本实用新型公开了一种自动供料系统，其涉及供料系统领域，旨在解决现在并没有合适的自动供料系统，能够与物料配合，实现自动供料的问题。其技术方案要点包括：用于搬运物料的机械臂；承载于所述机械臂的夹持装置；以及，用于承载物料的供料装置；其中，所...

本实用新型公开了一种CNC一对二自动供料系统，其涉及自动供料领域。旨在解决传统自动供料系统的利用率低和静态损耗严重的问题。其技术方案要点包括：位于两个CNC机床之间、用于移动玻璃板的机械臂；分别位于所述机械臂两侧的供料装置和下料装置；以...

本实用新型公开了一种风力发电机风叶抛光装置，它包括环绕在风叶四周的环形轨道、沿环形轨道移动的机械手打磨模组、至少一个风叶支撑件，所述机械手打磨模组包括滑轨载台，所述滑轨载台上设有机械手、滑轨电机、抛光耗材供料桌，所述滑轨电机驱动滑轨载台...

本实用新型公开了一种烟花内筒自动装填机构，它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构，所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端，所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置，所述分料装...

本实用新型公开了一种检测机构，它包括检测相机组件、检测相机组件支撑体、被测产品载台、数据输出显示装置、机架，所述检测相机组件包括检测相机和外罩，所述检测相机的外罩与一纵向滑轨组件纵向移动连接，所述纵向滑轨组件与一横向滑轨组件横向移动连接...

本实用新型公开一种自动打磨设备，它包括工作台、置于工作台上的产品夹紧翻转机构、与产品夹紧翻转机构联接的升降机构和水平移动机构、位于产品夹紧翻转机构上方的产品打磨机构，所述产品夹紧翻转机构包括至少一组对立反向设置的翻转夹紧装置，所述产品夹...

本实用新型公开了一种圆管斜坡分料模组，它包括斜坡分料台、斜坡分料台支撑体、接料台、顶升装置，所述斜坡分料台一端为高端侧，一端为低端侧，所述顶升装置设在所述斜坡分料台的底端侧，所述接料台的一侧与所述顶升装置对接。本实用新型至少具有结构简单...

本实用新型公开了一种O型圈装配机构，它包括搬送模组、输送模组、过渡台、产品安装台，所述搬送模组包括X轴移动模组、Z轴移动模组，所述Z轴移动模组通过一连接件与所述X轴移动模组沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾...

本实用新型公开一种扶梯踏板全自动抛光机，它包括产品安装夹具装置、抛光打磨装置、循环供水装置，所述产品安装夹具装置包括夹具移动支撑体和安装在夹具移动支撑体上的可移动产品夹具，所述抛光打磨装置包括砂带和置于砂带上端面的砂带压块，循环供水装置...

本实用新型公开了一种自动检测线，它包括工作台、安装于工作台上的至少一组产品检测机构、产品搬送模组、产品移栽模组、产品翻转模组，所述任意一组产品检测机构包括检测相机、检测相机的X轴、Y轴、Z轴移动模组、可直线滑动的产品旋转定位机构、机架，...

本实用新型公开了一种移栽机械手，它包括支撑体、产品吸取装置、与产品吸取装置连接的纵向的Z轴移动组件、与Z轴移动组件连接的横向的X轴移动组件，所述支撑体上方设有支撑台，所述X轴移动组件设在支撑台上，所述产品吸取装置可随Z轴移动组件纵向移动...

本实用新型公开了一种气动抛光磨头结构，它包括气动打磨机机体、机体夹紧件、安装在机体前端的旋转驱动装置、与旋转驱动装置连接的同步带轮组件，所述同步带轮组件一端的同步轮与所述旋转驱动装置的旋转输出轴连接，同步带轮组件的另一端同步轮输出轴中央...

本实用新型公开了一种废弃砂纸分离和收集结构，它包括基板、固定在基板上的支撑棒、固定在支撑棒上的垂直固定板，所述垂直固定板上设有第一砂纸插爪、第二砂纸插爪、和驱动机构，所述第一砂纸插爪位于第二砂纸插爪的上部并固定在所述垂直固定板上，所述驱...

本实用新型公开了一种湿抛水循环系统，它包括水箱、工作台、过滤装置、废水回收箱，所述过滤装置内部设有过滤网，所述过滤网上方设有进水口，下方与水箱内部连通，所述废水回收箱上设有污水进口和污水出口，所述污水进口与水箱内部连通，所述水箱底部还设...

本实用新型公开了一种全自动抛光机，它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置...

本实用新型公开了一种自动抛光装置用定位转台，它包括传动轴、连接在传动轴上端的旋转台、连接在传动轴下端的驱动装置和制动装置，所述驱动装置包括旋转电机和同步带轮，所述制动装置包括刹盘气缸和由刹盘气缸驱动的刹盘，所述旋转台的上端面设有工件夹具...

本实用新型公开了一种砂纸分离结构，它包括砂纸阻挡件、均匀分布并固接在砂纸阻挡件一侧端面上的至少三根砂纸限位棒、砂纸压板，所述砂纸阻挡件为空心圆环件，砂纸阻挡件的内圆周设有向圆心方向伸出的挡片，所述砂纸压板平行于砂纸阻挡件，砂纸压板平面上...

本实用新型公开了一种抛光磨头快换结构，它包括可拆卸的公头快换结构和可拆卸的母头快换结构，所述公头快换结构一端面与机械手的末端连接，另一端面与所述母头快换结构连接，所述母头快换结构的一端面与夹具连接，另一端面与所述公头快换结构连接，所述公...

本实用新型公开了一种顶夹旋转结构，它包括工作台、置于工作台上的至少一组顶夹翻转机构，所述任意一组顶夹翻转机构包括对立反向设置的两个顶夹翻转机，所述顶夹翻转机包括可调节行程气缸、伸缩杆、弹性顶夹轮、至少一组翻转机输入同步带轮和翻转机输出同...

本实用新型揭示了一种湿式作业抛光机台，由抛光机、机器人电控箱、机器人、机架组成，机器人电控箱和机器人连接在机架上，机器人上连接有机械臂。特别地，该抛光机台外侧设有封闭式的钣金笼箱，且钣金笼箱内侧以机架为基础于机器人旁设有循环水箱、漏斗池...