，用于承载物料的供料装置；其中，所述供料装置包括用于放置物料的若干层支撑板、用于控制所述支撑板沿竖直方向移动的升降装置，以及平移装置；所述升降装置包括两个用于承载所述支撑板的升降板，且其一所述升降板上升时，另一所述升降板下降；所述平移装置能够将其一所述升降板上的支撑板，转移至另一所述升降板上。进一步地，所述夹持装置包括夹持横板，所述夹持横板上设置有两个第一气缸，所述第一气缸上设置有两个与物料支孔相对的夹持套；所述夹持套内设置有与所述第一气缸连接的夹持杆，...
【技术保护点】
1.一种自动供料系统，其特征在于：包括：用于搬运物料的机械臂(2)；承载于所述机械臂(2)的夹持装置(3)；以及，用于承载物料的供料装置(4)；其中，所述供料装置(4)包括用于放置物料的若干层支撑板(44)、用于控制所述支撑板(44)沿竖直方向移动的升降装置(42)，以及平移装置(45)；所述升降装置(42)包括两个用于承载所述支撑板(44)的升降板(423)，且其一所述升降板(423)上升时，另一所述升降板(423)下降；所述平移装置(45)能够将其一所述升降板(423)上的支撑板(44)，转移至另一所述升降板(423)上。
【技术特征摘要】
1.一种自动供料系统，其特征在于：包括：用于搬运物料的机械臂(2)；承载于所述机械臂(2)的夹持装置(3)；以及，用于承载物料的供料装置(4)；其中，所述供料装置(4)包括用于放置物料的若干层支撑板(44)、用于控制所述支撑板(44)沿竖直方向移动的升降装置(42)，以及平移装置(45)；所述升降装置(42)包括两个用于承载所述支撑板(44)的升降板(423)，且其一所述升降板(423)上升时，另一所述升降板(423)下降；所述平移装置(45)能够将其一所述升降板(423)上的支撑板(44)，转移至另一所述升降板(423)上。2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括夹持横板(31)，所述夹持横板(31)上设置有两个第一气缸(35)，所述第一气缸(35)上设置有两个与物料支孔(11)相对的夹持套(34)；所述夹持套(34)内设置有与所述第一气缸(35)连接的夹持杆(36)，所述夹持杆(36)远离第一气缸(35)的一端连接有夹持支杆(37)；所述夹持支杆(37)侧壁开设有若干导向斜槽(371)，所述导向斜槽(371)内嵌设有钢珠(38)，所述夹持套(34)内侧壁开设有与所述钢珠(38)配合的让位孔(341)；其中，所述钢珠(38)在所述导向斜槽(371)的限位作用下，能够凸出于所述夹持套(34)外侧壁，并与物料支孔(11)内侧壁接触。3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括两个夹持横板(31)，两个所述夹持横板(31)之间连接有夹持竖板(32)，所述夹持竖板(32)上设置有与所述机械臂(2)连接的夹持转轴(33)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动供料系统，其特征在于：所述升降装置(42)包括用于驱动所述升降板(423)移动的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括电机(421)，所述电机(421)连接有减速箱(4211)，所述减速箱(4211)连接有驱动杆(4212)，所述驱动杆(4212)上设置有两个位于所述升降板(423)两侧的第一齿轮(421...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄廉淞，
申请(专利权)人：苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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